弱通信下无人潜航器事件触发一致性协同控制

1

作者 赵万兵 夏元清 +1 位作者 戴荔 张元 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第2期591-599,共9页

针对水下无人潜航器(unmanned underwater vehicle, UUV)集群在弱通信条件下的一致性协同控制问题,考虑水下群间通信存在的高延时、低带宽、需具有隐蔽性等弱通信特点,设计基于强化学习的事件触发智能一致性协同控制架构,以实现UUV集群... 针对水下无人潜航器(unmanned underwater vehicle, UUV)集群在弱通信条件下的一致性协同控制问题,考虑水下群间通信存在的高延时、低带宽、需具有隐蔽性等弱通信特点,设计基于强化学习的事件触发智能一致性协同控制架构,以实现UUV集群在弱通信条件下的有效协同。首先,设计一个事件触发分布式观测器,该观测器利用领导者与邻居的动态交互信息,来估计弱通信条件下UUV所需的跟踪参考信号。随后,采用强化学习方法直接从系统交互中学习最优控制策略。最后,通过仿真结果验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 弱通信 事件触发 一致性协同控制 强化学习

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加强环境控制 促进养鸡业可持续发展(下) 被引量：1

2

作者 李兆莲 赵万兵 《农业知识（科学养殖）》 2010年第6期22-23,共2页

环境控制要点 高温环境控制①调整日粮结构。高温使鸡采食量和体能下降，可通过提高日粮浓度，增加饲喂次数的方法进行调整，适当提高蛋白质水平，改每日饲喂3次为4次，尤其要注重晚间的饲喂，此时环境温度低，鸡喜采食，对提高产蛋率... 环境控制要点 高温环境控制①调整日粮结构。高温使鸡采食量和体能下降，可通过提高日粮浓度，增加饲喂次数的方法进行调整，适当提高蛋白质水平，改每日饲喂3次为4次，尤其要注重晚间的饲喂，此时环境温度低，鸡喜采食，对提高产蛋率很有帮助。②补充维生素。维生素C对缓解热应激有良好的效果。 展开更多

关键词 环境控制 养鸡业 可持续发展 饲喂次数 维生素C 蛋白质水平 日粮结构 日粮浓度

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加强环境控制 促进养鸡业可持续发展(上)

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作者 李兆莲 赵万兵 《农业知识（科学养殖）》 2010年第5期22-23,共2页

在当前养鸡生产中，重品种、饲料、饲喂方式及防病，轻环境控制的现象仍然突出。加强环境控制，减少环境污染，特别是解决粪污问题，是实现养鸡生产由传统养殖方式向现代化、集约化生产转化和可持续发展的重要基石。

关键词 环境控制 养鸡业 养鸡生产 可持续发展 集约化生产 饲喂方式 环境污染 养殖方式

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奶牛支气管炎的治疗 被引量：2

4

作者 赵万兵 《中国乳业》 2020年第11期39-41,共3页

奶牛支气管炎是因受寒、伤风等引起的奶牛支气管黏膜表层或深层的炎症。各年龄奶牛均可发生,但幼龄和老龄牛更多见。在冬春季节,因寒风攻击、雨雪浸淋、气温突变等,容易导致奶牛支气管炎。介绍奶牛支气管炎的发病原因及治疗处方,以供参考。

关键词 奶牛 支气管炎 治疗 风寒

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2013年信阳水稻主导品种栽培技术探讨与研究 被引量：1

5

作者 赵万兵 余蕾 《河南农业》 2014年第13期44-44,共1页

2013年信阳市种子管理站联合河南省水稻产业技术体系信阳综合试验站,共同对信阳市目前推广的主推水稻品种进行田间鉴定,以便掌握其特征特性。一、材料与方法（一）品种来源。每县区选择本区域内当前种植面积前2位的杂交籼稻品种及豫南... 2013年信阳市种子管理站联合河南省水稻产业技术体系信阳综合试验站,共同对信阳市目前推广的主推水稻品种进行田间鉴定,以便掌握其特征特性。一、材料与方法（一）品种来源。每县区选择本区域内当前种植面积前2位的杂交籼稻品种及豫南稻区＂籼改粳＂项目主推粳稻品种,最终确定杂交籼稻品种15个,粳稻品种7个（杂交粳稻3个）。所有品种安排在信阳市农科院试验园区进行,田块属典型信阳水稻土,肥力中上、均匀，可在水稻，冬翻冻垡。本田基肥史丹利复合肥（N：P2O5：K2O=15：15：15），追肥尿素。 展开更多

