煤矸分拣多机械臂任务分配问题研究

1

作者 董雅文 孙家祺 +1 位作者 张宝锋 刘文慧 《煤炭工程》 北大核心 2024年第1期170-176,共7页

针对煤矸分拣过程中分拣率低、大粒度矸石分拣效果差等问题,通过考虑矸石粒度、分拣时间、矸石与分拣区边界距离等因素,构建矸石优先级模型;采取分拣机械臂放置矸石后不复位的方式,提出了一种煤矸分拣多机械臂任务分配策略,并以分拣率... 针对煤矸分拣过程中分拣率低、大粒度矸石分拣效果差等问题,通过考虑矸石粒度、分拣时间、矸石与分拣区边界距离等因素,构建矸石优先级模型;采取分拣机械臂放置矸石后不复位的方式,提出了一种煤矸分拣多机械臂任务分配策略,并以分拣率为标准进行评判,最后,采用本研究分配策略和传统的分配策略进行仿真。结果表明:本研究分配策略比传统的分配策略分拣效果更好,提高了7%~10%的分拣率,减少了大粒度矸石的漏拣数量;当矸石的间距不变时,矸石数量变化对分拣率影响较小,分拣率波动在3%左右,验证了本研究分配策略的有效性;矸石间距对分拣率和分拣机械臂数量的影响较大,当矸石的间距增大时,分拣率得到提高;矸石间距在250 mm以上时,3个分拣机械臂能保证较高的分拣率。 展开更多

关键词 煤矸分拣 多机械臂 矸石优先级 分拣时间 分拣策略

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城市化地区生态防护研究──以江苏省、南京市为例 被引量：78

2

作者 董雅文 周雯 +1 位作者 周岚 周慧 《现代城市研究》 1999年第2期6-8,10,共4页

关键词 生态防护体系 城市化地区 江苏省 南京市 城市生态 生态用地 高等级公路 城市规划 生态区 生态走廊

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江阴生态市建设规划的基本构架研究 被引量：2

3

作者 董雅文 戴明忠 潘铁山 《规划师》 2002年第4期19-21,共3页

针对江阴市经济发展与环境的矛盾,从生态发展战略的定位、空间的生态整合、工业生态化的方向、多种类型生态社区的重构、主要建设工程及机制创新等方面研究了适合于江阴市生态建设规划的理念与实践构架。

关键词 生态城市 建设规划 基本构架 江阴市

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筑路机械行业创新项目评价模型研究 被引量：1

4

作者 董雅文 赵小惠 张宝锋 《工业工程》 北大核心 2009年第2期98-103,共6页

从我国筑路机械行业整体出发,提出路面机械产品创意的形成过程和具体途径;设计出包括市场前景、与企业战略目标的一致性和与企业资源的一致性的创新项目3个阶段筛选模型。结合某筑路机械企业的实际,展现了创意形成过程、形成途径及3个... 从我国筑路机械行业整体出发,提出路面机械产品创意的形成过程和具体途径;设计出包括市场前景、与企业战略目标的一致性和与企业资源的一致性的创新项目3个阶段筛选模型。结合某筑路机械企业的实际,展现了创意形成过程、形成途径及3个阶段筛选模型的具体实施过程。提出了相关实施建议。 展开更多

关键词 筑路机械 创新项目 筛选模型 评价因素

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基于产品可持续制造过程的多目标决策 被引量：2

5

作者 董雅文 任慧 《运筹与管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2018年第8期71-78,共8页

研究产品制造过程对经济、环境和社会的影响,使其具有可持续性。以资源约束为主线,考虑产品制造过程中可回收利用材料的使用比例,结合制造过程中安排操作工人的人数,综合优化产品制造过程的生产成本、排放物及单位工人的工作量。建立多... 研究产品制造过程对经济、环境和社会的影响,使其具有可持续性。以资源约束为主线,考虑产品制造过程中可回收利用材料的使用比例,结合制造过程中安排操作工人的人数,综合优化产品制造过程的生产成本、排放物及单位工人的工作量。建立多目标优化模型,设计专门的非支配遗传算法(NSGA-Ⅱ),获得全局的Pareto最优解集。通过敏感性分析,获得模型中权重系数的合理取值,以及操作工人、可回收利用材料、原始材料的单位成本对模型结果的影响,可以使决策者在制定产品的可持续制造决策时有所依据。文中通过定量分析的方法,对可持续制造的决策理论进行了深入研究。 展开更多

