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基于FBG的微小型三轴振动传感器研究 被引量：4
1
作者 唐翔 吴俊 +2 位作者 黎琪慧 辛璟焘 董明利 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期197-205,共9页
为了研制一种微小型、三轴测量的高灵敏度振动传感器,提出一种分立元件交错组合的超紧凑光纤光栅三轴振动传感器设计方法。采用分立元件组合设计方法降低了设计加工难度,与一体化设计对比,分立元件组合结构的零件结构简单、易于加工、... 为了研制一种微小型、三轴测量的高灵敏度振动传感器,提出一种分立元件交错组合的超紧凑光纤光栅三轴振动传感器设计方法。采用分立元件组合设计方法降低了设计加工难度,与一体化设计对比,分立元件组合结构的零件结构简单、易于加工、结构设计也更为灵活,缩短了传感器结构的优化迭代周期。通过理论模型分析和有限元仿真,优化传感器结构参数,最终封装完成的尺寸为15 mm×15 mm×15 mm,质量约为24.26 g。最后进行实验测试和传感器性能分析。实验结果表明:该传感器的工作频段为0~1 200 Hz,在X、Y、Z轴方向的固有频率分别为1 850 Hz、1 770 Hz和1 860 Hz,三个轴向的灵敏度分别达到77.37 pm/g、80.73 pm/g和75.04 pm/g,横向抗干扰小于5%。该传感器满足航天振动测量轻量化、工作范围和灵敏度的应用需求,在遥感卫星微振动测量等领域具有重要应用前景。 展开更多
关键词 光纤布拉格光栅 三轴振动传感器 微型化 高灵敏度
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铰链互补结构的宽频段高灵敏度光纤光栅振动传感器
2
作者 鲜中泽 辛璟焘 +2 位作者 黎琪慧 唐翔 董明利 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期242-250,共9页
针对振动传感器工作频段与灵敏度相互制约的问题,设计了一种基于铰链互补结构的宽频段高灵敏度光纤光栅振动传感器。将两个“工作区”与谐振峰互补的振动传感单元进行组合,在保证高灵敏度测量的同时,扩展了传感器的工作频率范围。首先... 针对振动传感器工作频段与灵敏度相互制约的问题,设计了一种基于铰链互补结构的宽频段高灵敏度光纤光栅振动传感器。将两个“工作区”与谐振峰互补的振动传感单元进行组合,在保证高灵敏度测量的同时,扩展了传感器的工作频率范围。首先建立了传感单元的结构模型,通过力矩平衡方程,得出了影响传感器灵敏度和固有频率的因素,然后使用Ansys与SolidWorks联合仿真,优化了传感器结构参数,最后制作了传感器实物,搭建封装和测试系统完成封装和特性测试。实验结果表明:两个传感单元的谐振峰位于650Hz和925Hz,分别与传感单元2和传感单元1的“工作区”互补,将工作频率范围扩展到0~1500Hz,灵敏度优于410.4pm/g,测量分辨率为0.16mg。文中所设计的传感器具有灵敏度高、工作频段宽等优点,为微振动监测提供新的技术手段。 展开更多
关键词 光纤布拉格光栅 振动传感器 高灵敏度 宽频段
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FBG反射谱数据滑动相关滤波算法设计与实现
3
作者 马嘉仪 张旭 +2 位作者 李红 朱云鸿 董明利 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期146-158,共13页
针对光纤光栅解调系统中现有滤波算法计算速度与滤波效果难以兼顾的问题,提出了一种基于滑动相关滤波的光纤布拉格光栅(Fiber Bragg Grating,FBG)反射谱滤波方法并在现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)上实现算法加... 针对光纤光栅解调系统中现有滤波算法计算速度与滤波效果难以兼顾的问题,提出了一种基于滑动相关滤波的光纤布拉格光栅(Fiber Bragg Grating,FBG)反射谱滤波方法并在现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)上实现算法加速设计。