改进邻域扩展A^(*)算法的移动机器人路径规划 被引量：3

1

作者 董雅文 杨静雯 +1 位作者 张宝锋 赵小惠 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第1期291-295,共5页

为解决A^(*)算法在规划路径时存在转折角度过大、路径不平滑的问题,提出改进邻域扩展A^(*)算法。首先,对A^(*)算法搜索范围扩展至24邻域,然后对邻域进行二次数量优化处理得到最终邻域搜索节点。其次,设计具有双层位置导向信息的评价函数... 为解决A^(*)算法在规划路径时存在转折角度过大、路径不平滑的问题,提出改进邻域扩展A^(*)算法。首先,对A^(*)算法搜索范围扩展至24邻域,然后对邻域进行二次数量优化处理得到最终邻域搜索节点。其次,设计具有双层位置导向信息的评价函数,最后对所得路径进行二次平滑处理以剔除冗余节点并削弱路径尖峰的剧烈程度。仿真结果表明,改进邻域扩展A^(*)算法在路径长度、搜索节点数量、规划时间上均优于传统A^(*)算法,且路径无尖峰转角,整体趋势平缓。 展开更多

关键词 点对点路径规划 A^(*)算法 邻域扩展

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城市化地区生态防护研究──以江苏省、南京市为例 被引量：83

2

作者 董雅文 周雯 +1 位作者 周岚 周慧 《现代城市研究》 1999年第2期6-8,10,共4页

关键词 生态防护体系 城市化地区 江苏省 南京市 城市生态 生态用地 高等级公路 城市规划 生态区 生态走廊

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基于改进A^(*)算法的机器人全覆盖衔接路径规划 被引量：16

3

作者 董雅文 杨静雯 +1 位作者 刘文慧 张宝锋 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2023年第9期125-128,共4页

为解决A*算法在规划衔接路径时转角多、路径不平滑、深度优先搜索(DFS)算法规划衔接顺序的随机性和距离较大的问题,提出改进邻域扩展A*算法和经预处理的DFS算法结合的衔接路径规划方法。首先,对A*算法搜索范围扩展至24邻域,经二次数量... 为解决A*算法在规划衔接路径时转角多、路径不平滑、深度优先搜索(DFS)算法规划衔接顺序的随机性和距离较大的问题,提出改进邻域扩展A*算法和经预处理的DFS算法结合的衔接路径规划方法。首先,对A*算法搜索范围扩展至24邻域,经二次数量优化后得到最终邻域搜索节点。其次,设计具有双层位置导向信息的评价函数,对DFS添加节点预处理的步骤。实验结果表明:所提改进A*算法在路径长度、搜索节点数量、规划时间上均优于传统A*算法,且与改进DFS算法结合所得衔接路径表现更优。 展开更多

关键词 衔接路径规划 A*算法 深度优先搜索算法

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基于混合摩擦模型的机器人关节摩擦建模与仿真 被引量：2

4

作者 董雅文 王鸿飞 +1 位作者 张宝锋 宋栓军 《制造技术与机床》 北大核心 2022年第7期18-22,共5页

针对单一模型无法准确描述机器人关节摩擦的问题,建立了机器人关节伺服系统的动力学方程。首先,在分析静摩擦、库仑摩擦与Lorentzian摩擦模型的基础上,提出一种机器人关节混合摩擦模型。其次,建立了机器人关节混合摩擦动力学模型用于描... 针对单一模型无法准确描述机器人关节摩擦的问题,建立了机器人关节伺服系统的动力学方程。首先,在分析静摩擦、库仑摩擦与Lorentzian摩擦模型的基础上,提出一种机器人关节混合摩擦模型。其次,建立了机器人关节混合摩擦动力学模型用于描述机器人关节内部的摩擦问题,旨在提高机器人的建模与控制精度。最后,通过MATLAB/Simulink对所建模型进行仿真,结果表明,与其他常用摩擦模型相比,文章所建混合摩擦模型的建模与控制精度更优。 展开更多

