基于五维模型理论的码垛工作站数字孪生系统 被引量：1

1

作者 王法勇 赵凌燕 +1 位作者 张洁洁 焦培刚 《山东交通学院学报》 2025年第1期74-81,共8页

为提高码垛工作站的智能化水平,以数字孪生五维模型理论为基础,采用三维建模软件SolidWorks对物理码垛工作站进行三维建模,通过仿真软件Simreal将三维模型转化为虚拟码垛工作站,设置虚拟码垛工作站中六轴工业机械臂、气动吸盘、传感器... 为提高码垛工作站的智能化水平,以数字孪生五维模型理论为基础,采用三维建模软件SolidWorks对物理码垛工作站进行三维建模,通过仿真软件Simreal将三维模型转化为虚拟码垛工作站,设置虚拟码垛工作站中六轴工业机械臂、气动吸盘、传感器等结构的物理属性和初始参数,采用可编程逻辑控制器设计并实现码垛工作站的工艺流程,通过通信协议Modbus、Siemens S7等实现物理码垛工作站与虚拟码垛工作站间的数据交互和实时通信,构建码垛工作站的数字孪生系统。开展试验测试码垛数字孪生系统功能,在线可视化监测系统运行工作状态,验证数据传输的准确性和实时性。结果表明:所构建的码垛数字孪生系统可同步映射实体码垛工作站的动作,统计码垛过程中的产能等数据,物料放置的准确率达99%以上,避免错位现象发生。 展开更多

关键词 数字孪生 五维模型 码垛工作站 通信协议

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复杂载荷条件下提升机主轴的断裂参量分析 被引量：4

2

作者 赵凌燕 薛河 +1 位作者 薛晓峰 唐伟 《西安科技大学学报》 CAS 2012年第2期250-253,263,共4页

以含裂纹提升机主轴为研究对象,利用ABAQUS子模型技术,模拟计算了复杂载荷条件下提升机主轴三维表面裂纹附近的应力应变场,获取了椭圆裂纹前端应力强度因子KI和J积分的分布规律。研究结果表明,椭圆表面裂纹中点和两端的扩展明显要慢于... 以含裂纹提升机主轴为研究对象,利用ABAQUS子模型技术,模拟计算了复杂载荷条件下提升机主轴三维表面裂纹附近的应力应变场,获取了椭圆裂纹前端应力强度因子KI和J积分的分布规律。研究结果表明,椭圆表面裂纹中点和两端的扩展明显要慢于裂纹其他部位,且当分别采用KI主导和J主导分析时,获得的裂纹前端扩展趋势有一定的差别。 展开更多

关键词 提升机主轴 子模型 应力强度因子 J积分

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采煤机截齿齿座壁厚对齿座应力状态的影响 被引量：5

3

作者 赵凌燕 崔英浩 杨富强 《煤炭技术》 CAS 2018年第12期181-183,共3页

为了明确采煤机截齿与齿座的受力和应力分布情况,确定其失效部位,利用ABAQUS有限元分析软件对截齿与齿座的装配体进行应力分析。研究表明,齿座的最大应力和应变都发生在齿座前部弯折区域和内壁,适当的壁厚有利于改善齿座的受力状况。所... 为了明确采煤机截齿与齿座的受力和应力分布情况,确定其失效部位,利用ABAQUS有限元分析软件对截齿与齿座的装配体进行应力分析。研究表明,齿座的最大应力和应变都发生在齿座前部弯折区域和内壁,适当的壁厚有利于改善齿座的受力状况。所得结果为进一步研究齿座的结构设计和参数优化提供了理论依据,有利于提高其使用寿命和工作可靠性。 展开更多

关键词 采煤机 齿座 应力 壁厚

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裂纹长度对提升机主轴断裂参量的影响分析 被引量：1

4

作者 赵凌燕 薛河 +1 位作者 焦康 唐伟 《煤矿机械》 北大核心 2013年第9期110-112,共3页

针对最危险的一种工况,模拟计算了提升机主轴高应力区半椭圆形表面裂纹附近的应力应变场,分析了不同裂纹长度时主轴各断裂参量的变化规律。研究结果表明,裂纹中心点处的应力和J积分比较小,而应变比较大。裂纹扩展最快的部位并不是裂纹... 针对最危险的一种工况,模拟计算了提升机主轴高应力区半椭圆形表面裂纹附近的应力应变场,分析了不同裂纹长度时主轴各断裂参量的变化规律。研究结果表明,裂纹中心点处的应力和J积分比较小,而应变比较大。裂纹扩展最快的部位并不是裂纹最深处。在相同载荷条件下,裂纹越长,裂纹扩展驱动力越大,裂纹越容易扩展。 展开更多