关键词 水稻品种 产业技术 信阳市 品种栽培 杂交粳稻 粳稻品种 籼稻品种 种子管理站

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2010年信阳市水稻高温热害调查分析 被引量：1

6

作者 赵万兵 《河南农业》 2011年第10期24-25,共2页

2010年8月中下旬，信阳部分县区农民群众反映种植的水稻结实率较低。信阳市种子管理站高度重视，迅速组织豫南农专、市农科所和市农业局的有关水稻专家，分别于8月17日、8月18日和8月30日深入群众种植水稻的田块进行实地调查和技术鉴定... 2010年8月中下旬，信阳部分县区农民群众反映种植的水稻结实率较低。信阳市种子管理站高度重视，迅速组织豫南农专、市农科所和市农业局的有关水稻专家，分别于8月17日、8月18日和8月30日深入群众种植水稻的田块进行实地调查和技术鉴定，并在规定时间内出具了鉴定意见。综合3次鉴定意见并在充分调查的基础上，就2010年信阳市水稻高温热害调查分析如下。 展开更多

关键词 高温热害 信阳市 水稻 技术鉴定 种子管理站 结实率 农业局 农科所

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基于强化学习的四旋翼无人机鲁棒协同控制 被引量：6

7

作者 刘昊 赵万兵 +2 位作者 高庆 刘德元 吕金虎 《指挥与控制学报》 CSCD 2023年第2期156-163,共8页

基于强化学习方法,解决了异构四旋翼无人机集群的无模型鲁棒最优编队控制问题.考虑每架四旋翼无人机为受到未知动态模型和外部干扰等因素影响下的非线性欠驱系统.提出一种完全分布式观测器,利用局部信息,为无人机集群生成参考信号,以实... 基于强化学习方法,解决了异构四旋翼无人机集群的无模型鲁棒最优编队控制问题.考虑每架四旋翼无人机为受到未知动态模型和外部干扰等因素影响下的非线性欠驱系统.提出一种完全分布式观测器,利用局部信息,为无人机集群生成参考信号,以实现期望的飞行编队.基于强化学习方法,在不需要无人机动态信息条件下,设计鲁棒最优位置控制器和鲁棒最优姿态控制器.通过理论分析和仿真验证了所提编队控制算法的有效性. 展开更多

关键词 协同控制 异构四旋翼无人机 强化学习 未知动态模型

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小麦不溶性谷蛋白含量与HMW-GS及品质的关系

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作者 朱保磊 陈金平 +7 位作者 李刚 周国勤 赵万兵 赵永涛 陈杰 陈建辉 石守设 詹克慧 《麦类作物学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第9期1099-1104,共6页

为了探索小麦不溶性谷蛋白(IG)含量与品质的关系,对176份不同筋力小麦材料的IG含量、HMW-GS组成类型和加工品质参数进行了检测及相关性分析。结果表明,供试材料的平均IG含量为2.44%,变化范围为1.25%~3.71%。共检测到10种HMW-GS亚基类型... 为了探索小麦不溶性谷蛋白(IG)含量与品质的关系,对176份不同筋力小麦材料的IG含量、HMW-GS组成类型和加工品质参数进行了检测及相关性分析。结果表明,供试材料的平均IG含量为2.44%,变化范围为1.25%~3.71%。共检测到10种HMW-GS亚基类型和16种亚基组合,其中,出现频率较高亚基类型是1(76.13%)、7+9(61.37%)、2+12(51.70%)和5+10(48.30%),出现频率较高亚基组合是1/7+9/2+12(25.57%)和1/7+9/5+10(22.16%)。亚基类型与IG含量显著相关,其中,优质亚基1、7+8和5+10比同位点的其他等位变异均显著增加IG含量,亚基组合1/7+8/5+10的IG含量最高,N/14+15/5+10的IG含量最低。IG含量与蛋白质含量、吸水率和稳定时间均呈显著正相关。IG含量可以作为小麦品质育种的快速有效检测指标。 展开更多

关键词 小麦 不溶性谷蛋白含量 高分子量麦谷蛋白亚基 面团特性 相关性

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基于主成分分析的稻米品质评价及聚类分析 被引量：10

9

作者 扶定 王青林 +3 位作者 赵万兵 肖红辉 马汉云 霍二伟 《湖北农业科学》 北大核心 2013年第15期3488-3491,共4页

应用主成分分析和聚类分析方法研究了23个籼型杂交稻品种11个品质指标的变异情况,对其稻米品质性状进行了综合评价及分类。结果表明,11个稻米品质指标主要由4个主成分构成,其中外观品质对稻米品质的贡献率最大,占40.23%;聚类分析根据稻... 应用主成分分析和聚类分析方法研究了23个籼型杂交稻品种11个品质指标的变异情况,对其稻米品质性状进行了综合评价及分类。结果表明,11个稻米品质指标主要由4个主成分构成,其中外观品质对稻米品质的贡献率最大,占40.23%;聚类分析根据稻米品质表现将23个品种分为3类。 展开更多