关键词 机器人关节 混合摩擦 动力学 建模 MATLAB/SIMULINK

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江阴生态市建设规划的基本构架研究 被引量：2

5

作者 董雅文 戴明忠 潘铁山 《规划师》 2002年第4期19-21,共3页

针对江阴市经济发展与环境的矛盾,从生态发展战略的定位、空间的生态整合、工业生态化的方向、多种类型生态社区的重构、主要建设工程及机制创新等方面研究了适合于江阴市生态建设规划的理念与实践构架。

关键词 生态城市 建设规划 基本构架 江阴市

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煤矸分拣多机械臂任务分配问题研究 被引量：1

6

作者 董雅文 孙家祺 +1 位作者 张宝锋 刘文慧 《煤炭工程》 北大核心 2024年第1期170-176,共7页

针对煤矸分拣过程中分拣率低、大粒度矸石分拣效果差等问题,通过考虑矸石粒度、分拣时间、矸石与分拣区边界距离等因素,构建矸石优先级模型;采取分拣机械臂放置矸石后不复位的方式,提出了一种煤矸分拣多机械臂任务分配策略,并以分拣率... 针对煤矸分拣过程中分拣率低、大粒度矸石分拣效果差等问题,通过考虑矸石粒度、分拣时间、矸石与分拣区边界距离等因素,构建矸石优先级模型;采取分拣机械臂放置矸石后不复位的方式,提出了一种煤矸分拣多机械臂任务分配策略,并以分拣率为标准进行评判,最后,采用本研究分配策略和传统的分配策略进行仿真。结果表明:本研究分配策略比传统的分配策略分拣效果更好,提高了7%~10%的分拣率,减少了大粒度矸石的漏拣数量;当矸石的间距不变时,矸石数量变化对分拣率影响较小,分拣率波动在3%左右,验证了本研究分配策略的有效性;矸石间距对分拣率和分拣机械臂数量的影响较大,当矸石的间距增大时,分拣率得到提高;矸石间距在250 mm以上时,3个分拣机械臂能保证较高的分拣率。 展开更多

关键词 煤矸分拣 多机械臂 矸石优先级 分拣时间 分拣策略

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热障涂层安定分析与简化解析模型 被引量：1

7

作者 董雅文 张宝锋 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期701-705,共5页

以"褶皱模型"为基础,建立了热障涂层体系理论模型,采用了温度参数法构造涂层体系的残余应力场,建立了涂层下限安定分析的有限元离散格式,分析了褶皱程度和氧化层厚度对涂层体系安定极限的影响。针对"褶皱模型"的几... 以"褶皱模型"为基础,建立了热障涂层体系理论模型,采用了温度参数法构造涂层体系的残余应力场,建立了涂层下限安定分析的有限元离散格式,分析了褶皱程度和氧化层厚度对涂层体系安定极限的影响。针对"褶皱模型"的几何特点,将其转化成三层厚壁圆筒模型,给出相应的安定极限的解析表达式,建立了热障涂层简化解析模型,与数值结果进行比较,该简化模型在C/L<1或C远远小于L,即褶皱程度不是很剧烈的情况下和数值结果较为贴近,可作为一种近似计算热障涂层安定极限的方法。 展开更多

关键词 热障涂层 安定 残余应力 褶皱模型

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基于产品可持续制造过程的多目标决策 被引量：2

8

作者 董雅文 任慧 《运筹与管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2018年第8期71-78,共8页