关键词 提升机主轴 裂纹长度 断裂参量 驱动力

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基于ABAQUS的含裂纹提升机主轴的有限元分析 被引量：3

5

作者 赵凌燕 《煤矿机械》 北大核心 2012年第3期84-86,共3页

以含裂纹提升机主轴为研究对象,利用ABAQUS的子模型技术,模拟计算了不同工况下提升机主轴三维表面裂纹附近的应力应变场,获取了J积分在承受复杂载荷的主轴椭圆裂纹扩展过程中的变化规律。研究结果表明,椭圆裂纹中点和两端的扩展明显要... 以含裂纹提升机主轴为研究对象,利用ABAQUS的子模型技术,模拟计算了不同工况下提升机主轴三维表面裂纹附近的应力应变场,获取了J积分在承受复杂载荷的主轴椭圆裂纹扩展过程中的变化规律。研究结果表明,椭圆裂纹中点和两端的扩展明显要慢于裂纹其他部位,并为轴类零件结构完整性评价提供了一定的理论依据。 展开更多

关键词 提升机主轴 ABAQUS 子模型 J积分

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学业可能自我与运动可能自我对运动能力的影响 被引量：5

6

作者 田宝 张钊 +2 位作者 赵凌燕 李萌 王娜 《体育学刊》 CAS 北大核心 2004年第5期43-46,共4页

为了探讨学业可能自我和运动可能自我对运动能力的影响,根据两所学校253份调查问卷对可能自我量表进行了修订,然后根据修订的可能自我量表和运动能力量表对3所学校的296名被试者进行了问卷调查,进一步验证了可能自我量表的结构效度和信... 为了探讨学业可能自我和运动可能自我对运动能力的影响,根据两所学校253份调查问卷对可能自我量表进行了修订,然后根据修订的可能自我量表和运动能力量表对3所学校的296名被试者进行了问卷调查,进一步验证了可能自我量表的结构效度和信度。t检验和方差分析结果表明,人口统计学变量能够影响可能自我和运动能力。分层回归分析的结果发现,在控制了人口统计学变量后,运动可能自我对运动能力有较强的预测作用,学业可能自我所解释的变异量没有显著变化。 展开更多

关键词 可能自我 学业可能自我 运动可能自我 运动能力

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压水堆一回路环境中304不锈钢的蠕变特性分析 被引量：6

7

作者 薛河 崔英浩 +2 位作者 赵凌燕 唐伟 倪陈强 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2018年第1期156-161,共6页

裂尖结构蠕变应变是核电结构材料应力腐蚀裂纹扩展的主要驱动力之一,为了了解核电结构材料在核电高温水环境下的蠕变特性,本文利用高压釜模拟核电一回路高温高压水环境,对核电结构材料304不锈钢进行了不同应力下的单轴拉伸蠕变实验,基... 裂尖结构蠕变应变是核电结构材料应力腐蚀裂纹扩展的主要驱动力之一,为了了解核电结构材料在核电高温水环境下的蠕变特性,本文利用高压釜模拟核电一回路高温高压水环境,对核电结构材料304不锈钢进行了不同应力下的单轴拉伸蠕变实验,基于时间硬化本构模型得出了其在320℃下的蠕变本构方程,并结合ABAQUS有限元分析软件建立了高应力下获取蠕变的数值模拟方法。结果表明,应力和时间对蠕变变形有着很大的影响,蠕变速率在初期很大,随着蠕变时间的延长,由于合金加工硬化现象的产生,导致蠕变速率逐渐减少并趋于稳定;温度一定时,蠕变变形和蠕变速率同样随着应力的增大而增大。利用ABAQUS可以有效获取高应力下蠕变规律的数值模拟方法,研究结果为核电结构材料安全性评定提供了一定的参考作用。 展开更多

关键词 304不锈钢 高应力蠕变 本构方程 蠕变行为

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焊接接头力学性能不均匀性对管道裂纹断裂参量的影响分析 被引量：7

