线性等式约束下的纯方位目标运动分析 被引量：7

1

作者 赵建昕 笪良龙 +1 位作者 徐国军 过武宏 《应用声学》 CSCD 北大核心 2014年第2期120-129,共10页

对于匀速直线运动的声源目标,为了缩短解算目标运动要素的时间,提高解算目标运动要素的精度,本文利用距离特征量导出了不同时刻间的目标距离关系,并将该距离关系转化为状态变量的两种线性约束,即硬约束和软约束。结合伪线性法,给出了两... 对于匀速直线运动的声源目标,为了缩短解算目标运动要素的时间,提高解算目标运动要素的精度,本文利用距离特征量导出了不同时刻间的目标距离关系,并将该距离关系转化为状态变量的两种线性约束,即硬约束和软约束。结合伪线性法,给出了两种改进的Kalman滤波算法,在理论上证明了硬约束条件下的状态估计优于软约束条件下的状态估计,软约束条件下的状态估计优于无约束条件下的状态估计。数值模拟和实验验证表明了新方法的可行性和有效性,随着目标方位方差变大,新方法的收敛时间和精度越来越优于经典方法。 展开更多

关键词 纯方位 线性等式约束 目标运动分析 距离特征量 KALMAN滤波

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基于纯方位的浅海距离特征量解算分析 被引量：4

2

作者 赵建昕 过武宏 +1 位作者 笪良龙 徐国军 《应用声学》 CSCD 北大核心 2015年第4期320-332,共13页

目标辐射噪声的LOFAR图中的干涉条纹包含了目标的运动参数和环境信息。当LOFAR图中的干涉条纹模糊或缺失时,其中的目标距离信息将无法提取。对于匀速直线运动的声源目标,仅利用方位信息,通过构造距离特征量和目标方位的关系模型,给出了... 目标辐射噪声的LOFAR图中的干涉条纹包含了目标的运动参数和环境信息。当LOFAR图中的干涉条纹模糊或缺失时,其中的目标距离信息将无法提取。对于匀速直线运动的声源目标,仅利用方位信息,通过构造距离特征量和目标方位的关系模型,给出了一种估计浅海距离特征量的补充方法。浅海数值仿真和实验验证表明了该方法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 纯方位 距离特征量 速度距离比

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增长曲线模型回归系数的线性MINIMAX估计 被引量：3

3

作者 赵建昕 翟延慧 齐毅 《吉林大学自然科学学报》 CSCD 北大核心 2001年第2期5-9,共5页

在矩阵损失函数下 ,研究增长曲线模型中回归系数的线性估计在给定估计类中的minimax性 ,并得到惟一的线性 minimax估计 .

关键词 增长曲线模型 矩阵损失函数 线性MINIMAX估计 回归系数 参数估计 minimax性

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提高数学建模能力的策略研究 被引量：47

4

作者 赵建昕 《数学教育学报》 2004年第3期50-52,共3页

数学建模教学与竞赛的开展,既可以丰富学生的知识结构,又能培养学生的人文素质,是培养学生创新能力的重要途径.提高学生数学建模能力,可遵循以下6点策略:(1)系统渗透数学建模思想,培养初步的建模思维意识;(2)精选和解剖优秀的赛题与参... 数学建模教学与竞赛的开展,既可以丰富学生的知识结构,又能培养学生的人文素质,是培养学生创新能力的重要途径.提高学生数学建模能力,可遵循以下6点策略:(1)系统渗透数学建模思想,培养初步的建模思维意识;(2)精选和解剖优秀的赛题与参赛作品,培养双向翻译能力;(3)讲授建模的具体思维方法,培养解模能力;(4)类比引导,培养观察和猜想能力;(5)立足教与学,培养逻辑思维能力;(6)加强训练,培养评价能力. 展开更多