研究产品制造过程对经济、环境和社会的影响,使其具有可持续性。以资源约束为主线,考虑产品制造过程中可回收利用材料的使用比例,结合制造过程中安排操作工人的人数,综合优化产品制造过程的生产成本、排放物及单位工人的工作量。建立多... 研究产品制造过程对经济、环境和社会的影响,使其具有可持续性。以资源约束为主线,考虑产品制造过程中可回收利用材料的使用比例,结合制造过程中安排操作工人的人数,综合优化产品制造过程的生产成本、排放物及单位工人的工作量。建立多目标优化模型,设计专门的非支配遗传算法(NSGA-Ⅱ),获得全局的Pareto最优解集。通过敏感性分析,获得模型中权重系数的合理取值,以及操作工人、可回收利用材料、原始材料的单位成本对模型结果的影响,可以使决策者在制定产品的可持续制造决策时有所依据。文中通过定量分析的方法,对可持续制造的决策理论进行了深入研究。 展开更多

关键词 产品制造 可持续性 多目标决策 非支配遗传算法(NSGA-II)

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工艺层面可持续制造评价指标分析

9

作者 董雅文 张宝锋 史华丽 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2017年第8期7-14,共8页

在分析国家、地区和企业层面可持续性评价相关研究的基础上,探讨工艺层面可持续制造评价指标选取的准则;并依据可持续发展的三重底线原则,识别出工艺层面可持续制造评价指标体系;运用DEMATEL方法分析指标的重要性和因果关系,依据分析结... 在分析国家、地区和企业层面可持续性评价相关研究的基础上,探讨工艺层面可持续制造评价指标选取的准则;并依据可持续发展的三重底线原则,识别出工艺层面可持续制造评价指标体系;运用DEMATEL方法分析指标的重要性和因果关系,依据分析结果进行指标筛选,明确原因因素和结果因素,以使制造企业进行可持续改进时有所依据。 展开更多

关键词 可持续制造 生产车间 工艺过程 评价指标 DEMATEL方法

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苏南水网地区环境容量开发利用的协调

10

作者 董雅文 赵荫薇 +1 位作者 方志安 叶玉武 《环境监测管理与技术》 1990年第2期24-26,共3页

苏南水网地区环境容量的合理开发利用对该区工农业及城乡建设有十分重要的意义.值得注意的是近年随着经济的持续增长,特别是乡镇工业的崛起与发展,使水污染有逐步向区域发展的趋势.虽然境内水资源潜力较大,但如何用于发展乡镇工业?如何... 苏南水网地区环境容量的合理开发利用对该区工农业及城乡建设有十分重要的意义.值得注意的是近年随着经济的持续增长,特别是乡镇工业的崛起与发展,使水污染有逐步向区域发展的趋势.虽然境内水资源潜力较大,但如何用于发展乡镇工业?如何用于乡镇工业废水的排放?如何因时因地制宜地分配污染处理装置的开工率等都是值得进一步研究的问题.盲目认为凡水网地区就有水环境容量。 展开更多

关键词 水网地区 开发利用 环境容量 概化模型

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南京经济区域城市可持续发展的环境保护

11

作者 董雅文 叶枫 《环境监测管理与技术》 1998年第2期1-3,共3页

城市社会经济的持续发展推动着城市环境建设与生态良性循环的维护。简述了南京经济区域的环境状况，揭示了该区域的主要环境问题，分析了环境目标的可达性，提出了加强区域环境保护的主要对策。

关键词 城市 环境保护 协调发展 南京 经济区域

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江苏省太湖流域产业结构的水环境污染效应 被引量：45

12

作者 王磊 张磊 +2 位作者 段学军 董雅文 秦贤宏 《生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第22期6832-6844,共13页