该算法根据FBG半峰全宽确定高斯函数二阶导数的标准差,用函数的负数作为滤波模板权重,通过滑动数据窗口进行反射谱数据与滤波模板的相关计算,从而实现滤波操作。使用该算法处理含高斯噪声、坏点和基线的仿真数据,验证了该方法对多种异常反射谱数据处理的有效性,并与其他下位机滤波算法进行对比分析,该算法能较好地保留原始数据特征,有较好的鲁棒性,信噪比最高提升28.23dB,中心波长平均偏差和偏差标准差最小,分别为1.712 pm和2.996pm。同时在FPGA片上平台实现了该算法,采用循环队列策略设计存储器,提高了存储器使用率,降低了资源消耗。实验表明,该算法可以有效校正多种异常FBG反射谱,在100MHz系统时钟下处理一个反射谱数据所需时间仅5.09μs,易于实现工程化应用,克服了下位机现有滤波算法对FBG反射谱中坏点、基线抑制作用较差和滤波后信号变形的问题,实现了FBG反射谱滑动相关滤波算法的加速设计。 展开更多
关键词 滑动相关滤波 光纤光栅传感 FBG滤波 FPGA
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基于虚拟靶标的摄像机标定 被引量：2
4
作者 董明利 刘镖峰 吕乃光 《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 2010年第1期11-15,共5页
针对视觉测量中的摄像机标定问题,提出利用高精度三坐标测量机构建虚拟立体靶标的方法进行摄像机标定,并将Zernike矩亚像素边缘提取方法与改进后的最小二乘拟合算法相结合完成靶点中心定位。实验表明,该方法提高了靶点中心定位速度以及... 针对视觉测量中的摄像机标定问题,提出利用高精度三坐标测量机构建虚拟立体靶标的方法进行摄像机标定,并将Zernike矩亚像素边缘提取方法与改进后的最小二乘拟合算法相结合完成靶点中心定位。实验表明,该方法提高了靶点中心定位速度以及定位精度,所提出的靶点中心定位方法的定位精度可达到亚像素级,标定结果准确。 展开更多
关键词 虚拟靶标 摄像机标定 ZERNIKE矩 中心定位
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锦91块热采侧钻水平井完井工艺 被引量：5
5
作者 董明利 《特种油气藏》 CAS CSCD 2004年第1期64-65,71,共3页
根据辽河油田锦 91块稠油油藏特点以及套管侧钻水平井完井工艺的特殊性和复杂性 ,确定了以防砂金属纤维筛管为主的完井管柱结构。从井身剖面设计、完井管柱设计、完井工艺技术、封堵顶水工艺技术等方面进行了分析。通过 3口侧钻水平井... 根据辽河油田锦 91块稠油油藏特点以及套管侧钻水平井完井工艺的特殊性和复杂性 ,确定了以防砂金属纤维筛管为主的完井管柱结构。从井身剖面设计、完井管柱设计、完井工艺技术、封堵顶水工艺技术等方面进行了分析。通过 3口侧钻水平井的实施 ,获得了良好的生产效果。 展开更多
关键词 锦91块 水平井 完井管柱 侧钻 开窗 金属纤堆筛管
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适用于松散地层的玻璃钢取心工具 被引量：3
6
作者 董明利 《特种油气藏》 CAS CSCD 2004年第5期81-84,共4页
玻璃钢取心工具是专为提高辽河油田含砾石松散地层取心收获率和岩心完整性而研制的。现场试验表明,该工具具有结构新颖、设计科学、使用可靠和取心收获率高的特点,与邻井相比,取心收获率提高了22.5％。其性能达到国内先进水平,具有较好... 玻璃钢取心工具是专为提高辽河油田含砾石松散地层取心收获率和岩心完整性而研制的。现场试验表明,该工具具有结构新颖、设计科学、使用可靠和取心收获率高的特点,与邻井相比,取心收获率提高了22.5％。其性能达到国内先进水平,具有较好的推广应用前景。 展开更多
关键词 松散地层 稠油 玻璃纤维 取心工具 辽河油田
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海南油田钻井液技术
7
作者 董明利 《特种油气藏》 CAS CSCD 2003年第6期67-68,85,共3页
针对海南油田井斜大、位移大、裸眼段长,钻井施工中易发生井漏、卡钻、垮塌的特点,以及油气层保护和环境保护的特殊要求,研究了相应的钻井液。现场施工表明,该钻井液技术完全满足海南油田钻井工艺和环保要求。
关键词 海南油田 钻井液 钻井技术 配方 井壁稳定 油层保护 井眼净化