关键词 高校 数学教学 数学建模 创新能力 逻辑思维

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基于异方差伪线性模型的纯方位目标要素估计 被引量：3

5

作者 赵建昕 笪良龙 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2017年第2期7-12,共6页

针对伪线性跟踪估计器假定误差项之间不相关且方差相等,导致利用最小二乘方法得到的目标要素的估计不是最优无偏估计的问题,提出了基于异方差伪线性模型的加权目标运动要素估计方法。该方法考虑了经典的伪线性模型误差项中随时间变化的... 针对伪线性跟踪估计器假定误差项之间不相关且方差相等,导致利用最小二乘方法得到的目标要素的估计不是最优无偏估计的问题,提出了基于异方差伪线性模型的加权目标运动要素估计方法。该方法考虑了经典的伪线性模型误差项中随时间变化的异方差部分,首先通过方位信息估计出瞬时距离与初始距离比,得到伪线性模型误差项中的异方差部分的估计,然后利用加权最小二乘方法,得到了理论上目标要素的最优无偏估计。数值仿真和实验数据验证表明,该方法优于经典纯方位伪线性化方法。 展开更多

关键词 信息处理技术 目标运动分析 加权最小二乘估计 纯方位

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方位和多普勒频移联合的目标要素估计 被引量：3

6

作者 赵建昕 徐国军 过武宏 《舰船科学技术》 北大核心 2016年第3期105-110,共6页

提出一种利用目标方位信息和多普勒频移信息联合估计匀速直线运动目标要素的方法。该方法适用于观测站不机动情形下目标运动分析问题。将2种目标信息分别伪线性化,建立对应的伪线性模型,利用最小二乘方法构建2个伪线性滤波器,后融合的... 提出一种利用目标方位信息和多普勒频移信息联合估计匀速直线运动目标要素的方法。该方法适用于观测站不机动情形下目标运动分析问题。将2种目标信息分别伪线性化,建立对应的伪线性模型,利用最小二乘方法构建2个伪线性滤波器,后融合的方法得到了目标要素估计的算法。与现有的基于方位和多普勒频移进行目标要素估计的方法相比,该方法有以下不同特点:1)2个线性估计器均是二维系统,可观测性增强;2)在多普勒频移估计器中,不需要估计线谱的原信号频率。数值仿真给出了不同观测误差下的算法性能,试验验证了方法的实际有效性。 展开更多

关键词 方位 多普勒频移 目标运动分析

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两个尺度参数线性函数估计的线性容许性 被引量：2

7

作者 赵建昕 徐兴忠 《应用概率统计》 CSCD 北大核心 1996年第2期182-188,共7页

设 Y=（Y_1,Y_2)＇,Y_1,Y_2≥0;EY=β=(β_1,β_2)',CovY=kdiag(β_1~2,β_2~2)’,β∈(R^+)~2是参数,k>0为常数,其中R^+=（0,∞)我们估计l＇β,这里l＇=（l_1,l_2）。选取的损失函数为平方损失,估计类为={A＇Y:A=（a_1,a_2)＇... 设 Y=（Y_1,Y_2)＇,Y_1,Y_2≥0;EY=β=(β_1,β_2)',CovY=kdiag(β_1~2,β_2~2)’,β∈(R^+)~2是参数,k>0为常数,其中R^+=（0,∞)我们估计l＇β,这里l＇=（l_1,l_2）。选取的损失函数为平方损失,估计类为={A＇Y:A=（a_1,a_2)＇是常数向量,a_1,a_2≥ 0}。我们研究 A＇Y在中的容许性,得到了A＇Y在中是l＇β的容许估计的充要条件。 展开更多

关键词 尺度参数 线性估计 平方损失 容许性 线性函数

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δ修正Cramr-von Mises检验的非无偏性(英文) 被引量：2

8

作者 赵建昕 徐兴忠 《应用概率统计》 CSCD 北大核心 2012年第2期161-171,共11页

在简单假设下,证明了对任意给定水平α∈(0,1)和样本容量n,δ修正Cramr-von Mises检验的非无偏性.

