无人驾驶车辆横向位置最优跟踪控制 被引量：11

1

作者 刘子龙 杨汝清 +3 位作者 杨明 王春香 翁新华 刘琦 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期257-261,265,共6页

通过适当的变换将无人驾驶车横向运动学模型简化成一种线性时变模型,且制定出相应的横向位置最优跟踪控制方案,采用该控制方案无论车体在正向和倒向开车的情况下,都得到较好的控制结果,且动态效果好、稳态精度高,并由仿真结果得到了证明.

关键词 无人驾驶车 最优控制 位置跟踪 运动学模型 仿真

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关节式超高压带电清扫机器人HVCR-II 被引量：15

2

作者 顾毅 翁新华 +1 位作者 杨汝清 宋涛 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期2173-2176,2181,共5页

为了降低变电所绝缘子停电清扫带来的经济损失,并提高作业人员带电清扫时的安全性,提出了一种遥控机器人HVCR-II,用于带电清扫330 kV变电所高电压设备的外绝缘瓷瓶.该机器人由自行拖车式移动小车、关节式-伸缩式绝缘机械结构、双主机从... 为了降低变电所绝缘子停电清扫带来的经济损失,并提高作业人员带电清扫时的安全性,提出了一种遥控机器人HVCR-II,用于带电清扫330 kV变电所高电压设备的外绝缘瓷瓶.该机器人由自行拖车式移动小车、关节式-伸缩式绝缘机械结构、双主机从备用式控制系统、图像监控系统和泄漏电流自动报警系统5部分组成.工频耐压试验和模拟带电清扫试验表明,其绝缘性能满足超高压带电清扫作业规程,清扫效果满足设计要求. 展开更多

关键词 关节式 带电作业 绝缘子 机器人

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超高压带电清扫机器人可变半径清扫手爪设计及优化 被引量：5

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作者 顾毅 翁新华 +1 位作者 杨汝清 宋涛 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期1741-1744,1748,共5页

由于变电站各种高电压设备外绝缘瓷瓶的形状及尺寸不一样,为了提高绝缘子带电清扫的效率和质量,设计了一种环抱半径可连续变化的清扫手爪,用于清扫220/330 kV变电站除主变套管外的所有绝缘瓷瓶.该清扫手爪采用8杆机构,具有一个自由度,... 由于变电站各种高电压设备外绝缘瓷瓶的形状及尺寸不一样,为了提高绝缘子带电清扫的效率和质量,设计了一种环抱半径可连续变化的清扫手爪,用于清扫220/330 kV变电站除主变套管外的所有绝缘瓷瓶.该清扫手爪采用8杆机构,具有一个自由度,清扫锥形绝缘子时可连续改变清扫半径;并且在整个动作过程中,所有毛刷盘的中心始终可近似位于同一圆周上.该清扫手爪拓展了超高压绝缘子清扫机器人的作业范围,实际应用表明,使用这种手爪提高了工作效率. 展开更多

关键词 机械手 机构设计 优化设计 带电清扫

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基于RTX51的排爆机器人嵌入式控制器固件开发 被引量：5

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作者 宁柯军 杨汝清 翁新华 《电子技术应用》 北大核心 2005年第3期17-20,共4页

介绍遥操作排爆机器人PBJ-1的嵌入式控制系统研制情况。叙述了利用RTX51开发排爆机器人嵌入式控制系统固件中的一些问题和解决办法。实践证明基于嵌入式实时操作系统RTX51开发工作于非结构环境中的遥操作机器人控制系统可以有效地提高... 介绍遥操作排爆机器人PBJ-1的嵌入式控制系统研制情况。叙述了利用RTX51开发排爆机器人嵌入式控制系统固件中的一些问题和解决办法。实践证明基于嵌入式实时操作系统RTX51开发工作于非结构环境中的遥操作机器人控制系统可以有效地提高整个机器人系统的性能及开发效率。 展开更多

关键词 排爆机器人 RTX51 固件 嵌入式控制系统 非结构环境 遥操作机器人 机器人系统 明基 嵌入式控制器 性能

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基于多智能体的机电设备嵌入式控制系统设计方法 被引量：4

5

作者 宁柯军 杨汝清 翁新华 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期2020-2024,共5页

提出了一种利用多智能体(M u lti-A gent System s,MA S)方法学指导复杂机电设备嵌入式控制系统开发的方法.该方法利用智能体(A gent)概念处理复合型控制系统的多个子控制器;用MA S方法学指导构造A gent之间的通信及协调机制;利用多任... 提出了一种利用多智能体(M u lti-A gent System s,MA S)方法学指导复杂机电设备嵌入式控制系统开发的方法.该方法利用智能体(A gent)概念处理复合型控制系统的多个子控制器;用MA S方法学指导构造A gent之间的通信及协调机制;利用多任务实时操作系统(R eal-T im e O per-ating System,RTOS)的多任务并行处理能力和系统服务在嵌入式系统中实现MA S系统.本方法已经应用于遥操作移动机器人嵌入式控制系统的开发. 展开更多