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可编程序控制器在电梯改造中的应用
8
作者 董明利 祝连庆 +1 位作者 石朝林 丁裕栋 《北京机械工业学院学报》 1998年第2期56-62,共7页
论述了交流双速电梯PC(可编程序控制器)控制系统的工作原理、系统结构、I/O点设定以及控制程序设计方法。在电梯改造中采用PC控制技术,可全面提高其技术性能、运行可靠性、安全性和运行效率。
关键词 电梯 控制系统 PLC 高层建筑
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柔性复合基体光纤布拉格光栅曲率传感器 被引量：9
9
作者 张雄雄 宋言明 +2 位作者 孙广开 孟凡勇 董明利 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期217-223,共7页
面向生物医学智能装备和软体机器人等领域柔性机构以及高端装备和重大基础设施复杂结构的曲率测量需求,提出一种高适应性柔性曲率传感器。通过将光纤布拉格光栅封装在硅胶基体中,并将硅胶基体与聚氯乙烯薄片贴合,形成基于光纤布拉格光... 面向生物医学智能装备和软体机器人等领域柔性机构以及高端装备和重大基础设施复杂结构的曲率测量需求,提出一种高适应性柔性曲率传感器。通过将光纤布拉格光栅封装在硅胶基体中,并将硅胶基体与聚氯乙烯薄片贴合,形成基于光纤布拉格光栅的柔性硅胶曲率传感器。采用光纤传感解调系统和标准曲率标定块,实验测得光纤光栅传感器反射谱特征及其随标定块曲率变化规律,分析了光栅波长位移与曲率变化的关系以及传感器灵敏度与嵌入硅胶基体深度的关系。实验结果表明:硅胶-聚氯乙烯基体的曲率传感器可以实现曲率变化实时测量,最高灵敏度可达0.329 2 nm/m^(-1)。随着光纤光栅嵌入深度的增加,传感器灵敏度在0.2～0.35 nm/m^(-1)范围内逐渐增大。在多次重复测量中传感器具有较好的一致性,可用于柔性机构和复杂结构的曲率测量。 展开更多
关键词 曲率传感器 硅胶基体 PVC基体 FBG传感 测量标定
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AFM扫描过程的模拟及针尖形状反求 被引量：9
10
作者 施玉书 连笑怡 +4 位作者 王艺瑄 黄鹭 董明利 胡晓东 高思田 《计量学报》 CSCD 北大核心 2019年第2期177-182,共6页
纳米栅格和台阶等结构的线宽准确测量,是国内外计量领域的研究热点与难点。采用原子力显微镜(AFM)能获得上述结构的三维形貌信息,但其扫描图像却是探针针尖的形貌和被测样品表面的形貌共同作用的结果,这种作用往往导致线宽边缘测量失真... 纳米栅格和台阶等结构的线宽准确测量,是国内外计量领域的研究热点与难点。采用原子力显微镜(AFM)能获得上述结构的三维形貌信息,但其扫描图像却是探针针尖的形貌和被测样品表面的形貌共同作用的结果,这种作用往往导致线宽边缘测量失真。为了更加精确地获得样品的表面形貌特征,首先需要重建探针针尖形貌,进而从得到的扫描图像中尽可能地消除由探针形貌带来的失真影响。基于数学形态学的盲重建理论,利用Matlab对不同形状参数的探针针尖扫描台阶样品表面进行了仿真,评价了探针形状对扫描结果的影响,初步实现了基于真实粗糙测量表面的探针针尖形状重建。 展开更多
关键词 计量学 线宽测量 纳米台阶 原子力显微镜 针尖形状 盲重建
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CO_2激光刻写长周期光纤光栅与光纤MZ结构的双参数传感特性 被引量：10
11
作者 刘超 张雯 +2 位作者 董明利 娄小平 祝连庆 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第9期142-148,共7页
