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那一刻,我长大了
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作者 蔡骏宇 郭洪明(指导) 《作文》 2025年第2期27-28,共2页
自从妈妈生了妹妹,我觉得自己的生活丰富了许多,这个小家伙让我知道自己已经长大了,是个小男子汉了。这天下午,妈妈正准备带我和妹妹出门,突然手机响了。接完电话,妈妈急匆匆地对我说:“儿子,我有点事要去外婆家一趟,你在家里照顾妹妹!... 自从妈妈生了妹妹,我觉得自己的生活丰富了许多,这个小家伙让我知道自己已经长大了,是个小男子汉了。这天下午,妈妈正准备带我和妹妹出门,突然手机响了。接完电话,妈妈急匆匆地对我说:“儿子,我有点事要去外婆家一趟,你在家里照顾妹妹!”“好,那你早点回来哟!” 展开更多
关键词 我长大了 外婆家 男子汉 妈妈
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基于GRU网络的仿优秀驾驶员换道轨迹模型研究 被引量:1
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作者 汪小渟 刘长玉 +2 位作者 王俊彦 蔡骏宇 李永博 《交通工程》 2024年第7期24-29,43,共7页
换道是智能汽车在道路上行驶时必不可少的操作。传统换道模型大多基于数学公式或者车辆动力学、运动学模型,从而忽略驾驶员在实际驾驶过程中的感知与决策能力,生成的轨迹与实际换道轨迹区别很大。本文提出基于GRU网络的仿优秀驾驶员换... 换道是智能汽车在道路上行驶时必不可少的操作。传统换道模型大多基于数学公式或者车辆动力学、运动学模型,从而忽略驾驶员在实际驾驶过程中的感知与决策能力,生成的轨迹与实际换道轨迹区别很大。本文提出基于GRU网络的仿优秀驾驶员换道轨迹预测模型,利用处理时间序列数据有独特的能力,从优秀驾驶员自身的驾驶特性出发,结合车辆动力学参数,结果表明GRU模型的MAPE为0.044,分别比LSTM和Bi-LSTM降低了24.14%和29.03%;RMSE为0.0111,分别比LSTM和Bi-LSTM降低了0.89%和9.76%,且GRU模型的一致性指数D值更接近1。该模型预测出的换道轨迹与实际轨迹基本一致,能准确地模拟优秀驾驶员的换道轨迹,精度较高,保证安全性的同时兼顾舒适性。 展开更多
关键词 换道轨迹 优秀驾驶员模型 深度学习 GRU网络
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基于MEMS的汽车制动性能道路测试技术研究 被引量:4
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作者 蔡骏宇 刘军 时枭鹏 《电子技术应用》 北大核心 2013年第6期77-80,84,共5页
为实现快速、准确、低成本完成汽车制动性能的测试与评价,在深入分析汽车制动性能评价原理和相关国家标准的基础上,基于MEMS技术,在LabVIEW虚拟仪器开发平台上构建了汽车制动性能道路测试系统。应用所构建的系统,按照国家标准进行了实... 为实现快速、准确、低成本完成汽车制动性能的测试与评价,在深入分析汽车制动性能评价原理和相关国家标准的基础上,基于MEMS技术,在LabVIEW虚拟仪器开发平台上构建了汽车制动性能道路测试系统。应用所构建的系统,按照国家标准进行了实车制动性能道路试验,分析试验结果,验证了系统方案的可行性,说明其具有广泛的工程应用前景。 展开更多
关键词 汽车 MEMS 制动性 LABVIEW 测试
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基于安卓的汽车状态测量及预测系统的研究 被引量:4
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作者 刘军 聂斐 +2 位作者 蔡骏宇 熊明路 陶昌岭 《汽车技术》 北大核心 2015年第2期29-33,38,共6页
设计了基于Android(安卓)的汽车运动状态在线测量及预测系统,阐述了预测系统的硬件组成和软件设计方法。通过实车道路试验,对侧向加速度与横滚角的试验值与预测值进行比较,并得出相对误差率,验证了该预测系统的可行性。与传统车载终端相... 设计了基于Android(安卓)的汽车运动状态在线测量及预测系统,阐述了预测系统的硬件组成和软件设计方法。通过实车道路试验,对侧向加速度与横滚角的试验值与预测值进行比较,并得出相对误差率,验证了该预测系统的可行性。与传统车载终端相比,该预测系统不仅提高了安卓车载终端对汽车主动安全的融合性,而且有效降低了汽车状态感知的成本并具有良好的可扩展性和灵活性。 展开更多
关键词 汽车状态 测量 预测 ANDROID
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柴油机SCR系统中DCU的研发 被引量:1
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作者 刘军 熊明路 +2 位作者 聂斐 蔡骏宇 陶昌岭 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期80-85,共6页
简述尿素喷射控制单元(dosing control unit,DCU)的基本工作原理,对DCU的电源模块、信号输入调理模块、输出功率驱动模块、CAN通讯模块等硬件电路进行设计;并对DCU中的尿素喷射量、计量泵状态、车载诊断系统(OBD)等控制策略进行了深入研... 简述尿素喷射控制单元(dosing control unit,DCU)的基本工作原理,对DCU的电源模块、信号输入调理模块、输出功率驱动模块、CAN通讯模块等硬件电路进行设计;并对DCU中的尿素喷射量、计量泵状态、车载诊断系统(OBD)等控制策略进行了深入研究;最后将自主开发的DCU与整个选择性催化还原(SCR)系统连接,在发动机台架上进行了欧洲稳态循环(ESC)、欧洲瞬态循环(ETC)及OBD故障诊断试验。试验结果表明:所开发的DCU能较好的控制SCR系统,使柴油机的排放达到国Ⅳ标准,并且可以对SCR系统进行实时故障诊断。 展开更多
关键词 内燃机 选择性催化还原系统 尿素喷射控制单元 车载诊断系统 控制策略 开发
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