关键词 产品制造 可持续性 多目标决策 非支配遗传算法(NSGA-II)

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仿生机器鱼俯仰运动两侧胸鳍协同推进曲线数值模拟

6

作者 董雅文 李宗刚 +1 位作者 黎斌 夏广庆 《中南大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2024年第12期4452-4461,共10页

针对胸鳍运动参数与仿生机器鱼俯仰运动之间的关系不够明确的问题,基于计算流体力学(CFD)数值模拟机器鱼在水中的俯仰运动,对俯仰运动步态行为进行分析。建立机器鱼模型和三维胸鳍模型,设定机器鱼胸鳍运动规律为“椭圆型”,运用最小二... 针对胸鳍运动参数与仿生机器鱼俯仰运动之间的关系不够明确的问题,基于计算流体力学(CFD)数值模拟机器鱼在水中的俯仰运动,对俯仰运动步态行为进行分析。建立机器鱼模型和三维胸鳍模型,设定机器鱼胸鳍运动规律为“椭圆型”,运用最小二乘法对绕Y轴的转角与胸鳍攻角之间的关系进行拟合,得到绕Y轴的转角关于胸鳍攻角和时间的非线性映射关系,分析机器鱼在俯仰运动过程中的运动性能、流场涡结构等,最后,采用实验室仿生机器鱼对仿真结果进行验证。研究结果表明:胸鳍攻角的绝对值越大,机器鱼做俯仰运动的幅度越大;在给定的胸鳍攻角下,绕Y轴的转角关于胸鳍攻角与时间呈二次函数关系;胸鳍在拍动时,胸鳍前后两侧和上下两侧都存在压力差,为鱼体提供推力和升力,支持机器鱼上浮和下潜。仿真结果具有准确性和可靠性。 展开更多

关键词 仿生机器鱼 俯仰运动 数值模拟 协同推进 胸鳍攻角

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南京栖霞山铅锌矿区土壤环境质量评价 被引量：15

7

作者 项长兴 董雅文 +2 位作者 钱君龙 黄景苏 朱育新 《土壤》 CAS CSCD 北大核心 1993年第6期319-322,共4页

应用模糊数学隶属度法对南京栖霞山铅锌矿区的土壤中Cu、Mn、Pb和Zn4种主要重金属进行了环境质量综合评价。结果表明,该区大部分土壤未受4种金属元素的污染,但露采矿区及选矿厂附近土壤污染严重,面积约占调查区的3.7%。作者还提出了几... 应用模糊数学隶属度法对南京栖霞山铅锌矿区的土壤中Cu、Mn、Pb和Zn4种主要重金属进行了环境质量综合评价。结果表明,该区大部分土壤未受4种金属元素的污染,但露采矿区及选矿厂附近土壤污染严重,面积约占调查区的3.7%。作者还提出了几点治理对策。 展开更多

关键词 土壤 环境质量 土壤污染 铅 锌

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长三角区域发展的资源环境约束与调控 被引量：11

8

作者 苏伟忠 杨桂山 +2 位作者 董雅文 万荣荣 李宗尧 《现代城市研究》 北大核心 2009年第10期19-23,共5页

长三角区域目前处在人口、产业进一步向城市集聚的重要时期,但土地集约利用、水环境整治、生态维护等仍是区域发展的主要约束因素。在区域发展资源环境约束要素分析基础上,提出主要调控途径:依据区域经济发展阶段特征,实施相对宽松的基... 长三角区域目前处在人口、产业进一步向城市集聚的重要时期,但土地集约利用、水环境整治、生态维护等仍是区域发展的主要约束因素。在区域发展资源环境约束要素分析基础上,提出主要调控途径:依据区域经济发展阶段特征,实施相对宽松的基本农田保护政策,实行土地利用分区管制,优化区域土地利用结构,设定土地利用投资门槛;加强重点流域、区域的水污染防治,确保江河湖库饮用水源安全,加强近岸海域生态环境保护,实施跨区域重大生态环境问题及协调途径;划分重要生态功能保护区,并实施生态保护分区管制。 展开更多