通过研究太湖流域(江苏部分)的产业结构污染负荷和水环境的空间分布特点,得出了产业结构污染负荷的水环境空间响应状况。根据小流域划分技术,得出该区域水环境质量空间分布特点:劣于V类水质的区域占32%,V类水质的占30%,仅有27%的区域水... 通过研究太湖流域(江苏部分)的产业结构污染负荷和水环境的空间分布特点,得出了产业结构污染负荷的水环境空间响应状况。根据小流域划分技术,得出该区域水环境质量空间分布特点:劣于V类水质的区域占32%,V类水质的占30%,仅有27%的区域水质低于IV类。另一方面,对应水环境质量空间分布研究,构建了综合反映产业结构水环境污染负荷的经济社会指标体系,分析了流域农田污染因子和工业污染因子的空间分布特点。通过主成分分析,提取了水环境污染因素的四个主成分,分别为土地利用强度、三次产业结构、农业面源和工业点源。基于主成分载荷,解析了四个水环境污染因素的贡献率。在产业结构方面,研究得出工业化仍是区域水环境污染最大影响因素,但区域水环境恶化是各种因素共同交织的结果。又对工业点源污染和农业面源污染等级进行分区,对各区的空间分布特点做了详细的分析。研究了流域水环境综合污染的空间分布和市县区域分解特点,发现县级市比市区在产业发展上对水环境影响更大,主要是由于县级市工业发展相对较为粗放,水环境监管的区域差异性。为控制流域产业结构的水环境污染,综合提出了在流域内整合产业结构调整和产业优化布局,调整重污染工业结构和控制农业面源污染的对策,及相应的产业结构污染负荷区域差别化削减的建议。 展开更多

关键词 产业结构 水环境污染 空间分布 主成分分析 太湖流域

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南京栖霞山铅锌矿区土壤环境质量评价 被引量：15

13

作者 项长兴 董雅文 +2 位作者 钱君龙 黄景苏 朱育新 《土壤》 CAS CSCD 北大核心 1993年第6期319-322,共4页

应用模糊数学隶属度法对南京栖霞山铅锌矿区的土壤中Cu、Mn、Pb和Zn4种主要重金属进行了环境质量综合评价。结果表明,该区大部分土壤未受4种金属元素的污染,但露采矿区及选矿厂附近土壤污染严重,面积约占调查区的3.7%。作者还提出了几... 应用模糊数学隶属度法对南京栖霞山铅锌矿区的土壤中Cu、Mn、Pb和Zn4种主要重金属进行了环境质量综合评价。结果表明,该区大部分土壤未受4种金属元素的污染,但露采矿区及选矿厂附近土壤污染严重,面积约占调查区的3.7%。作者还提出了几点治理对策。 展开更多

关键词 土壤 环境质量 土壤污染 铅 锌

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基于区域开发的钦州市生态敏感性分析及防控对策 被引量：14

14

作者 张磊 刘利强 +1 位作者 胡海波 董雅文 《生态与农村环境学报》 CAS CSSCI CSCD 北大核心 2009年第3期16-20,共5页

对基于区域开发的钦州市生态敏感性评价结果表明:中、低敏感区占全市土地总面积64.49%,高敏感区和非敏感区分别占19.22%和16.29%。通过对生态敏感与开发建设关系的分析,划分出生态高约束、生态适度约束及生态非约束3类区域,为全市工业... 对基于区域开发的钦州市生态敏感性评价结果表明:中、低敏感区占全市土地总面积64.49%,高敏感区和非敏感区分别占19.22%和16.29%。通过对生态敏感与开发建设关系的分析,划分出生态高约束、生态适度约束及生态非约束3类区域,为全市工业化、城市化空间发展提供参考。从自然生态保护、水源涵养与供给、自然灾害影响及建设用地拓展4个方面提出维护区域生态安全、预防和控制生态敏感危害的对策。 展开更多

关键词 生态敏感区 综合评价 防控对策 钦州市

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基于水环境承载力评价的产业选择——以扬州市北部沿湖地区为例 被引量：20

15

作者 张姗姗 张落成 +1 位作者 董雅文 杨永可 《生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第17期5853-5860,共8页

