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浮式智能控制水下基床整平施工工法
被引量:
9
1
作者
程茂林
王建平
+1 位作者
夏昊
杨秀礼
《水运工程》
北大核心
2018年第4期8-13,83,共7页
基床整平的传统施工工艺主要采用导轨刮道法。目前,浮式智能控制水下基床整平系统研究,在相关研究领域尚属空白。综合采用了理论分析、系统设计、工艺试验等手段相结合的方法,研发了定位、抛石、整平施工、检测等技术,形成了浮式智能控...
基床整平的传统施工工艺主要采用导轨刮道法。目前,浮式智能控制水下基床整平系统研究,在相关研究领域尚属空白。综合采用了理论分析、系统设计、工艺试验等手段相结合的方法,研发了定位、抛石、整平施工、检测等技术,形成了浮式智能控制水下基床整平施工工法。该工法丰富了深水空心构件混合堤施工工艺,对类似复杂水文环境下、工程方量较小的水下抛石基床整平施工工程具有重要的参考或借鉴意义。
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关键词
基床整平
无人自动化
长臂挖掘机
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职称材料
基于有限元分析法的折臂式船用甲板起重机垂直设计系数计算
被引量:
4
2
作者
程茂林
徐长生
《船海工程》
2010年第1期140-142,145,共4页
结合有限元分析工具ANSYS和海上平台起重机规范,在50 t折臂式船用甲板起重机的设计项目中,提出该类型起重机垂直设计系数的计算方法并成功应用到该项目设计中。
关键词
ANSYS
API
SPEC
2C-2004
折臂式船用起重机
CV
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职称材料
基于多尺度分解的超光谱图像异常检测
被引量:
5
3
作者
秦翰林
姚柯柯
+3 位作者
程茂林
周慧鑫
张翔
赖睿
《强激光与粒子束》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第2期327-330,共4页
提出了一种基于多尺度分解的超光谱图像异常检测算法。在目标和背景均未知的前提下,利用光谱和空间两种信息完成对异常目标信号的定位,从而实现超光谱遥感数据中异常目标检测。首先利用非下采样塔式变换对超光谱图像进行分解,将其划分...
提出了一种基于多尺度分解的超光谱图像异常检测算法。在目标和背景均未知的前提下,利用光谱和空间两种信息完成对异常目标信号的定位,从而实现超光谱遥感数据中异常目标检测。首先利用非下采样塔式变换对超光谱图像进行分解,将其划分为不同尺度子块;然后依据超光谱图像同一波段不同尺度空间内相邻系数的相关性,采用不同波段各个尺度空间的反锐化掩模方法优化背景数据分布,从而抑制异常数据对背景的干扰;最后利用设计的核RX算子得到异常目标检测结果。为验证方法的有效性,利用真实和模拟的AVIRIS数据进行了实验,并与经典RX算法相比较,实验结果表明,基于非下采样塔式分解的异常检测方法具有更好的检测性能和较低的虚警。
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关键词
超光谱图像
异常检测
非下采样塔式分解
核RX算法
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职称材料
水下基床自动化整平装备的研发与应用
被引量:
5
4
作者
夏昊
程茂林
+1 位作者
杨秀礼
孟奎
《水运工程》
北大核心
2019年第5期7-12,26,共7页
长江南京以下12. 5 m深水航道二期工程仪征水道整治工程基床整平具有水深、流速大、能见度低、工程量小的特点,现有的整平方法无法满足施工要求。自主研发水下基床自动化整平装备,通过总体结构设计、自动化整平控制系统研发、自动化整...