关键词 长三角区域 资源环境 约束 调控

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基于异地合作模式的企业项目开发机制研究 被引量：10

9

作者 刘书庆 董雅文 张宝锋 《工业工程》 2006年第2期20-25,共6页

在分析我国传统制造企业技术创新存在问题的基础上,借鉴营销管理理论,建立了基于市场需求的创意方案确定框架;运用技术创新过程管理理论和异地合作模式,针对项目创意的实施,设计了基于异地合作模式的制造企业新项目设计与开发、生产与... 在分析我国传统制造企业技术创新存在问题的基础上,借鉴营销管理理论,建立了基于市场需求的创意方案确定框架;运用技术创新过程管理理论和异地合作模式,针对项目创意的实施,设计了基于异地合作模式的制造企业新项目设计与开发、生产与运作、营销网络建设与销售三阶段合作伙伴筛选模型和合作过程管理方案;探讨了制造企业异地合作项目开发过程利益分配和风险防范的关键问题及其解决思路;对制造企业异地合作项目开发全过程的有效实施提出了具体建议。 展开更多

关键词 技术创新 异地合作 项目开发 组织管理模式

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树木年轮化学元素含量分析的正确取样方法 被引量：11

10

作者 钱君龙 董雅文 柯善哲 《土壤》 CAS CSCD 北大核心 1994年第4期223-224,F003,共3页

实测表明，在同一年轮中；Ｃｄ、Ｐｂ、Ｚｎ、Ｍｎ和Ｃｕ等重金属元素在早材中的含量高于晚材；在年轮平面的不同方位含量也不同，呈角分布。为了能得到年轮元素含量对于时间和方位的平均值，必须覆盖整个年轮环位均匀地雕刻一薄层木质... 实测表明，在同一年轮中；Ｃｄ、Ｐｂ、Ｚｎ、Ｍｎ和Ｃｕ等重金属元素在早材中的含量高于晚材；在年轮平面的不同方位含量也不同，呈角分布。为了能得到年轮元素含量对于时间和方位的平均值，必须覆盖整个年轮环位均匀地雕刻一薄层木质进行取样。 展开更多

关键词 树木 年轮 化学元素含量

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兽用冻干疫苗耐热保护剂的研究——鸡传染性支气管炎冻干活疫苗耐热保护剂试验 被引量：9

11

作者 张云浦 冯丽秋 +9 位作者 于作利 崔京春 董雅文 张君 李宝臣 陈培军 胡瑛瑛 邬立权 丁国义 杨晓丽 《中国兽药杂志》 北大核心 2000年第6期1-4,共4页

本试验以水解乳蛋白、乳糖、硫脲、多聚蛋白胨、聚乙烯吡咯烷酮 (PVP K90 )等为主要材料 ,配 A组保护剂 ,并加 B组保护剂 (国内常规的蔗糖脱脂乳 )和 C组保护剂 (国外疫苗保护剂 )分别与鸡传染性支气管炎病毒 (IBV H1 2 0、H52、HK肾型 ... 本试验以水解乳蛋白、乳糖、硫脲、多聚蛋白胨、聚乙烯吡咯烷酮 (PVP K90 )等为主要材料 ,配 A组保护剂 ,并加 B组保护剂 (国内常规的蔗糖脱脂乳 )和 C组保护剂 (国外疫苗保护剂 )分别与鸡传染性支气管炎病毒 (IBV H1 2 0、H52、HK肾型 )弱毒原液 ,按一定比例配苗 ,采取特定的冻干曲线制备的试验疫苗 ,在不同温度下保存后测定效价变化情况。试验证实 ,A组保护剂耐热保护性能最好 ,在 2～ 8℃条件下有效保存期达 2年以上 ,达到国外同类产品水平。 展开更多

关键词 鸡传染性支气管炎 弱毒活疫苗 保护剂

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基于ISO9000族标准的质量管理体系有效性评价方案设计 被引量：13

12

作者 刘书庆 董雅文 《工业工程》 2006年第3期88-93,共6页

在对现行质量管理体系有效性评价方法利弊分析的基础上,借鉴ISO 9000族标准的质量管理体系有效性方法和管理的系统方法,探讨了质量管理体系有效性评价指标体系设计的4条主要原则;依据质量管理体系有效性的内涵,从其运行结果上提出了应... 在对现行质量管理体系有效性评价方法利弊分析的基础上,借鉴ISO 9000族标准的质量管理体系有效性方法和管理的系统方法,探讨了质量管理体系有效性评价指标体系设计的4条主要原则;依据质量管理体系有效性的内涵,从其运行结果上提出了应从顾客满意度、员工满意度、投资者满意度、供应商满意度及政府满意度评价5个方面进行质量管理体系有效性评价的观点;建立了包括这5个子目标的具体评价指标体系;并在采用Delphi法进行循环调查的基础上,运用隶属度评价方法,筛选掉了评价值<0.5的相关指标,确定出了5个子目标对应的3×5个属性指标;然后针对顾客满意度和员工满意度2个子目标的特点,设计了其定性评价模型;针对投资者满意度,供应商满意度及政府满意度3个子目标的特点,设计了其定量评估模型;并依据层次分析原理,提出了质量管理体系整体有效性评价模型;结合某公司实际进行了实证研究,并针对评价结果提出了其质量管理体系整体有效性改进建议。 展开更多