8

作者 龚晓燕 焦康 +1 位作者 赵凌燕 薛河 《西安科技大学学报》 CAS 2013年第2期211-215,共5页

以含半椭圆形裂纹的管道焊接接头为研究对象,利用ABAQUS软件实现了焊接接头材料属性的连续性,并在此基础之上模拟计算了焊接接头力学性能不均匀性对不同位置裂纹的应力应变场和J积分的影响。研究结果表明,半椭圆形裂纹中点处的应力应变... 以含半椭圆形裂纹的管道焊接接头为研究对象,利用ABAQUS软件实现了焊接接头材料属性的连续性,并在此基础之上模拟计算了焊接接头力学性能不均匀性对不同位置裂纹的应力应变场和J积分的影响。研究结果表明,半椭圆形裂纹中点处的应力应变值和J积分都是最大的,越靠近裂纹表面,其应力应变值越小。位于BM和HAZ的分界处的裂纹最容易开裂,位于WM和HAZ的分界处的裂纹起裂后裂纹倾向于进入焊缝金属。 展开更多

关键词 焊接接头 力学性能不均匀性 应力应变场 J积分

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托辊轴的有限元分析及结构优化 被引量：4

9

作者 唐伟 薛河 +1 位作者 方秀荣 赵凌燕 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2011年第5期613-616,共4页

以带式输送机托辊轴为研究对象,利用ABAQUS有限元软件,对其工作载荷下的力学性能进行了分析,得到了托辊轴的应力应变分布规律。在此基础上,利用结构优化软件,在总体积不变的约束下进行了有参优化和无参优化,结果显示有参优化最大应力降... 以带式输送机托辊轴为研究对象,利用ABAQUS有限元软件,对其工作载荷下的力学性能进行了分析,得到了托辊轴的应力应变分布规律。在此基础上,利用结构优化软件,在总体积不变的约束下进行了有参优化和无参优化,结果显示有参优化最大应力降低了22.9%,无参优化最大应力降低了36%。 展开更多

关键词 托辊轴 应力应变 结构优化

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少年运动员的学业可能自我 被引量：2

10

作者 张钊 田宝 +2 位作者 赵凌燕 李萌 王娜 《武汉体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2004年第2期160-163,共4页

对307名少年运动员问卷调查发现,少年运动员的学业可能自我存在结构差异,目前学业可能自我比未来学业可能自我分值高;少年运动员在目前学业可能自我这一维度上存在性别差异,女运动员的得分高于男运动员,男女运动员在未来学业可能自我维... 对307名少年运动员问卷调查发现,少年运动员的学业可能自我存在结构差异,目前学业可能自我比未来学业可能自我分值高;少年运动员在目前学业可能自我这一维度上存在性别差异,女运动员的得分高于男运动员,男女运动员在未来学业可能自我维度上没有差别;从少年运动员学业可能自我发展趋势来看,从初一到初二分值急剧下降,初二、初三基本稳定在中等的水平;与普通初中生相比,少年运动员的学业可能自我水平较高。 展开更多

关键词 学业可能自我 目前学业可能自我 未来学业可能自我 少年运动员

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基于JSP模式2的Struts框架在线考试系统的开发 被引量：4

11

作者 冉春玉 赵凌燕 《铁路计算机应用》 2004年第3期31-33,共3页

在介绍JSP模式2,分析基于此模式的Struts框架的体系结构基础上,详细论述了在线考试系统中使用Struts框架的开发方法。

关键词 JSP模式2 STRUTS 在线考试系统 软件开发 MVC建模 体系结构

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弧形双悬臂梁试样裂纹扩展电测接线点布局研究 被引量：1

12

作者 倪陈强 薛河 +2 位作者 赵凌燕 崔英浩 王帅 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2019年第2期309-316,共8页

直流电位降法是应用于高温高压水环境下裂纹扩展监测试验的主要方法,弧形双悬臂梁试样是一种应力腐蚀裂纹扩展试验的常用试样。为了寻求被测试样的最优接线点布局方案以提高测试精度和稳定性,论文利用有限元软件建立了弧形双悬臂梁试样... 直流电位降法是应用于高温高压水环境下裂纹扩展监测试验的主要方法,弧形双悬臂梁试样是一种应力腐蚀裂纹扩展试验的常用试样。为了寻求被测试样的最优接线点布局方案以提高测试精度和稳定性,论文利用有限元软件建立了弧形双悬臂梁试样三维有限元模型,模拟了多组可选的接线点布局方案,求解得到了试样三维电位场分布及其随裂纹变化的规律,并根据计算结果从信号灵敏度、信号幅度和测点位置误差敏感度3方面对试样电流加载点位置和电位差测量点位置的优化选取进行了分析。研究结果表明,不同位置电位差测点下的灵敏度相对大小关系与电流输入位置无关,电位差测点选在试样缺口侧时可获得较高的信号灵敏度;电位差测点与电流加载点的距离是信号幅度大小和测点位置敏感度的主要影响因素,较大的距离会导致信号幅度降低,而较小的距离会导致很高的测点位置误差敏感度。提出的寻优依据和分析方法也可应用于其他类型试样,为进一步研究其他测试精度的影响因素奠定了基础。 展开更多