关键词 Cramr-von Mises检验 无偏性 拟合优度检验

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向量损失函数下2个尺度参数估计的线性容许性 被引量：1

9

作者 赵建昕 张立振 于尚易 《青岛海洋大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2003年第6期983-988,共6页

在向量损失函数下 ,本文研究了含有尺度参数更一般线性模型中参数估计在线性估计类中的容许性 。

关键词 参数估计 容许性 统计推断理论 向量损失函数 尺度参数

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检验统计量的选择 被引量：1

10

作者 赵建昕 徐兴忠 《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2009年第4期4-6,共3页

对于拟合优度检验而言,不同的检验统计量构造的检验在不同的假设下其检验的势往往是不同的,即使在相同的原假设下,不同的备择假设下不同的检验的势也是有差异的。在统计理论上,利用检验的势的大小进行检验的选择是重要的标准。然而在实... 对于拟合优度检验而言,不同的检验统计量构造的检验在不同的假设下其检验的势往往是不同的,即使在相同的原假设下,不同的备择假设下不同的检验的势也是有差异的。在统计理论上,利用检验的势的大小进行检验的选择是重要的标准。然而在实际中,实际工作者可能会遇到统计本身的问题不便于使用此方法,同时理论工作者也很难给出实际中所需要的所有的假设下统计量的检验势的比较结果。基于众数,文章对统计量的密度函数是单峰的情形,通过引入概率流失速度概念,构造了两个选择检验统计量的标准;并用Monte Carlo数值模拟验证了标准的可用性。 展开更多

关键词 检验统计量 概率流失速度 MONTE Carlo 模拟

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向量损失函数下参数估计的容许性 被引量：6

11

作者 赵建昕 《应用概率统计》 CSCD 北大核心 2002年第2期134-140,共7页

在向量损失函数下,本文研究了在一般线性模型、多元线性模型和增长曲线模型中参数估计在给定估计类及一切估计类中的可容许性,给出了估计可容许的充要条件．

关键词 参数估计 向量损失函数 可容许性

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直航条件下二维运动目标纯方位系统的可观测性 被引量：1

12

作者 赵建昕 夏佩伦 《电光与控制》 北大核心 2006年第5期18-22,共5页

为了降低目标丢失和暴露自己的可能性,需要研究观测站不进行航路机动的条件下,纯方位系统的可观测性。基于拟线性处理和最小二乘方法,在目标作匀速直线运动,单观测站作匀速直线运动,进而作匀加速直线运动的机动情形下,研究了二维纯方位... 为了降低目标丢失和暴露自己的可能性,需要研究观测站不进行航路机动的条件下,纯方位系统的可观测性。基于拟线性处理和最小二乘方法,在目标作匀速直线运动,单观测站作匀速直线运动,进而作匀加速直线运动的机动情形下,研究了二维纯方位系统的可观测性,得到了系统可观测性的充要条件以及系统的某些不可观测的条件。说明在直航条件下,通过观测站速度的机动变化,同样可以实现目标要素的解算。 展开更多

关键词 单站 纯方位量测 可观测性

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单深度传感器的矢量拖曳阵阵形估计 被引量：1

13

作者 赵建昕 孙芹东 侯文姝 《应用声学》 CSCD 北大核心 2017年第3期249-257,共9页

在二维平面内,假设为抛物形阵形,利用矢量拖曳阵的姿态数据和一个深度传感器的深度数据,研究了矢量拖曳阵的阵形估计问题。通过研究姿态数据中的姿态角与水听器所在阵位置上切线方向数的关系,利用最小二乘法建立了一个等式约束的非线性... 在二维平面内,假设为抛物形阵形,利用矢量拖曳阵的姿态数据和一个深度传感器的深度数据,研究了矢量拖曳阵的阵形估计问题。通过研究姿态数据中的姿态角与水听器所在阵位置上切线方向数的关系,利用最小二乘法建立了一个等式约束的非线性优化模型,并通过参数转化方法,给出了该模型的解析算法。数值仿真结果表明,在阵形为抛物形的假设下,利用一个深度传感器的深度数据和若干水听器的姿态数据可以进行拖曳阵的阵形估计。对于同样的阵元数,随着姿态数据误差的增大,阵形估计的误差增大。对于同一姿态数据误差分布,随着阵元数的增加,阵形估计的误差减小。 展开更多