为了实现温度与应变的双参数高精度传感测量,提出了一种CO_2激光刻写长周期光纤光栅(Long Period Fiber Grating,LPFG)与光纤马赫-增德尔(MZ)干涉型结构的光纤传感器,利用CO_2激光刻写制作LPFG并利用错位熔接法制备光纤MZ结构,将二者级... 为了实现温度与应变的双参数高精度传感测量,提出了一种CO_2激光刻写长周期光纤光栅(Long Period Fiber Grating,LPFG)与光纤马赫-增德尔(MZ)干涉型结构的光纤传感器,利用CO_2激光刻写制作LPFG并利用错位熔接法制备光纤MZ结构,将二者级联并实时监测温度及应变变化时的透射谱变化,研究了其传感原理并验证了其温度及应变传感特性。实验结果表明:该双参数光纤传感器的LPFG仅对温度敏感,MZ干涉结构对温度和应变都敏感;在温度范围35~70℃时,LPFG特征波长升温灵敏度38.57 pm/℃,降温灵敏度39.17 pm/℃;MZ干涉结构特征波长升温灵敏度38.57 pm/℃,降温灵敏度为37.50 pm/℃;当应变范围0~450με时,MZ干涉结构加载灵敏度4.01 pm/με,卸载灵敏度为4.24 pm/με。为温度和应变的实时测量提供了一种灵敏度高、线性度好的光纤传感器。 展开更多
关键词 长周期光纤光栅 光纤MZ结构 双参数传感
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管式光纤光栅温度传感器封装与传感特性研究 被引量：7
12
作者 张荫民 张学智 +2 位作者 刘锋 董明利 祝连庆 《电子技术应用》 北大核心 2014年第10期89-92,共4页
介绍了两种管式光纤光栅温度传感器的金属型封装方案,对其温度传感特性进行了实验研究与分析。使用外径5 mm、内径4 mm、长度50 mm的管式结构不锈钢材料对光纤光栅进行探头式保护型封装以及温度增敏型封装,所得探头式保护型封装传感器... 介绍了两种管式光纤光栅温度传感器的金属型封装方案,对其温度传感特性进行了实验研究与分析。使用外径5 mm、内径4 mm、长度50 mm的管式结构不锈钢材料对光纤光栅进行探头式保护型封装以及温度增敏型封装,所得探头式保护型封装传感器的温度灵敏度系数为9.86 pm/℃,温度增敏型封装传感器的温度灵敏度系数为29.97 pm/℃,是裸光栅的3倍,表明使用热膨胀系数大的封装材料可获得灵敏度更高的传感器。实验结果表明,两种封装形式的传感器均得到很好的重复性,并没有迟滞现象,线性拟合度都达到0.999以上。 展开更多
关键词 光纤光栅 温度 传感器 封装 灵敏度
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电子散斑干涉测量中相移技术的新发展 被引量：16
13
作者 杨连祥 祝连庆 +2 位作者 谢辛 董明利 吴思进 《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 2013年第2期1-8,共8页
电子散斑干涉测量技术是一种全场、非接触、高精度和高灵敏度的光学测量方法,广泛应用于航空航天和精密机械制造等领域。相移技术是电子散斑干涉测量中重要的技术,适用于电子散斑干涉测量的相移技术近年来得到了快速发展,出现了许多新... 电子散斑干涉测量技术是一种全场、非接触、高精度和高灵敏度的光学测量方法,广泛应用于航空航天和精密机械制造等领域。相移技术是电子散斑干涉测量中重要的技术,适用于电子散斑干涉测量的相移技术近年来得到了快速发展,出现了许多新的相移技术,包括时间相移技术和空间相移技术。其中4+2和4+1等快速相移技术的出现使得时间相移技术的应用从静态与准静态测量领域扩展到动态测量领域;而空间傅里叶变换技术则使空间相移技术朝着多维和同步动态测量等方向改进。对电子散斑干涉测量技术中的时间相移技术和空间相移技术的优缺点进行了比较,并介绍它们的发展近况。 展开更多
关键词 电子散斑干涉 相移技术 时间相移 空间相移
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远程激光拉曼光谱探测系统前置光学系统设计 被引量：4
14
作者 王帅 夏嘉斌 +2 位作者 姚齐峰 董明利 祝连庆 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期207-214,共8页
为实现远程物质高空间分辨力的拉曼光谱探测,设计了共孔径远程激光拉曼光谱探测系统的前置光学系统。光学系统采用共孔径结构,实现了激光发射系统、拉曼光收集系统及微区成像系统的共孔径、共光轴。设计的光学系统能够对激光进行聚焦以... 为实现远程物质高空间分辨力的拉曼光谱探测,设计了共孔径远程激光拉曼光谱探测系统的前置光学系统。光学系统采用共孔径结构,实现了激光发射系统、拉曼光收集系统及微区成像系统的共孔径、共光轴。设计的光学系统能够对激光进行聚焦以缩小激光光斑尺寸,使系统具有优于0.125 mrad的空间分辨率。该拉曼光收集透镜有效通光口径为50 mm,拉曼散射光在耦合透镜焦平面上的像高小于25μm,可以与50μm狭缝宽度的光谱仪进行空间光耦合,也可使用50μm芯径的光纤来耦合光学系统与光谱仪。该系统可用于远距离物质的激光聚焦、拉曼光谱探测及微区成像。 展开更多
