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基于多传感器BEV特征融合的轨道分割算法
1
作者 石海丰 苗壮壮 +3 位作者 闫正祥 韩改堂 杨连报 汪小亮 《中国铁路》 北大核心 2025年第4期87-94,共8页
轨道分割技术是列车主动检测障碍物的核心支撑。目前,主流轨道分割法通常依赖于相机传感器,无法捕获轨道位置深度信息,影响分割精度。为此提出1种基于多传感器BEV特征融合的轨道分割算法,通过结合摄像头和激光雷达的输入,增强对轨道数... 轨道分割技术是列车主动检测障碍物的核心支撑。目前,主流轨道分割法通常依赖于相机传感器,无法捕获轨道位置深度信息,影响分割精度。为此提出1种基于多传感器BEV特征融合的轨道分割算法,通过结合摄像头和激光雷达的输入,增强对轨道数据的感知能力。首先,从摄像头捕获的图像数据和雷达生成的点云数据中提取特征;然后,设计1个基于注意力机制的融合模块整合这2种数据特征;最后,通过线性层对融合后的特征进行处理,实现轨道精确分割。为验证算法有效性,在OSDaR23数据集上进行训练与测试。结果表明,该方法具备出色的分割性能。 展开更多
关键词 轨道分割 雷达 摄像头 鸟瞰视图 多传感器融合 注意力机制
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学科核心素养培训在神经外科青年教师教学能力提升中的意义 被引量：1
2
作者 苗壮壮 才智 +2 位作者 王俊文 牛洪泉 赵恺 《医学教育研究与实践》 2024年第4期511-515,共5页
目的探索在神经外科青年教师中开展以培养学科核心素养为导向的教师培训对教学能力提升的作用。方法选取华中科技大学同济医学院附属同济医院神经外科青年教师26人,随机分为实验组和对照组,分别带教在华中科技大学同济医学院附属同济医... 目的探索在神经外科青年教师中开展以培养学科核心素养为导向的教师培训对教学能力提升的作用。方法选取华中科技大学同济医学院附属同济医院神经外科青年教师26人,随机分为实验组和对照组,分别带教在华中科技大学同济医学院附属同济医院神经外科进行神经外科临床实践的长学制临床医学生。对照组教师经过传统临床教学培训,实验组教师给予以培养学科核心素养为导向的教师培训。学生教学效果评价采用出科考试成绩、迷你临床演练(Mini-clinical Evaluation Exercise,Mini-CEX)评估、学生及教师问卷调查。结果实验组教师带教学生的出科考试成绩中,Mini-CEX评估成绩高于对照组,具有统计学意义(均P<0.05)。学生问卷调查显示,实验组带教的学生对于课堂氛围、学科逻辑分析能力、教学效果以及教师教学能力方面的满意度高于对照组,具有统计学意义(均P<0.05)。教师问卷显示,实验组教师对课堂氛围、提升教学能力和学生成绩的满意度高于对照组,具有统计学意义(均P<0.05)。随堂听课评分显示,实验组教师教学方法、教学能力和教学效果均高于对照组,具有统计学意义(均P<0.05)。结论以学科核心素养培养为导向的教师培养能够显著提升青年教师的教学能力、提高学生学习能力、改善教学效果。 展开更多
关键词 学科核心素养 教师培训 迷你临床演练评估 神经外科
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基于ARM平台的嵌入式系统以太网接口的设计与实现 被引量：5
3
作者 莫全力 李国义 +1 位作者 苗壮壮 彭培福 《辽宁工业大学学报（自然科学版）》 2009年第2期87-89,共3页
介绍了嵌入式以太网接口的设计与实现,采用S3C44B0x微控制器与以太网控制芯片RTL8019AS进行硬件设计,并对S3C44B0x的性能,RTL8019AS逻辑结构和工作原理及相关寄存器设置进行了分析和讨论,给出了相关硬件连接图及驱动程序的移植,实现嵌... 介绍了嵌入式以太网接口的设计与实现,采用S3C44B0x微控制器与以太网控制芯片RTL8019AS进行硬件设计,并对S3C44B0x的性能,RTL8019AS逻辑结构和工作原理及相关寄存器设置进行了分析和讨论,给出了相关硬件连接图及驱动程序的移植,实现嵌入式以太网的数据传输器并成功应用于电力远动系统的改造。 展开更多
关键词 以太网接口 直接存储访问 ARM
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