关键词 机械工程 裂纹扩展监测 有限元分析 直流电位降法 弧形双悬臂梁试样

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基于PHP&Mysql的图书馆值班管理系统的设计 被引量：1

13

作者 赵凌燕 《信息通信》 2016年第5期170-171,共2页

图书馆值班管理系统采用B/S架构,基于PHP、Mysql、Apache的的环境构建,最大程度地降低了开发成本、提高了开发效率。可以实现用户登录、值班情况登记、值班日志的统计、查询、打印及用户权限的管理等功能。

关键词 图书馆 值班管理 PHP MYSQL DREAMWEAVER

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破解“停车难”创新在威海

14

作者 李佳芯 李壮志 赵凌燕 《道路交通管理》 2010年第7期38-39,共2页

来到山东威海的人都会被这座城市的秀美风光、干净卫生的人居环境、悠久的历史所吸引。然而，近年来随着经济快速发展，威海市机动车保有量迅猛增长，停车场的规划、建设和管理却相对滞后，市区已经受到“停车危机”的严重困扰，

关键词 威海市 停车场 创新 破解 机动车保有量 人居环境

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裂纹长度对焊接接头裂纹扩展驱动力的影响 被引量：3

15

作者 石哲任 赵凌燕 +1 位作者 王正 杨永杰 《舰船科学技术》 北大核心 2022年第13期76-80,共5页

为了研究裂纹长度对异种金属焊接接头裂纹扩展驱动力的影响,采用机械预压缩法在裂纹前端引入残余应力,模拟了残余应力与外加载荷共同作用下焊接接头紧凑拉伸试样裂纹端部应力应变的分布。结果表明:裂纹长度会引起裂纹前缘残余应力场的... 为了研究裂纹长度对异种金属焊接接头裂纹扩展驱动力的影响,采用机械预压缩法在裂纹前端引入残余应力,模拟了残余应力与外加载荷共同作用下焊接接头紧凑拉伸试样裂纹端部应力应变的分布。结果表明:裂纹长度会引起裂纹前缘残余应力场的显著改变;由于材料力学性能不均匀导致的焊缝界面处的应力偏差,会引起裂纹扩展方向发生变化;低屈服强度材料对应着更高的应力三轴度,裂纹的萌生,起裂和扩展都容易出现在镍基合金焊缝中。与长裂纹相比,短裂纹更容易发生起裂和扩展。 展开更多

关键词 裂纹 焊接接头 扩展驱动力 预压缩法 应力三轴度

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一种测量人行走时骨盆运动轨迹的新方法 被引量：16

16

作者 张立勋 赵凌燕 +1 位作者 王岚 王建 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期128-130,135,共4页

骨盆的运动轨迹是类人机器人和康复训练机器人控制的基础,针对以往研究方法的不足,提出了一种测量人在跑步机上行走时骨盆运动轨迹的新方法.通过3个高精度位移传感器和1个数据采集卡进行数据采集,运用MATLAB软件进行数据处理和分析.实... 骨盆的运动轨迹是类人机器人和康复训练机器人控制的基础,针对以往研究方法的不足,提出了一种测量人在跑步机上行走时骨盆运动轨迹的新方法.通过3个高精度位移传感器和1个数据采集卡进行数据采集,运用MATLAB软件进行数据处理和分析.实验结果表明:正常人行走过程中,骨盆在左右和上下方向的运动轨迹符合周期性变化规律,近似于正弦波形;在一个完整的步态周期内,骨盆左右摆动1次,上下起伏2次;幅值主要由身高和行走速度等参数决定,在此基础上建立了骨盆运动轨迹的数学模型. 展开更多

关键词 骨盆运动轨迹 测量方法 康复医疗

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跑步机上行走与平地行走膝关节运动差异性研究 被引量：5

17

作者 赵凌燕 黄守刚 +1 位作者 隋立明 李金 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期1259-1263,共5页