关键词 籼型杂交稻 品质性状 主成分分析 聚类分析 综合评价

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无公害优质稻米生产技术 被引量：2

10

作者 谢瑛 李传宝 赵万兵 《现代农业科技》 2006年第01S期63-63,共1页

关键词 无公害优质稻米 生产技术 生产操作规程 质量标准 无公害稻米 生态环境 化学合成 限量使用 产品质量 食品标志

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山东省沂南县动物强制免疫“先打后补”现状分析 被引量：6

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作者 高凤华 马荣正 +8 位作者 赵万兵 屈金涛 聂伟 李安宁 黄新强 谢有莲 王学新 宋善友 张世强 《中国动物检疫》 CAS 2023年第1期68-71,共4页

2021年,沂南县推进动物疫病强制免疫“先打后补”工作,依托“鲁牧云”信息平台,通过强化组织领导,加强政策宣贯,强化人员培训,放开强免疫苗经营渠道,提供抗体检测无偿服务等措施,提升了养殖场户“先打后补”的积极性、自主性、灵活性,... 2021年,沂南县推进动物疫病强制免疫“先打后补”工作,依托“鲁牧云”信息平台,通过强化组织领导,加强政策宣贯,强化人员培训,放开强免疫苗经营渠道,提供抗体检测无偿服务等措施,提升了养殖场户“先打后补”的积极性、自主性、灵活性,强化了养殖场户动物防疫主体责任,满足了养殖场户疫苗多样化需求。但由于“先打后补”补助金额少、社会化服务不规范、基层动物防疫体系弱化、缺少配套工作经费等原因,部分养殖场户实施“先打后补”的积极性不高。建议通过规范社会化服务组织,强化培训水平,提高补助标准,强化三级(县乡村)基础设施建设,升级“鲁牧云”等措施,确保“先打后补”政策惠及更多养殖场户。 展开更多

关键词 强制免疫 先打后补 防疫主体 抗体检测 动物防疫

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夏秋季节肉鸭三种常发病的防治

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作者 赵万兵 《农村百事通》 2020年第17期39-41,共3页

近年来,随着集约化饲养程度的不断提高,肉鸭疾病的流行也日趋严重。除了鸭病毒性肝炎、低致病性禽流感、鸭疫里默氏杆菌病等常见多发病外,在夏秋季节,鸭短喙与侏儒综合征、坦布苏病毒感染、球虫病也是危害肉鸭的重要疾病,应加强防控。

关键词 鸭病毒性肝炎 集约化饲养 夏秋季节 低致病性禽流感 坦布苏病毒 肉鸭 鸭疫里默氏杆菌病 球虫病

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怀孕獭兔的冬春饲养管理

13

作者 赵万兵 《农业知识（科学养殖）》 2011年第12期22-23,共2页

冬春季节气温低，日照时间短，又缺乏新鲜青绿饲料，对怀孕的獭兔来讲，是一个非常不利的季节。因此，獭兔养殖户必须加强这一阶段的饲养管理，做到重点管护。如果饲养管理不当，不但使饲料消耗量增加，还会造成流产，而且兔易患多种疾... 冬春季节气温低，日照时间短，又缺乏新鲜青绿饲料，对怀孕的獭兔来讲，是一个非常不利的季节。因此，獭兔养殖户必须加强这一阶段的饲养管理，做到重点管护。如果饲养管理不当，不但使饲料消耗量增加，还会造成流产，而且兔易患多种疾病，影响养殖的效益。 展开更多

关键词 饲养管理 冬春季节 獭兔 怀孕 饲料消耗量 日照时间 青绿饲料 养殖户

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早春养猪关键技术

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作者 赵万兵 《四川农业科技》 2008年第1期42-43,共2页

我国大部分地区2～3月是一年中气候变化较为剧烈的时期，气温起伏变化大，常有寒潮和强冷空气影响，也常产生低温连续阴雨及春寒天气，乍寒乍暖天气较多。因此，做好早春管理，对于养猪生产十分重要。要提高这个季节的养猪效益，必须坚... 我国大部分地区2～3月是一年中气候变化较为剧烈的时期，气温起伏变化大，常有寒潮和强冷空气影响，也常产生低温连续阴雨及春寒天气，乍寒乍暖天气较多。因此，做好早春管理，对于养猪生产十分重要。要提高这个季节的养猪效益，必须坚持做好“一保”、“两控”、“三法”、“四防”工作。 展开更多