关键词 质量管理体系 有效性 评价指标体系 评价模型

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苏州市相城区水环境状况及污染防治对策 被引量：11

13

作者 张新华 董雅文 《水资源保护》 CAS 北大核心 2006年第1期74-77,共4页

分析了苏州市相城区主要入阳澄湖(水源型湖泊)河道的水质现状,发现各水体水质均超出相应的标准限值,主要污染成因为:面源污染源强大,污水集中处理率偏低,水利工程破坏了天然的水力联系,工业企业布局散乱等。针对该区水环境形势的紧迫性... 分析了苏州市相城区主要入阳澄湖(水源型湖泊)河道的水质现状,发现各水体水质均超出相应的标准限值,主要污染成因为:面源污染源强大,污水集中处理率偏低,水利工程破坏了天然的水力联系,工业企业布局散乱等。针对该区水环境形势的紧迫性,提出了面源控制、工业生态改造、污水处理、引水冲污、两湖强制性保护等污染防治对策。 展开更多

关键词 水环境 污染防治 水源地 苏州市

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兽用冻干疫苗耐热保护剂的研究 Ⅱ.鸡传染性法氏囊病弱毒(B87)冻干活疫苗耐热保护剂的试验 被引量：8

14

作者 张云浦 冯丽秋 +7 位作者 刘玉才 陈培军 董雅文 张君 苗丽华 邬立权 丁国义 于作利 《中国兽药杂志》 2001年第2期7-10,共4页

用耐热冻干保护剂配制的鸡传染性法氏囊病 (B87)试验疫苗 ,在 2～ 8℃条件下 ,保存1 2、2 4个月效价基本不变 ,保存 37个月后 ,对鸡免疫攻毒 ,保护率仍为 91 %～ 1 0 0 %。

关键词 鸡 传染性法氏囊病疫苗 冻干保护剂 耐热性 免疫保护率 有效保存期

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土地利用生态评估在沿江开发中的应用 被引量：2

15

作者 谭瑛 杨俊宴 董雅文 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期1269-1273,共5页

从江苏省沿江开发过程中的实际需求出发,将景观生态学的景观指数方法加以应用,形成一套土地利用生态评估的技术方法与路线.以江阴市为应用对象,运用计算机技术和目视解译的方法从卫星影像中分别提取1984年和2004年的土地遥感信息,并依... 从江苏省沿江开发过程中的实际需求出发,将景观生态学的景观指数方法加以应用,形成一套土地利用生态评估的技术方法与路线.以江阴市为应用对象,运用计算机技术和目视解译的方法从卫星影像中分别提取1984年和2004年的土地遥感信息,并依据土地利用分类系统提取这2个年份的土地利用信息,应用景观生态学的指数计算方法计算相关评估指数并加以对比研究.在此基础上进行景观组分的动态变化和景观格局的演化态势2个部分的生态评估.分析结果表明:在这个时间段中,江阴市生态景观面积总量偏少,破碎度增加;城镇景观、工业景观斑块持续增长,采石场斑块大幅减少;景观多样性及优势度不断增强,人文景观组分对整体景观的控制作用处于主导地位.根据评估结论,提出水质保护、生态绿斑管制等生态整合的规划建议. 展开更多

关键词 土地利用 生态评估 沿江开发 江阴市

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甘肃省临洮县生态环境保护与建设的初步研究 被引量：2

16

作者 王小天 李世杰 +1 位作者 陈怀录 董雅文 《农业系统科学与综合研究》 CSCD 北大核心 2001年第4期266-269,共4页

针对临洮县在资源开发中的水土流失、水资源浪费、植被破坏严重等问题 ,提出发展资源节约型产业、建设特色生态农副产品生产基地以及发展农牧结合的生态经济模式等相关措施 ,从而推动区域结构的战略调整。图 1,表 1,参 5。