关键词 多智能体 机器人 嵌入式系统

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草菇废料栽培金针菇的研究

6

作者 陈海荣 陈幼源 +4 位作者 郁建强 施辉 殷戎一 翁新华 黄丹枫 《食用菌》 北大核心 1995年第1期24-25,共2页

金针菇因其美味,营养丰富,深受消费者喜爱,在江浙一带乃至全国范围内发展很快。为了扩大它的原料来源,笔者利用草菇废料栽培金针菇,进行产量和品质的考察,并拟优化出合理的利用方法,以供参考。 一、材料和方法 供试菌种为常金,采种分离... 金针菇因其美味,营养丰富,深受消费者喜爱,在江浙一带乃至全国范围内发展很快。为了扩大它的原料来源,笔者利用草菇废料栽培金针菇,进行产量和品质的考察,并拟优化出合理的利用方法,以供参考。 一、材料和方法 供试菌种为常金,采种分离于浙江常山。试验分两个部分。第一部分:草菇废料不同添加量对金针菇的影响,培养料配方以棉子壳+草菇废料+米糠10％+木屑5％为完全含量(另加石膏2％、糖1％),使废料添加量分别为0、21.25％、42.5％、63.75％、85％。 展开更多

关键词 金针菇 栽培 草菇废料

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深颈压力机的数控化改造

7

作者 贾传圣 翁新华 杨汝清 《煤矿机电》 北大核心 2001年第6期26-29,共4页

分析了普通深颈压力机在生产实际应用中存在的问题,提出数控化改造方案。较详细地分析了数控化改造的基本原理和方法,成功地应用国产数控和德国百格拉公司三相混合式步进电机及驱动器对国产深颈压力机进行数控化改造,在生产实际应用中... 分析了普通深颈压力机在生产实际应用中存在的问题,提出数控化改造方案。较详细地分析了数控化改造的基本原理和方法,成功地应用国产数控和德国百格拉公司三相混合式步进电机及驱动器对国产深颈压力机进行数控化改造,在生产实际应用中得到充分的证明和肯定。 展开更多

关键词 深颈压力机 数控 步进电机 自动控制 离合器 冲孔 剪切 驱动器

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茂名近岸海域夏、秋季浮游植物优势种生态位及其种间联结性

8

作者 李青峰 翁新华 +1 位作者 张学林 何瑞 《人民珠江》 2024年第S02期41-43,共3页

定量分析夏季和秋季浮游植物优势种的生态位宽度、生态位重叠值和种间联结性,结果表明:夏季浮游植物优势种的生态位宽度较大,生态位重叠值较低,种间联结性较弱,主要表现为独立生长模式;秋季浮游植物优势种的生态位宽度较小,生态位重叠... 定量分析夏季和秋季浮游植物优势种的生态位宽度、生态位重叠值和种间联结性,结果表明:夏季浮游植物优势种的生态位宽度较大,生态位重叠值较低,种间联结性较弱,主要表现为独立生长模式;秋季浮游植物优势种的生态位宽度较小,生态位重叠值较高,种间联结性显著增强,显示出较强的竞争和协同作用。研究结果揭示了茂名市近岸海域浮游植物群落结构的季节动态,为理解浮游植物在不同季节下的生态适应和种间关系提供了重要依据,对近岸海域生态环境的保护和管理具有重要意义。 展开更多

关键词 浮游植物 优势种 生态位 种间联结 茂名

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基于GIS技术的珠海市洪潮灾害损失评估

9

作者 郭珊 张大伟 +2 位作者 林程 李青峰 翁新华 《广东水利水电》 2024年第11期61-67,共7页

洪潮灾害严重威胁着沿海地区的社会经济发展与人民的生产生活,其损失评估研究是实现洪潮灾害有效防治的重要依据。文章基于遥感影像数据、格网化的自然地理数据和空间化的社会经济数据,利用GIS技术将各项数据进行信息提取与空间分析,并... 洪潮灾害严重威胁着沿海地区的社会经济发展与人民的生产生活,其损失评估研究是实现洪潮灾害有效防治的重要依据。文章基于遥感影像数据、格网化的自然地理数据和空间化的社会经济数据,利用GIS技术将各项数据进行信息提取与空间分析,并借助经济学统计方法,对珠海市洪潮灾害影响下人员和财产损失进行定量评估。评估结果表明,珠海市以潮为主淹没损失远大于以洪为主及以雨为主的淹没损失,淹没损失数额随着洪水量级增加而增大。各区淹没损失特征与该区域产业分布、用地类型分布等密切相关。研究成果可为洪潮灾害评估提供方法借鉴,并为珠海市超标准洪水防御提供参考。 展开更多

关键词 洪潮灾害 损失评估 损失率 珠海

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鸡蜈之搏(中篇小说故事梗概)

10

作者 翁新华 韩澍 《领导科学》 北大核心 1998年第7期45-47,共3页

关键词 中篇小说 故事梗概 副市长 交通规费 稽查大队 马蹄疾 交通系统 大队长 举报信 机动车辆

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基于相似性度量的改进KS算法对近红外光谱分析模型的影响研究 被引量：7