区域的产业发展与该区域的自然和社会经济因素密切相关,对于水网稠密地区,水环境承载力是影响产业结构和布局优化的重要自然因子之一。选择江苏省境内跨长江与淮河两大流域的典型水网密集区——扬州市北部沿湖(邵伯湖)地区为研究区,选... 区域的产业发展与该区域的自然和社会经济因素密切相关,对于水网稠密地区,水环境承载力是影响产业结构和布局优化的重要自然因子之一。选择江苏省境内跨长江与淮河两大流域的典型水网密集区——扬州市北部沿湖(邵伯湖)地区为研究区,选取水网构成指数、水利设施调控指数和水质达标差距指数3个指标,评价研究区水环境承载能力,并探讨水环境承载力与不同产业结构的联系,为该地区产业结构布局和优化提供建议。结果表明研究区水环境承载力"高"、"较高"、"中等"、"较低"和"低"5个等级分别占研究区总面积的0.38%、21.74%、29.67%、13.65%和34.56%。根据研究区水环境承载力空间差异和水环境承载力与不同产业的联系,以选择生态涵养型产业为基本导向,以兼具开发适宜性和环境保护重要性为基本原则,提出应根据研究区水环境承载力水平不均衡的特点实施差别化的产业结构与布局方案,邵伯湖湖区及入湖河道下游等水环境承载力高和较高地区适宜发展特色水产与特色水禽的生态养殖业;沿湖、沿河及南部槐泗等水环境承载力中等地区适宜发展现代生态种植业及湖泊生态旅游业;河流中上游等水环境承载力低和较低地区适宜发展大宗农作物的种植。 展开更多

关键词 水环境承载力 水网构成 水利设施调控 水质达标差距 产业选择

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景观空间异质性及城市化关联——以江苏省沿江地区为例 被引量：7

16

作者 车前进 曹有挥 +2 位作者 于露 宋正娜 董雅文 《生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第23期7261-7270,共10页

空间异质性是揭示地理现象空间分异规律的重要标志。基于高分辨率卫星遥感影像数据,利用景观生态指数和统计学方法,构建景观空间异质性综合模型,定量测度了江苏省沿江地区景观空间异质性特征及城市化关联,并基于二者的相关性将研究区域... 空间异质性是揭示地理现象空间分异规律的重要标志。基于高分辨率卫星遥感影像数据,利用景观生态指数和统计学方法,构建景观空间异质性综合模型,定量测度了江苏省沿江地区景观空间异质性特征及城市化关联,并基于二者的相关性将研究区域划分为6个异质性梯度区,提出了应对城市化干扰的景观空间协调对策。结果表明:景观空间异质性综合模型是对景观斑块结构、形态、数量3个组分特征的反映,是揭示景观连通性、稳定性和破碎化的重要依据;景观空间异质性与3个城市化参数之间存在显著的正相关,城镇空间扩张模式和城镇人口的集聚强度对景观空间异质性影响较大;景观空间异质性梯度分异与区域开发强度、开发时序存在显著的耦合关系;同时,面对城市化的干扰,应该实施保护生态景观空间、减少建设空间与其它景观的接触概率和实施差别化的城市化战略等政策协调城市化发展与景观生态保护之间的矛盾。 展开更多

关键词 景观 空间异质性 城市化 关联 江苏沿江地区

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天目湖流域土地利用的动态变化及其景观响应 被引量：12

17

作者 李国砚 董雅文 +2 位作者 刘晓玫 朱红云 王伟霞 《水土保持学报》 CSCD 北大核心 2008年第1期180-184,共5页

采用遥感、地理信息系统及景观分析的方法研究了天目湖流域1984年、1995年、2000年、2004年4个时段土地利用／覆盖变化及其景观响应。结果表明：20年来天目湖流域土地利用变化的阶段特征明显，2000-2004年这一时段的土地利用变化最为剧... 采用遥感、地理信息系统及景观分析的方法研究了天目湖流域1984年、1995年、2000年、2004年4个时段土地利用／覆盖变化及其景观响应。结果表明：20年来天目湖流域土地利用变化的阶段特征明显，2000-2004年这一时段的土地利用变化最为剧烈，共有14．75％的土地类型发生了变化，年均变化率为3．68％，且近期开发的空间范围广、强度大；各种景观指数对土地利用／土地覆盖变化呈明显的时空响应；迎湖地区景观格局指数的变化最为剧烈，背湖地区较为平缓；人湖河流流域的景观指数空间分异较为明显，下游地区变化较大，而其上游相对较小；土地利用变化剧烈的时段与近几年水质恶化的趋势相呼应。 展开更多