关键词 早春管理 养猪生产 技术 气候变化 空气影响 养猪效益 天气 春寒

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早春须防羊快疫

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作者 赵万兵 《农业知识（科学养殖）》 2008年第2期35-35,共1页

羊快疫是由腐败梭菌经消化道感染引起的主要发生于绵羊的一种急性传染病。该病以突然发病，病程短促，真胃出血性炎性损害为特征。该病有一定的季节性，主要集中在秋冬和早春季节，发病快、死亡率高，易对养羊生产造成严重损失。

关键词 早春季节 羊快疫 急性传染病 消化道感染 腐败梭菌 养羊生产 出血性 季节性

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引起蛋鸡产蛋率下降的病毒性疾病及防控

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作者 赵万兵 《饲料博览（技术版）》 2008年第3期53-56,共4页

1非典型新城疫1.1症状与病变发病初期外观无明显症状,死亡率不高,流行很普遍,不能引起人们注意。后期出现死鸡,疫情恶化转化为典型新城疫。鸡群出现精神不振、缩头、甩头，出现呼吸道症状，拉黄绿色稀粪，冠紫黑，产蛋率下降，产轻壳、... 1非典型新城疫1.1症状与病变发病初期外观无明显症状,死亡率不高,流行很普遍,不能引起人们注意。后期出现死鸡,疫情恶化转化为典型新城疫。鸡群出现精神不振、缩头、甩头，出现呼吸道症状，拉黄绿色稀粪，冠紫黑，产蛋率下降，产轻壳、砂壳蛋。活鸡病变不明显，剖检死鸡喉头、气管有黏液，气管环出血，肠道呈出血性、卡他性炎症。盲肠、扁桃体出血，严重时坏死发黑。泄殖腔黏膜出血严重，呈条纹状出血？多数鸡腺胃乳头肿胀，出血不明显，个别鸡可见腺胃乳头出血。 展开更多

关键词 产蛋率下降 病毒性疾病 蛋鸡 非典型新城疫 呼吸道症状 防控 出血性 绿色稀粪

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当前该防羊快疫了

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作者 赵万兵 《北方牧业》 2008年第4期25-25,共1页

1 发病原因 羊快疫是一种急性传染病，病原体为腐败梭菌。菌体常以芽孢形式分布于低洼草地、熟耕地羼沼泽地。羊食了被污染的饲料与饮水后，菌芽孢随着进入消化道。当羊受到不良因素影响致使机体抵抗能力下降时，腐败梭菌即大量繁殖，... 1 发病原因 羊快疫是一种急性传染病，病原体为腐败梭菌。菌体常以芽孢形式分布于低洼草地、熟耕地羼沼泽地。羊食了被污染的饲料与饮水后，菌芽孢随着进入消化道。当羊受到不良因素影响致使机体抵抗能力下降时，腐败梭菌即大量繁殖，产生外毒素，损害消化道黏膜。 展开更多

关键词 羊快疫 腐败梭菌 急性传染病 发病原因 抵抗能力 因素影响 消化道 病原体

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冬季养猪的关键技术

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作者 赵万兵 《猪业科学》 2007年第11期72-72,共1页

1保温 冬季的防寒保暖就是十分重要的一环。可采取以下措施：1）挂帘堵洞。猪舍内宽敞的通风处可挂上麻袋片或草帘子，麻袋草帘的高度以猪啃咬不到为宜，并将夏季通风换气口都堵起来，以免寒风直入猪舍。

关键词 养猪 冬季 技术 防寒保暖 麻袋 通风 猪舍 草帘

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獭兔春繁技术问答

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作者 赵万兵 《农业知识（科学养殖）》 2010年第1期12-14,共3页

春季气候适宜，牧草鲜嫩，是家兔繁殖的旺季。但在生产实践中，养殖户存在许多问题，现针对一些普遍问题做以下答复：

关键词 春繁技术 獭兔 养殖户 牧草 家兔

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獭兔春繁技术问答

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作者 赵万兵 《黑龙江动物繁殖》 2008年第2期37-38,共2页

春季气候适宜，牧草鲜嫩，是家兔繁殖的旺季。但在“生产实践中，养殖户有许多疑虑。主要有以下几点：

关键词 春繁技术 獭兔 养殖户 牧草 家兔

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