长江南京以下12. 5 m深水航道二期工程仪征水道整治工程基床整平具有水深、流速大、能见度低、工程量小的特点,现有的整平方法无法满足施工要求。自主研发水下基床自动化整平装备,通过总体结构设计、自动化整平控制系统研发、自动化整平施工工艺研究和工程应用,实现复杂水文环境下水下基床自动化整平施工。该装备整平精度高、施工效率高、综合成本低,具有广泛的应用前景。
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关键词
基床整平
自动化
装备研发
长江南京以下12.5m深水航道
仪征水道
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职称材料
基于HSE管理体系下工具式桩基钻孔平台设计
被引量:
3
5
作者
付甦
彭鹏
+1 位作者
程茂林
郭劲
《中外公路》
北大核心
2013年第6期118-121,共4页
基于HSE管理体系下的工具式桩基钻孔平台解决了在通航航线纵横交错、航行船舶密度大、水上交通及超大构件运输的条件限制下施工效率低的问题,具有结构简单,系统自调节能力强,安装拆卸方便的特点;对项目实施阶段的污染源和环境因素都有...
基于HSE管理体系下的工具式桩基钻孔平台解决了在通航航线纵横交错、航行船舶密度大、水上交通及超大构件运输的条件限制下施工效率低的问题,具有结构简单,系统自调节能力强,安装拆卸方便的特点;对项目实施阶段的污染源和环境因素都有针对性的保证措施,保护生态环境。工具式桩基钻孔平台的研发将使桩基施工工艺及桩基施工的集成化设备得到一次重大的革新。随着它在今后的大型跨江跨海桥梁桩基施工中的应用,桩基施工的集成化设备将变得更加完善,使用性更强,应用前景更广阔。
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关键词
港珠澳大桥
HSE管理体系
工具式桩基钻孔平台
设计
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职称材料
刮刀整平推进阻力实测试验
被引量:
1
6
作者
夏昊
程茂林
《水运工程》
北大核心
2018年第1期12-15,22,共5页
针对深水、大流速、低能见度环境下水下抛石基床整平施工效率低、施工精度难以保证的技术难题,进行水下抛石基床自动整平系统研究。设计制作专用试验装置,根据不同的石料铺设状态、整平速度和石料厚度进行分组试验。通过试验得到刮刀整...
针对深水、大流速、低能见度环境下水下抛石基床整平施工效率低、施工精度难以保证的技术难题,进行水下抛石基床自动整平系统研究。设计制作专用试验装置,根据不同的石料铺设状态、整平速度和石料厚度进行分组试验。通过试验得到刮刀整平推进阻力值为23.08kN/m,为该研究提供了关键设计参数。
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关键词
刮刀
整平
推进
阻力
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职称材料
搅拌船在波浪中运动响应对物料计量精度的影响
被引量:
3
7
作者
刘修成
杨秀礼
程茂林
《水运工程》
北大核心
2016年第8期22-25,共4页
为了分析波浪诱导搅拌船所产生的惯性加速度对物料计量精度的影响,选取一艘200 m3/h生产能力的搅拌船,采用SESAM软件分析其水动力特性,对计量参考点处的竖向加速度进行短期预报,同时在计量甲板层安装加速度传感器,通过实测和理论的手段...
为了分析波浪诱导搅拌船所产生的惯性加速度对物料计量精度的影响,选取一艘200 m3/h生产能力的搅拌船,采用SESAM软件分析其水动力特性,对计量参考点处的竖向加速度进行短期预报,同时在计量甲板层安装加速度传感器,通过实测和理论的手段证实了影响的存在。
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关键词
搅拌船
计量精度
运动响应
短期预报
加速度传感器
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职称材料
盾构管片生产管理系统应用研究
被引量:
5
8
作者
朱明清
杨秀礼
程茂林
《土木建筑工程信息技术》
2020年第1期122-128,共7页
在预制构件生产行业引入RFID技术已经是大势所趋,针对管片生产信息追溯难,数据处理不及时、数据分析不足等问题,探索了管片RFID标签安装方式、RFID标签选型以及管片流水线数据采集方案,在此基础上开发了地铁盾构管片生产管理系统,实现...