为了解人在跑步机上行走与在地面行走的差异性,基于多元信息融合算法,通过对20名健康男性青年在平地行走和跑步机上行走时膝关节转角及步态相位的数据对比分析,发现了二者之间的共性和差异性,并对曲线进行了模型分析,结果表明在跑步机... 为了解人在跑步机上行走与在地面行走的差异性,基于多元信息融合算法,通过对20名健康男性青年在平地行走和跑步机上行走时膝关节转角及步态相位的数据对比分析,发现了二者之间的共性和差异性,并对曲线进行了模型分析,结果表明在跑步机上行走较在平地行走稳定性差,膝关节转角波动范围是平地上行走的2~3倍以上。为了保证跑步机上行走的平稳性,人主观上通过使摆动腿提前着地,减小摆动时间,从而增加双脚同时与跑台的接触时间来保持行走的平衡性和稳定性,摆动腿着地时刻的膝关节弯曲角度明显大于平地上行走。Gauss扩展函数只适合于对平地行走时膝关节的转角曲线进行模型分析,跑步机上行走时膝关节转角曲线可采用Fourier函数建立数学模型。以上结论在康复器械、宇航员训练和体育研究领域具有一定的应用价值。 展开更多

关键词 膝关节转角 相位 跑步机 步态 数学模型

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正常步态下髋关节运动数学模型 被引量：3

18

作者 赵凌燕 刘秉昊 +1 位作者 张立勋 李金 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期481-485,共5页

为了解决人体步态运动描述方法问题,以健康男性青年为对象,对人在行走过程中髋关节在矢状面内的旋转运动进行了实验研究.绘制了实验数据曲线,提出了采用扩展广义Sigmoid型函数的方法对其进行定量的模型化描述.通过相关分析得出身高和行... 为了解决人体步态运动描述方法问题,以健康男性青年为对象,对人在行走过程中髋关节在矢状面内的旋转运动进行了实验研究.绘制了实验数据曲线,提出了采用扩展广义Sigmoid型函数的方法对其进行定量的模型化描述.通过相关分析得出身高和行走速度对髋关节运动都有显著性影响,其中行走速度与幅值正相关,身高与幅值负相关,并将模型进行了扩展.最后通过实验验证了该模型可以被用于描述健康男性青年正常行走时的髋关节运动特征,在康复医疗、体育科学等领域具有一定的科学意义. 展开更多

关键词 步态 髋关节 数学模型 SIGMOID函数

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人行走时骨盆上下运动参数的模型分析 被引量：3

19

作者 赵凌燕 张立勋 张今瑜 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第1期45-49,共5页

为了研究正常人行走过程中骨盆在垂直方向的运动特征,提出了一种以测量数据为基础建立骨盆运动参数数学模型的新思想。介绍了基于跑步机的骨盆运动轨迹测量系统,并对30名健康男性青年进行了获取骨盆运动参数的实验研究。实验结果得到了... 为了研究正常人行走过程中骨盆在垂直方向的运动特征,提出了一种以测量数据为基础建立骨盆运动参数数学模型的新思想。介绍了基于跑步机的骨盆运动轨迹测量系统,并对30名健康男性青年进行了获取骨盆运动参数的实验研究。实验结果得到了不同受试者分别以不同速度行走时的骨盆在垂直方向的多组运动轨迹,以及运动幅值、周期、初始相位等与行走速度和受试者身高的关系曲线。通过对曲线拟合,建立了各参数及骨盆运动轨迹的数学模型。通过对该模型进一步完善,可使其对康复评定、类人机器人等领域具有一定的应用价值。 展开更多

关键词 骨盆运动 数学模型 步态 康复评定

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一种获取骨盆左右运动轨迹模型的方法 被引量：1

20

作者 赵凌燕 张立勋 +1 位作者 张今瑜 张晓超 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期1382-1386,共5页

针对目前有关人体步态运动的研究现状,提出了一种获取人行走过程中骨盆在左右方向运动轨迹数学模型的新方法.介绍了骨盆三维运动轨迹检测系统的测量原理与数据处理方法,对30名健康男性青年行走过程中骨盆的运动轨迹进行了实验研究.通过... 针对目前有关人体步态运动的研究现状,提出了一种获取人行走过程中骨盆在左右方向运动轨迹数学模型的新方法.介绍了骨盆三维运动轨迹检测系统的测量原理与数据处理方法,对30名健康男性青年行走过程中骨盆的运动轨迹进行了实验研究.通过高次多项式拟合去除测量误差,运用最小二乘法获取各运动参数的函数表达式,最终得出了骨盆在左右方向运动轨迹的数学模型.该模型可以应用于计算任何健康男性青年以正常速度自然行走时骨盆在左右方向应该具有的运动规律和相关参数,这在康复评定、人机工程等诸多领域具有重要的应用价值. 展开更多

关键词 骨盆 数学模型 步态 数据拟合

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