关键词 土地利用/覆盖变化 动态变化 景观响应 天目湖

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长三角区域发展的资源环境约束与调控 被引量：11

18

作者 苏伟忠 杨桂山 +2 位作者 董雅文 万荣荣 李宗尧 《现代城市研究》 北大核心 2009年第10期19-23,共5页

长三角区域目前处在人口、产业进一步向城市集聚的重要时期,但土地集约利用、水环境整治、生态维护等仍是区域发展的主要约束因素。在区域发展资源环境约束要素分析基础上,提出主要调控途径:依据区域经济发展阶段特征,实施相对宽松的基... 长三角区域目前处在人口、产业进一步向城市集聚的重要时期,但土地集约利用、水环境整治、生态维护等仍是区域发展的主要约束因素。在区域发展资源环境约束要素分析基础上,提出主要调控途径:依据区域经济发展阶段特征,实施相对宽松的基本农田保护政策,实行土地利用分区管制,优化区域土地利用结构,设定土地利用投资门槛;加强重点流域、区域的水污染防治,确保江河湖库饮用水源安全,加强近岸海域生态环境保护,实施跨区域重大生态环境问题及协调途径;划分重要生态功能保护区,并实施生态保护分区管制。 展开更多

关键词 长三角区域 资源环境 约束 调控

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基于景观生态学的天目湖湿地公园规划 被引量：10

19

作者 黄群芳 董雅文 +2 位作者 陈伟民 张运林 葛幼松 《农村生态环境》 CSSCI CSCD 北大核心 2005年第1期12-16,共5页

通过野外调查和利用1∶1000、1∶10000地形图作GIS判读分析,以景观生态学原理为指导,对天目湖湿地公园进行规划。在将天目湖湿地划分成平坦开阔区、岛山、浅冲和廊道4类斑块基础上,以保护和利用湿地资源,发挥廊道的生态功能,突出绿斑、... 通过野外调查和利用1∶1000、1∶10000地形图作GIS判读分析,以景观生态学原理为指导,对天目湖湿地公园进行规划。在将天目湖湿地划分成平坦开阔区、岛山、浅冲和廊道4类斑块基础上,以保护和利用湿地资源,发挥廊道的生态功能,突出绿斑、蓝带、开敞空间的整合为规划控制思路,对规划出的水生花卉园、湖滨生态园、平桥河生态廊道、芦苇园、林岛园、"双龙"入湖生态景观带以及生态产业和生态人居园7类用地布局作了描述。 展开更多

关键词 景观生态学 湿地公园 规划 天目湖

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南京市景观空间格局演变及驱动力分析 被引量：14

20

作者 宗良纲 刘存丽 董雅文 《南京农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第3期49-53,共5页

在遥感与地理信息系统(G IS)技术支持下,以南京市域1988年、1995年、2000年和2003年4期TM影像为主要数据源,研究了南京市域景观空间格局的动态变化特征及其演变规律。结果表明:南京市景观格局从1988年到2003年期间发生了较大的变化,旱... 在遥感与地理信息系统(G IS)技术支持下,以南京市域1988年、1995年、2000年和2003年4期TM影像为主要数据源,研究了南京市域景观空间格局的动态变化特征及其演变规律。结果表明:南京市景观格局从1988年到2003年期间发生了较大的变化,旱地明显减少,城镇、农村居民地、工矿等用地面积显著增加;景观多样性和空间破碎度增加,斑块的自相似性增强。分析认为,人口总数、城市化水平和第一产业增加值在地区生产总值中所占的比重是南京市景观多样性演变的主要人为驱动因素。 展开更多

关键词 景观生态 空间格局 GIS 南京

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