在预制构件生产行业引入RFID技术已经是大势所趋,针对管片生产信息追溯难,数据处理不及时、数据分析不足等问题,探索了管片RFID标签安装方式、RFID标签选型以及管片流水线数据采集方案,在此基础上开发了地铁盾构管片生产管理系统,实现了车间级实时动态管理以及关键生产数据分析,可以有效解决进度管理、堆存管理、质量管理等现实问题。
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关键词
地铁管片
RFID标签安装
RFID标签选型
生产数据分析
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职称材料
深水区大型构件安装水下测量定位技术
被引量:
3
9
作者
涂同珩
程茂林
杨秀礼
《水运工程》
北大核心
2020年第7期206-211,共6页
针对深水航道整治工程中梯形空心构件的高精度安装难题,进行构件水下安装测量定位技术的开发与应用研究,为水下安装提供精确方位数据,满足施工精度要求。参考梯形空心构件的外形结构尺寸,利用安装在测量架上的GPS和倾斜仪设备,采集并计...
针对深水航道整治工程中梯形空心构件的高精度安装难题,进行构件水下安装测量定位技术的开发与应用研究,为水下安装提供精确方位数据,满足施工精度要求。参考梯形空心构件的外形结构尺寸,利用安装在测量架上的GPS和倾斜仪设备,采集并计算出构件的相关定位数据,根据测量结果对构件进行一次调整。再通过分析水下采集得到的构件图像,计算构件间缝宽,根据分析结果对构件进行二次精确调整。工程实际应用显示,该测量定位系统的平面和高程测量误差不超过±3 cm,测量精度高,能够满足梯形空心构件水下安装的精度要求。
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关键词
航道整治
构件安装
测量定位
图像测量
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职称材料
常泰长江大桥5号墩沉井基础下沉取土装备研究与应用
被引量:
6
10
作者
刘修成
程茂林
+1 位作者
陈广飞
管政霖
《中国港湾建设》
2022年第4期74-79,共6页
常泰长江大桥主桥为跨度1176 m的双层钢桁梁斜拉桥,该桥5号墩采用沉井基础。沉井为钢壳内填充混凝土结构,采用两端为圆端型截面、台阶型的新颖结构设计形式,是世界上最大水中沉井基础。根据施工要求,内、外井孔泥面需形成台阶,沉井下沉...
常泰长江大桥主桥为跨度1176 m的双层钢桁梁斜拉桥,该桥5号墩采用沉井基础。沉井为钢壳内填充混凝土结构,采用两端为圆端型截面、台阶型的新颖结构设计形式,是世界上最大水中沉井基础。根据施工要求,内、外井孔泥面需形成台阶,沉井下沉过程中需穿透粉质黏土层、砂质胶结层等硬质土层。为解决有关问题,研发了自动化气举取土集群控制系统、机械臂水下定点取土机器人,实现了井孔内高效取土与刃脚盲区取土全覆盖,引入高压旋喷、气水复合射流破土方法,有效解决了节点及隔墙处取土难题。沉井日均下沉量达到45 cm,平稳、高精度下沉至设计标高。
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关键词
沉井
自动化气举取土
水下取土机器人
气水复合射流
高压旋喷
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职称材料
题名
浮式智能控制水下基床整平施工工法
被引量:
9
1
作者
程茂林
王建平
夏昊
杨秀礼
机构
中交第二航务工程局有限公司
出处
《水运工程》
北大核心
2018年第4期8-13,83,共7页
文摘
基床整平的传统施工工艺主要采用导轨刮道法。目前,浮式智能控制水下基床整平系统研究,在相关研究领域尚属空白。综合采用了理论分析、系统设计、工艺试验等手段相结合的方法,研发了定位、抛石、整平施工、检测等技术,形成了浮式智能控制水下基床整平施工工法。该工法丰富了深水空心构件混合堤施工工艺,对类似复杂水文环境下、工程方量较小的水下抛石基床整平施工工程具有重要的参考或借鉴意义。
关键词
基床整平
无人自动化
长臂挖掘机
Keywords
bedding leveling
unmanned automation
high-front shovel
分类号
U615 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
基于有限元分析法的折臂式船用甲板起重机垂直设计系数计算
被引量:
4
2
作者
程茂林
徐长生
机构
武汉理工大学物流工程学院
出处
《船海工程》
2010年第1期140-142,145,共4页
文摘