关键词 单深度传感器 阵形估计 最小二乘法

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纯方位目标定位与跟踪航路优化模型 被引量：2

14

作者 赵建昕 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2010年第11期106-108,112,共4页

为了得到更加精确的目标运动要素,需要研究观测器的优化跟踪航路。在目标作匀速直线运动的条件下,以系统的可观测性为约束条件,观测器机动的时间为目标,利用数学建模的思想和方法,得到观测器只进行航向机动的目标定位与跟踪航路优化模型。

关键词 单观测器 纯方位量测 可观测性

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数学“再发现”式创造性思维的教学实践

15

作者 赵建昕 李长文 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2005年第8期114-118,共5页

本文通过分析教育意义下的创造性思维，即“再发现”式创造性思维，得出在大学数学教学阶段，应该多关注学生“再发现”式创造性思维的发展，并在数学课堂教学、数学实验教学和数学模型教学三方面就学生的“再发现”式创造性思维进行了... 本文通过分析教育意义下的创造性思维，即“再发现”式创造性思维，得出在大学数学教学阶段，应该多关注学生“再发现”式创造性思维的发展，并在数学课堂教学、数学实验教学和数学模型教学三方面就学生的“再发现”式创造性思维进行了探索和实践。一方面，数学课堂教学离不开数学实验教学和数学模型教学，后者是数学“再发现”式创造性思维训练的深化和拓展，另一方面，在数学实验教学和数学模型教学中就如何培养学生的创造性思维探索了一个教学实践的方向。 展开更多

关键词 创造性思维 数学实验 数学模型

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时变最优条件数的目标要素解算方法

16

作者 赵建昕 笪良龙 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2017年第6期13-16,共4页

纯方位目标跟踪是一个典型的非线性问题,伪线性跟踪估计器是理论和工程上解决该问题的一类重要方法。针对纯方位观测模型伪线性化后,系统存在弱可观测性问题,提出了一种时变最优条件数的目标要素解算新方法,理论上给出了一个改善系统可... 纯方位目标跟踪是一个典型的非线性问题,伪线性跟踪估计器是理论和工程上解决该问题的一类重要方法。针对纯方位观测模型伪线性化后,系统存在弱可观测性问题,提出了一种时变最优条件数的目标要素解算新方法,理论上给出了一个改善系统可观测性的最优乘数因子。在系统条件数和参数估计的收敛概率两个方面,数值仿真和实验数据验证都表明新方法要优于经典纯方位伪线性化方法。 展开更多

关键词 纯方位 最优条件数 目标运动分析

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二维双观测站纯方位系统的可观测性

17

作者 赵建昕 《电光与控制》 北大核心 2008年第12期63-67,共5页

在二维空间中,针对作匀加速直线运动的目标,利用双观测站得到的测量角,讨论了等速直线运动的双观测站纯方位系统的可观测性问题。首先在理论上证明了目标作匀加速直线运动,单观测站作匀速直线运动时的目标参数的部分可观测性。进而对于... 在二维空间中,针对作匀加速直线运动的目标,利用双观测站得到的测量角,讨论了等速直线运动的双观测站纯方位系统的可观测性问题。首先在理论上证明了目标作匀加速直线运动,单观测站作匀速直线运动时的目标参数的部分可观测性。进而对于双观测站情形,利用每一个观测站求解出的关于目标的部分参数满足的方程,通过研究方程组的解的存在性,得到了整个系统可观测的一些充分条件和一个充要条件。 展开更多