关键词 甘肃 生态农业 临洮县 生态环境保护 生态环境建设 资源节约型产业 农业产业化经营

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虚拟企业设计合作伙伴选择模型及其应用 被引量：6

17

作者 刘书庆 董雅文 《工业工程》 2007年第5期78-84,共7页

在分析虚拟企业设计合作伙伴选择研究现状的基础上,针对我国传统制造企业技术创新存在的问题,提出了虚拟企业设计合作伙伴选择过程模型;探讨了虚拟企业设计合作伙伴评价的准则,确定了虚拟企业设计合作伙伴评价指标体系;设计了虚拟企业... 在分析虚拟企业设计合作伙伴选择研究现状的基础上,针对我国传统制造企业技术创新存在的问题,提出了虚拟企业设计合作伙伴选择过程模型;探讨了虚拟企业设计合作伙伴评价的准则,确定了虚拟企业设计合作伙伴评价指标体系;设计了虚拟企业设计合作伙伴三阶段、四步骤评价模型及设计合作伙伴筛选方案,并结合筑路机械行业某制造企业的实际,进行了其虚拟企业设计合作伙伴筛选实证研究,提出了相关实施建议。 展开更多

关键词 虚拟企业 设计合作伙伴 筛选模型

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供应商介入的产品概念开发 被引量：2

18

作者 赵小惠 孙林岩 董雅文 《工业工程》 2007年第5期10-14,共5页

从供应商介入产品概念开发的重要意义入手,探讨产品概念开发流程及供应商介入产品概念开发过程,从市场、竞争性、技术和经济性4个层面对供应商介入产品概念开发过程进行分析,建立了介入产品概念开发的供应商评价指标体系,构建了供应商... 从供应商介入产品概念开发的重要意义入手,探讨产品概念开发流程及供应商介入产品概念开发过程,从市场、竞争性、技术和经济性4个层面对供应商介入产品概念开发过程进行分析,建立了介入产品概念开发的供应商评价指标体系,构建了供应商介入的产品概念开发模型,分析了供应商在每一阶段的主要任务。 展开更多

关键词 供应商介入 产品概念开发 开发流程 评价指标

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6σ管理在纺织企业质量改进中的应用 被引量：1

19

作者 刘文慧 董雅文 《棉纺织技术》 CAS CSCD 北大核心 2009年第9期25-28,共4页

6σ管理在纺织企业质量改进中的应用摘要：为有效地实现纺织企业产品与过程的持续改进，采用了6σ系统方法理论，分析了纺织企业实施6σ的步骤，并将6σ过程改进方法（DMAIC）应用在精梳机条干不匀改进的案例中，不但使精梳条条干CV由3... 6σ管理在纺织企业质量改进中的应用摘要：为有效地实现纺织企业产品与过程的持续改进，采用了6σ系统方法理论，分析了纺织企业实施6σ的步骤，并将6σ过程改进方法（DMAIC）应用在精梳机条干不匀改进的案例中，不但使精梳条条干CV由3．2％～3．8％下降到3％以下，大大提高了顾客满意度，还可减少月损失4500元，节约企业运行成本。通过实例验证了6σ方法能有效实现企业质量改进目标。 展开更多

关键词 6Σ管理 质量改进 过程改进方法 步骤 效果 成本

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经济高度发达地区循环经济发展的思路探讨——以江苏省苏州市为例 被引量：1

20

作者 王进 李艳萍 董雅文 《资源与产业》 2012年第5期39-45,共7页

江苏省苏州市已步入工业化后期阶段,发展循环经济是该地区未来发展和实现产业转型升级的重要途径和必然要求。总结"十一五"期间苏州循环经济发展的基础、优势以及存在的问题、制约瓶颈,并基于此提出苏州发展循环经济的总体构... 江苏省苏州市已步入工业化后期阶段,发展循环经济是该地区未来发展和实现产业转型升级的重要途径和必然要求。总结"十一五"期间苏州循环经济发展的基础、优势以及存在的问题、制约瓶颈,并基于此提出苏州发展循环经济的总体构想与思路。苏州发展循环经济应以"资源节约、循环高效"为原则,体现三大创新性整合,即经济与社会循环的整合、产品生产与废弃物资源化利用的整合、关键技术研发与推广应用的整合,从社会、产业、技术、区域以及机制体制五个层面构建符合苏州经济社会发展要求的循环经济发展体系,为该地区构建创新型城市、全面实现产业结构升级优化提供支撑。 展开更多

关键词 循环经济 发达地区 发展思路 苏州市

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