结合有限元分析工具ANSYS和海上平台起重机规范,在50 t折臂式船用甲板起重机的设计项目中,提出该类型起重机垂直设计系数的计算方法并成功应用到该项目设计中。
关键词
ANSYS
API
SPEC
2C-2004
折臂式船用起重机
CV
Keywords
Ansys
API SPEC 2C-2004
folding-jib offshore deck crane
CV
分类号
U653.921 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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职称材料
题名
基于多尺度分解的超光谱图像异常检测
被引量:
5
3
作者
秦翰林
姚柯柯
程茂林
周慧鑫
张翔
赖睿
机构
西安电子科技大学技术物理学院
中国兵器工业
西安电子科技大学微电子学院
出处
《强激光与粒子束》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第2期327-330,共4页
基金
中央高校基本科研业务费专项资金项目(72105623
72104810)
国家自然科学基金项目(60902080)
文摘
提出了一种基于多尺度分解的超光谱图像异常检测算法。在目标和背景均未知的前提下,利用光谱和空间两种信息完成对异常目标信号的定位,从而实现超光谱遥感数据中异常目标检测。首先利用非下采样塔式变换对超光谱图像进行分解,将其划分为不同尺度子块;然后依据超光谱图像同一波段不同尺度空间内相邻系数的相关性,采用不同波段各个尺度空间的反锐化掩模方法优化背景数据分布,从而抑制异常数据对背景的干扰;最后利用设计的核RX算子得到异常目标检测结果。为验证方法的有效性,利用真实和模拟的AVIRIS数据进行了实验,并与经典RX算法相比较,实验结果表明,基于非下采样塔式分解的异常检测方法具有更好的检测性能和较低的虚警。
关键词
超光谱图像
异常检测
非下采样塔式分解
核RX算法
Keywords
hyperspectral image
anomaly detection
nonsubsampled pyramid decomposition
kernel RX algorithm
分类号
TP751.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
水下基床自动化整平装备的研发与应用
被引量:
5
4
作者
夏昊
程茂林
杨秀礼
孟奎
机构
中交第二航务工程局有限公司
长大桥梁建设施工技术交通行业重点实验室
交通运输行业交通基础设施智能制造技术研发中心
出处
《水运工程》
北大核心
2019年第5期7-12,26,共7页
文摘
长江南京以下12. 5 m深水航道二期工程仪征水道整治工程基床整平具有水深、流速大、能见度低、工程量小的特点,现有的整平方法无法满足施工要求。自主研发水下基床自动化整平装备,通过总体结构设计、自动化整平控制系统研发、自动化整平施工工艺研究和工程应用,实现复杂水文环境下水下基床自动化整平施工。该装备整平精度高、施工效率高、综合成本低,具有广泛的应用前景。
关键词
基床整平
自动化
装备研发
长江南京以下12.5m深水航道
仪征水道
Keywords
bed leveling
automation
equipment development
application
thedeep-water channel 12.5 m below the Yangtze River of Nanjing
Yizhengwaterway
分类号
U615 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
基于HSE管理体系下工具式桩基钻孔平台设计
被引量:
3
5
作者
付甦
彭鹏
程茂林
郭劲
机构
中交第二航务工程局有限公司
出处
《中外公路》
北大核心
2013年第6期118-121,共4页
基金
国家科技支撑计划项目(编号:2011BAG07B03)
文摘
基于HSE管理体系下的工具式桩基钻孔平台解决了在通航航线纵横交错、航行船舶密度大、水上交通及超大构件运输的条件限制下施工效率低的问题,具有结构简单,系统自调节能力强,安装拆卸方便的特点;对项目实施阶段的污染源和环境因素都有针对性的保证措施,保护生态环境。工具式桩基钻孔平台的研发将使桩基施工工艺及桩基施工的集成化设备得到一次重大的革新。随着它在今后的大型跨江跨海桥梁桩基施工中的应用,桩基施工的集成化设备将变得更加完善,使用性更强,应用前景更广阔。
关键词
港珠澳大桥
HSE管理体系
工具式桩基钻孔平台
设计
分类号
U445.551 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