关键词 目标运动分析 双观测站 纯方位量测 可观测性

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动态水声环境不确定性的估计与分析 被引量：13

18

作者 过武宏 笪良龙 赵建昕 《应用声学》 CSCD 北大核心 2013年第6期464-472,共9页

水声环境具有强烈的时空易变性,为了解其变化中的规律和产生的不确定性,将Princeton ocean model(POM)海洋数值模式和Parabolic equation(PE)水声传播模型进行耦合,建立海洋—声学耦合数值模式。对海区的温盐等环境参数和水下声场进行估... 水声环境具有强烈的时空易变性,为了解其变化中的规律和产生的不确定性,将Princeton ocean model(POM)海洋数值模式和Parabolic equation(PE)水声传播模型进行耦合,建立海洋—声学耦合数值模式。对海区的温盐等环境参数和水下声场进行估计,给出了典型断面的温度垂直结构、实验海区声速剖面和传播损失。同时,采用集合卡尔曼滤波方法结合海洋—声学耦合数值模式分析了水声环境的不确定性,对不同深度与频率下,传播损失的均值与满足90%的可能区间进行了计算,同时给出了不同点声速、传播损失的不确定性直方图。和实验数据的对比结果表明该方法具有较高的有效性,能对水声环境的不确定性进行合理的估计。 展开更多

关键词 水声环境 不确定性 海洋模式

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地声参数及传播损失不确定性估计与建模 被引量：5

19

作者 过武宏 笪良龙 赵建昕 《应用声学》 CSCD 北大核心 2015年第1期71-78,共8页

地声参数的不确定性对水声传播具有重要的影响。通过贝叶斯理论建立水声环境不确定性推理模型,理论推导了地声参数的似然函数以及地声参数和传播损失的后验概率密度,并采用MCMC(Markov Chain Monte Carlo)进行了仿真计算,给出了地声参... 地声参数的不确定性对水声传播具有重要的影响。通过贝叶斯理论建立水声环境不确定性推理模型,理论推导了地声参数的似然函数以及地声参数和传播损失的后验概率密度,并采用MCMC(Markov Chain Monte Carlo)进行了仿真计算,给出了地声参数的二维后验联合概率密度和一维边缘概率密度,在此基础上对传播损失的不确定性进行了估计,得到了传播损失80%的可信区间。仿真和实验结果表明,该方法适用于地声参数反演和不确定性估计,并能获取因地声参数不确定性导致的传播损失不确定性估计。 展开更多

关键词 贝叶斯 后验概率密度 地声参数 马尔可夫链蒙特卡洛

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利用经验模态分解的高频水声信号滤波方法 被引量：3

20

作者 丁浩 赵建昕 笪良龙 《应用声学》 CSCD 北大核心 2016年第4期316-323,共8页

研究了一种高频水声信号的滤波问题,提出了一种改进的经验模态分解加小波阈值滤波方法。首先对信号进行带通滤波处理,再进行经验模态分解,将分解得到的各个模态转换为频域信号,采用小波软阈值方法对这些频域信号进行滤波,最后对信号进... 研究了一种高频水声信号的滤波问题,提出了一种改进的经验模态分解加小波阈值滤波方法。首先对信号进行带通滤波处理,再进行经验模态分解,将分解得到的各个模态转换为频域信号,采用小波软阈值方法对这些频域信号进行滤波,最后对信号进行重构,并转换为时域信号。经数值仿真与试验数据验证表明此方法是可行有效的,与原基于经验模态分解的小波阈值滤波方法相比,本方法滤波效果较好:对不同输入信噪比的仿真信号进行滤波后,本方法的输出信噪比最大提高17.41 d B,滤波后所得信号与加噪前纯信号的相关系数最大提高0.90;对实验数据进行滤波后,不同时间段信号的相关系数最大提高0.62。 展开更多

关键词 经验模态分解 小波软阈值 高频信号 滤波 水声

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