关键词 拉曼光谱 光学设计 激光 共孔径
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光纤气泡压力传感特性测试及误差分析 被引量：3
15
作者 张雯 李昊业 +2 位作者 何巍 董明利 祝连庆 《中国测试》 CAS 北大核心 2020年第12期142-148,共7页
针对临床心脏固定器吸附压力的监测问题,提出一种全单模光纤气泡法布里珀罗(Fabry-Perot,FP)结构的压力传感器件,并对其压力传感特性进行测试研究和误差分析。建立光纤气泡的压力传感模型,通过化学腐蚀结合电弧放电技术实现光纤气泡结... 针对临床心脏固定器吸附压力的监测问题,提出一种全单模光纤气泡法布里珀罗(Fabry-Perot,FP)结构的压力传感器件,并对其压力传感特性进行测试研究和误差分析。建立光纤气泡的压力传感模型,通过化学腐蚀结合电弧放电技术实现光纤气泡结构的制备。针对压力测试的实验要求,设计并分析不同进气孔位的流场特性,优化密闭腔体结构。搭建气路系统,对光纤气泡结构进行压力传感特性测试,分析重复测量条件下器件的灵敏度和线性度,并进行误差分析。实验室数据表明:正压0.1~0.2 MPa测试范围内,光纤气泡灵敏度为2.56 nm/MPa;负压-5^-30 kPa测试范围内,光纤气泡灵敏度为1.72 nm/MPa,线性拟合度整体优于0.9。该文可为光纤传感器在心脏固定器吸附压力监测问题中的应用提供一定的前期参考。 展开更多
关键词 光纤气泡 化学腐蚀 精密熔接 压力传感 误差分析
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基于图像匹配和SURF的变压器姿态测量 被引量：2
16
作者 燕必希 刘振涛 +2 位作者 董明利 孙鹏 王君 《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 2017年第2期1-5,共5页
设计了一种以图像模板匹配和改进的具有鲁棒性的尺度不变特征算法(SURF算法)为基础的变压器姿态识别和角度检测算法,用于一种自动化装配线上小型变压器的检测和角度测量,配合机械臂对变压器的抓取,可实现在生产线上对变压器姿态调整。... 设计了一种以图像模板匹配和改进的具有鲁棒性的尺度不变特征算法(SURF算法)为基础的变压器姿态识别和角度检测算法,用于一种自动化装配线上小型变压器的检测和角度测量,配合机械臂对变压器的抓取,可实现在生产线上对变压器姿态调整。通过摄像头采集变压器图像,与模板进行匹配得到最优抓取变压器,利用SURF算法提取模板和匹配变压器的特征点,结合快速最近邻逼近搜索(FLANN)算法实现特征点的匹配,计算出匹配变压器相对于模板的旋转角度,从而确定变压器的摆放姿态。实验结果表明,该方案能够正确识别变压器图像,并对变压器相对于标准模板旋转角度进行准确测量,满足自动装配需求。 展开更多
关键词 变压器自动装配 模板匹配 SURF 旋转角度 姿态测量
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基于雅可比矩阵的仿人视觉系统运动角度分解 被引量：1
17
作者 樊凡 潘志康 +2 位作者 娄小平 董明利 祝连庆 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第8期288-293,共6页
针对仿人视觉系统目标跟踪过程中眼、颈的转动速度对跟踪精度的影响,提出了一种基于雅可比矩阵的角度分解最优化方法。首先,建立眼、颈2级四自由度空间坐标系,搭建系统模型;其次,构建与眼、颈转动角度相关的雅可比矩阵,综合考虑眼、颈... 针对仿人视觉系统目标跟踪过程中眼、颈的转动速度对跟踪精度的影响,提出了一种基于雅可比矩阵的角度分解最优化方法。首先,建立眼、颈2级四自由度空间坐标系,搭建系统模型;其次,构建与眼、颈转动角度相关的雅可比矩阵,综合考虑眼、颈转动角速度,得到关注不同转动轴角速度变量的目标跟踪角度分解数学模型;最后,通过仿真和物理实验分析了各自由度转动角速度在最优化条件下对角度分解的影响,得到了基于所述系统的目标跟踪角度分解最优化方案。实验结果表明:在给定范围内,眼、颈的转动角度分配比与眼、颈转动角速度的比值相同,且与均分法相比较,文中所述方法在时间效率上具有明显优势。 展开更多