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职称材料
题名
刮刀整平推进阻力实测试验
被引量:
1
6
作者
夏昊
程茂林
机构
中交第二航务工程局有限公司
出处
《水运工程》
北大核心
2018年第1期12-15,22,共5页
文摘
针对深水、大流速、低能见度环境下水下抛石基床整平施工效率低、施工精度难以保证的技术难题,进行水下抛石基床自动整平系统研究。设计制作专用试验装置,根据不同的石料铺设状态、整平速度和石料厚度进行分组试验。通过试验得到刮刀整平推进阻力值为23.08kN/m,为该研究提供了关键设计参数。
关键词
刮刀
整平
推进
阻力
Keywords
scraper
leveling
propulsion
resistance
分类号
U655.53 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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职称材料
题名
搅拌船在波浪中运动响应对物料计量精度的影响
被引量:
3
7
作者
刘修成
杨秀礼
程茂林
机构
中交第二航务工程局有限公司
出处
《水运工程》
北大核心
2016年第8期22-25,共4页
文摘
为了分析波浪诱导搅拌船所产生的惯性加速度对物料计量精度的影响,选取一艘200 m3/h生产能力的搅拌船,采用SESAM软件分析其水动力特性,对计量参考点处的竖向加速度进行短期预报,同时在计量甲板层安装加速度传感器,通过实测和理论的手段证实了影响的存在。
关键词
搅拌船
计量精度
运动响应
短期预报
加速度传感器
Keywords
mixing ship
measuring accuracy
motion response
short-term prediction
acceleration sensor
分类号
U661.324 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
盾构管片生产管理系统应用研究
被引量:
5
8
作者
朱明清
杨秀礼
程茂林
机构
中交第二航务工程局有限公司
长大桥梁建设施工技术交通行业重点实验室
交通运输行业交通基础设施智能制造技术研发中心
出处
《土木建筑工程信息技术》
2020年第1期122-128,共7页
文摘
在预制构件生产行业引入RFID技术已经是大势所趋,针对管片生产信息追溯难,数据处理不及时、数据分析不足等问题,探索了管片RFID标签安装方式、RFID标签选型以及管片流水线数据采集方案,在此基础上开发了地铁盾构管片生产管理系统,实现了车间级实时动态管理以及关键生产数据分析,可以有效解决进度管理、堆存管理、质量管理等现实问题。
关键词
地铁管片
RFID标签安装
RFID标签选型
生产数据分析
Keywords
Subway Segment
RFID Tag Installation
RFID Tag Selection
Production Data Analysis
分类号
TU528.7 [建筑科学—建筑技术科学]
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职称材料
题名
深水区大型构件安装水下测量定位技术
被引量:
3
9
作者
涂同珩
程茂林
杨秀礼
机构
中交第二航务工程局有限公司
长大桥梁建设施工技术交通行业重点实验室
交通运输行业交通基础设施智能制造技术研发中心
出处
《水运工程》
北大核心
2020年第7期206-211,共6页
文摘
针对深水航道整治工程中梯形空心构件的高精度安装难题,进行构件水下安装测量定位技术的开发与应用研究,为水下安装提供精确方位数据,满足施工精度要求。参考梯形空心构件的外形结构尺寸,利用安装在测量架上的GPS和倾斜仪设备,采集并计算出构件的相关定位数据,根据测量结果对构件进行一次调整。再通过分析水下采集得到的构件图像,计算构件间缝宽,根据分析结果对构件进行二次精确调整。工程实际应用显示,该测量定位系统的平面和高程测量误差不超过±3 cm,测量精度高,能够满足梯形空心构件水下安装的精度要求。
关键词
航道整治
构件安装
测量定位
图像测量
Keywords
waterway regulation
component installation
measurement and location
image measurement
分类号
U615 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
常泰长江大桥5号墩沉井基础下沉取土装备研究与应用
