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题名基于车载视觉系统的无缝线路钢轨位移测量关键技术
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作者
司道林
刘震
孙宏
王树国
缑海宁
高原
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机构
中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所
高速铁路轨道系统全国重点实验室
中国铁路济南局集团有限公司
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出处
《铁道建筑》
北大核心
2025年第8期77-81,共5页
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基金
中国国家铁路集团有限公司科技研究开发计划[N2023G031(JB)]。
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文摘
为利用车载视觉系统快速检测无缝线路钢轨位移,本文研究了图像成像方式、不共视场相机全局标定、图像快速处理等关键技术,并利用轨道小车开展试验验证。通过对比三种成像方式,发现二维成像方式无法满足无缝线路钢轨位移测量需求,应优先选择双目相机作为车载视觉系统。基于摄影测量技术的全局标定方法可准确获得3组不共视场双目相机的标定参数,从而将3组双目相机坐标系转换为全局坐标系。通过Canny边缘检测和亚像素边缘提取方法,可以准确获得圆形标志点亚像素级边缘,精准确定标志点中心坐标。轨道小车试验结果表明,采用本文方法得到的钢轨位移测量误差最大值为0.49 mm,满足无缝线路养护维修需求。
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关键词
无缝线路
车载
双目相机
图像处理
不共视场
全局标定
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Keywords
continuous welded rail
in-vehicle
binocular camera
image processing
non-overlapping field-of-view
global calibration
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分类号
U213.42
[交通运输工程—道路与铁道工程]
U211.5
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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