11

作者 高云飞 付霖宇 +3 位作者 瞿军 王菊香 邢志娜 翁新华 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2019年第6期18-21,26,共5页

研究近红外光谱分析模型中的样本有效划分问题,针对经典KS算法依据距离度量描述高维度光谱数据间差异时效果不尽人意甚至失去意义的问题,结合目前相似性度量方法的不足,构造出一种新的相似性度量函数,采用光谱特征和性质特征相结合的方... 研究近红外光谱分析模型中的样本有效划分问题,针对经典KS算法依据距离度量描述高维度光谱数据间差异时效果不尽人意甚至失去意义的问题,结合目前相似性度量方法的不足,构造出一种新的相似性度量函数,采用光谱特征和性质特征相结合的方式计算样本间差异,提出一种改进的KS算法以寻求样本差异的最佳表达方式。通过与其他改进方法的对比,从有效性和对近红外光谱分析模型的影响两方面对所提改进算法进行分析,验证了所提算法的合理性和优越性。 展开更多

关键词 近红外光谱分析 相似性度量 模型传递 多元校正模型 KS算法 样本划分

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基于改进AHP和云模型的质量状态定性评估 被引量：7

12

作者 刘崇屹 付霖宇 +2 位作者 朱桂芳 唐玲 翁新华 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2019年第12期120-126,共7页

针对传统云模型在质量状态定性评估中存在的评语云化方法、指标权重确定和评估结果判定3个方面的不足,提出了一种基于改进AHP和云模型的定性评估方法。通过设置一个AHP自动调整器使判断矩阵自然满足一致性要求,避免了反复一致性检验导... 针对传统云模型在质量状态定性评估中存在的评语云化方法、指标权重确定和评估结果判定3个方面的不足,提出了一种基于改进AHP和云模型的定性评估方法。通过设置一个AHP自动调整器使判断矩阵自然满足一致性要求,避免了反复一致性检验导致的繁琐计算以及隐含的盲目性问题,并且根据构造的专家相似矩阵,有效筛选并排除极端专家意见以求解合理的权重值;结合德尔菲法,利用逆向云发生器直接生成评语的云模型,逐步寻优获得了统一协调的意见;此外还设计了一种基于平均隶属度的云相似度度量方法,实现了评估结果与定性评语之间隶属程度的量化表征。最后以某导弹雷达导引头为评估实例,验证了评估方法的有效性和优越性。 展开更多

关键词 层次分析法 云相似度 质量状态 定性评估 平均隶属度 极端专家意见

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示范基地提升肝病诊疗管理规范化

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作者 翁新华 李芳晨 《中国医院院长》 2014年第22期56-57,共2页

医院应建立从门诊到治疗一体化、规范化管理模式，简化患者就诊流程，加强疾病的系统性管理，有效控制疾病，从而减少大量社会医疗成本的浪费。随着学科发展的需要和理念的更新，医务工作者越来越认识到疾病管理的重要性。近年来，我国... 医院应建立从门诊到治疗一体化、规范化管理模式，简化患者就诊流程，加强疾病的系统性管理，有效控制疾病，从而减少大量社会医疗成本的浪费。随着学科发展的需要和理念的更新，医务工作者越来越认识到疾病管理的重要性。近年来，我国肝病学尤其是慢性肝病的防治、学术科研和疾病管理方面均取得了长足进步。各类指南和管理规范相继出台，国际交流日益密切，大型临床试验也陆续启动，体现出全面发展的良好态势，但是在疾病管理方面尚存在明显不足。 展开更多

关键词 管理规范化 慢性肝病 疾病管理 诊疗 大型临床试验 医务工作者 管理模式 就诊流程

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一部让人会心一笑的书 --《柴进办银行》赏析

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作者 翁新华 《金融经济》 2005年第12期65-66,共2页

作家廖宗亮寄我一本他新近出版的长篇小说<柴进办银行>,扉页上提有一句话:"新华兄一笑".

关键词 《柴进办银行》 赏析 长篇小说 著名作家 感受

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国内工程咨询服务现状及质量优化建议

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作者 冯德锃 翁新华 +1 位作者 杨辉辉 赵静 《工程技术研究》 2023年第4期193-195,共3页

当前,我国工程咨询服务企业普遍存在服务意识和人才储备不足以及企业服务模式单一等问题,亟须提高企业的市场竞争力。文章在明晰工程咨询服务质量管理的意义的基础上,对当前我国工程咨询服务现状进行分析,指出企业在服务意识、人才储备... 当前,我国工程咨询服务企业普遍存在服务意识和人才储备不足以及企业服务模式单一等问题,亟须提高企业的市场竞争力。文章在明晰工程咨询服务质量管理的意义的基础上,对当前我国工程咨询服务现状进行分析,指出企业在服务意识、人才储备和服务模式竞争力方面均存在不足,据此提出相应的质量优化建议,旨在为国内工程咨询企业发展提供参考。 展开更多

关键词 工程咨询 服务质量 服务模式 质量优化

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