被引量:
6
10
作者
刘修成
程茂林
陈广飞
管政霖
机构
中交第二航务工程局有限公司
长大桥梁建设施工技术交通行业重点实验室
交通运输行业交通基础设施智能制造技术研发中心
中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
江苏省交通工程建设局
出处
《中国港湾建设》
2022年第4期74-79,共6页
基金
2019年度交通运输行业重点科技项目(2019-MS1-008,2019-MS1-011)。
文摘
常泰长江大桥主桥为跨度1176 m的双层钢桁梁斜拉桥,该桥5号墩采用沉井基础。沉井为钢壳内填充混凝土结构,采用两端为圆端型截面、台阶型的新颖结构设计形式,是世界上最大水中沉井基础。根据施工要求,内、外井孔泥面需形成台阶,沉井下沉过程中需穿透粉质黏土层、砂质胶结层等硬质土层。为解决有关问题,研发了自动化气举取土集群控制系统、机械臂水下定点取土机器人,实现了井孔内高效取土与刃脚盲区取土全覆盖,引入高压旋喷、气水复合射流破土方法,有效解决了节点及隔墙处取土难题。沉井日均下沉量达到45 cm,平稳、高精度下沉至设计标高。
关键词
沉井
自动化气举取土
水下取土机器人
气水复合射流
高压旋喷
Keywords
opencaisson
automatic airlift pump
underwater excavating robot
gas-water composite jet
high pressure rotary jet
分类号
U655.54 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
U445.557 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
浮式智能控制水下基床整平施工工法
程茂林
王建平
夏昊
杨秀礼
《水运工程》
北大核心
2018
9
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职称材料
2
基于有限元分析法的折臂式船用甲板起重机垂直设计系数计算
程茂林
徐长生
《船海工程》
2010
4
在线阅读
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职称材料
3
基于多尺度分解的超光谱图像异常检测
秦翰林
姚柯柯
程茂林
周慧鑫
张翔
赖睿
《强激光与粒子束》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
5
在线阅读
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职称材料
4
水下基床自动化整平装备的研发与应用
夏昊
程茂林
杨秀礼
孟奎
《水运工程》
北大核心
2019
5
在线阅读
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职称材料
5
基于HSE管理体系下工具式桩基钻孔平台设计
付甦
彭鹏
程茂林
郭劲
《中外公路》
北大核心
2013
3
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职称材料
6
刮刀整平推进阻力实测试验
夏昊
程茂林
《水运工程》
北大核心
2018
1
在线阅读
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职称材料
7
搅拌船在波浪中运动响应对物料计量精度的影响
刘修成
杨秀礼
程茂林
《水运工程》
北大核心
2016
3
在线阅读
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职称材料
8
盾构管片生产管理系统应用研究
朱明清
杨秀礼
程茂林
《土木建筑工程信息技术》
2020
5
在线阅读
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职称材料
9
深水区大型构件安装水下测量定位技术
涂同珩
程茂林
杨秀礼
《水运工程》
北大核心
2020
3
在线阅读
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职称材料
10
常泰长江大桥5号墩沉井基础下沉取土装备研究与应用
刘修成
程茂林
陈广飞
管政霖
《中国港湾建设》
2022
6
在线阅读
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职称材料
已选择
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