关键词 雅可比矩阵 多目标优化 运动控制
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满足RoboCup规范小型类人足球机器人设计与目标识别 被引量：3
18
作者 燕必希 王智 +2 位作者 费奇 王子润 董明利 《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 2019年第2期1-4,共4页
设计了符合RoboCup技术规范的小型类足球机器人,并通过深度学习算法YOLO对比赛场地的目标进行训练和识别。分析了RoboCup技术规范对小型类人机器人设计的要求,设计并加工装配了满足要求的机器人。应用3000幅现场图片对深度学习神经网络... 设计了符合RoboCup技术规范的小型类足球机器人,并通过深度学习算法YOLO对比赛场地的目标进行训练和识别。分析了RoboCup技术规范对小型类人机器人设计的要求,设计并加工装配了满足要求的机器人。应用3000幅现场图片对深度学习神经网络进行训练,并对300幅不同于训练样本的图片进行识别,识别准确率为93. 8%,召回率为89. 7%,检测速度可达40 f/s。实验结果表明深度学习算法YOLO相比于其它算法应用于RoboCup足球机器人具有较好的鲁棒性和实时性。 展开更多
关键词 ROBOCUP YOLO 目标识别 鲁棒性 实时性
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端面不透光的PDMS微柱阵列制备与图像处理方法研究 被引量：1
19
作者 李波 董明利 张帆 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第12期372-379,共8页
细胞可对外界施加力的作用,从而感知外界环境并做出力学响应。聚二甲基硅氧烷(PDMS)微柱阵列被广泛应用于细胞力测量,通过测量微柱顶面在细胞力作用下的位移量,获得细胞力的大小及方向。然而,由于PDMS微柱的高透明度,当利用明场显微图... 细胞可对外界施加力的作用,从而感知外界环境并做出力学响应。聚二甲基硅氧烷(PDMS)微柱阵列被广泛应用于细胞力测量,通过测量微柱顶面在细胞力作用下的位移量,获得细胞力的大小及方向。然而,由于PDMS微柱的高透明度,当利用明场显微图像进行图像处理计算微柱位移量时,提取微柱端面质心的算法较为复杂。提出了一种利用磁珠修饰微柱端面使其不透光的方法,以降低图像处理算法复杂度,同时提高微柱位置的识别精度。磁珠在外界磁场作用下被引入模具,向模具中浇铸PDMS后,得到端面嵌有磁珠的不透光PDMS微柱。修饰过后的微柱,其端面会在倒置显微镜下形成实心圆形图案,可以直接用regionprops函数计算出实心圆形图案的质心;未经修饰的微柱,在倒置显微镜下形成环形图案,需要用运算更为复杂的霍夫变换来计算环形图案质心。实验结果表明:该PDMS微柱修饰方法能使微柱端面与基底的对比度得到很大提高,因此在提取端面质心时,不需要用到霍夫变换,减小了图像处理中算法的复杂度,并且提高了微柱定位的精度。 展开更多
关键词 磁珠 PDMS微柱 不透光 质心提取
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利用极线约束方法实现图像特征点的匹配 被引量：14
20
作者 向登宁 邓文怡 +2 位作者 燕必希 董明利 吕乃光 《北京机械工业学院学报》 2002年第4期21-25,共5页
点匹配一直是计算机视觉和模式识别领域中的一个重要问题。通过对双目立体视觉测量数学模型的研究,在2副图像中特征点数相等的情况下,基于极线约束等理论,给出了一种解决图像特征点匹配的新方法,对三维空间中的离散点在2个视平面上的投... 点匹配一直是计算机视觉和模式识别领域中的一个重要问题。通过对双目立体视觉测量数学模型的研究,在2副图像中特征点数相等的情况下,基于极线约束等理论,给出了一种解决图像特征点匹配的新方法,对三维空间中的离散点在2个视平面上的投影点进行了正确的匹配。实验结果表明,该方法效果良好,具有实用价值。 展开更多
关键词 图像特征点 双目立体视觉 极线约束 点匹配
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