摘要
以载人月球车的发展和相关技术为对象,首先对国外载人月球车移动系统的概念设计进行了系统的综述,对载人月球车各种概念设计的特点进行了比较和分析,探讨了载人月球车的设计趋势;其次以阿波罗载人月球车移动系统结构为例,分析其移动系统的主要构成作为借鉴;然后从机构学、地面力学及动力学等方面在载人月球车研究中的应用现状进行了综述;最后提出了载人月球车移动系统的关键技术,指明了当前亟需解决的关键技术及难点所在。
A review of manned lunar rovers＇ conceptual design is presented. Based on summarization and characteristic analysis of conceptual designs for manned lunar rovers, design trend is put forward. Lessons learned from the Apollo Lunar Roving Vehicle are discussed. Then applications of Mechanics, terramechanics and dynamics in manned lunar rover are reviewed. By studying the fundamental configuration of the locomotive system, some new conceptual designs of locomotive system for three and four wheels rovers are carried out. Finally some key techniques related to the locomotive system of manned lunar rovers are discussed in depth.
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第6期675-689,共15页
Journal of Astronautics
基金
国家自然科学基金(50975059/61005080)
哈尔滨工业大学宇航机构及控制技术重点学科实验室开放基金课题(HIT.KLOF.2009061)
科技部-国际科技合作项目(2010DFR70270)
"111"工程(B07018)
关键词
载人月球车
概念设计
移动系统
关键技术
Manned lunar rovers
Conceptual design
Locomotive system
Key techniques
作者简介
作者简介：邓宗全（1956-），男，博士生导师，教授，主要从事机器人技术、宇航空间机构研究。通信地址：哈尔滨市南岗区一匡街2号哈工大科学园3037信箱（150080）电话：（0451）86402037.E—mail：fxbfxb2004@tom．com.
