动态投入产出模型的最优消费跟踪问题 被引量：1

1

作者 程兆林 赵克杰 阎九喜 《统计研究》 CSSCI 北大核心 1999年第2期26-28,共3页

我国政府的宏观调控目标是保持经济稳定，使总供给与总需求基本平衡，并促进经济结构的优化，引导国民经济持续、快速、健康发展，推动社会进步。宏观调控手段有经济的、行政的和法律的三种形式。其中投资政策作为宏观调控手段将随着市... 我国政府的宏观调控目标是保持经济稳定，使总供给与总需求基本平衡，并促进经济结构的优化，引导国民经济持续、快速、健康发展，推动社会进步。宏观调控手段有经济的、行政的和法律的三种形式。其中投资政策作为宏观调控手段将随着市场经济体制的完善而愈发显示出其重要... 展开更多

关键词 投入产出模型 最优消费跟踪 中国

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线性系统初值最小二乘估计的收敛性问题

2

作者 程兆林 赵克友 郭雷 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1989年第2期66-71,共6页

本文是文献[1]的发展,讨论带随机量测噪声线性离散时间系统的初始状态最小二乘估计的均方收敛性与几乎处处收敛性,给出估计误差约方收敛于零或几乎处处收敛于零的充要条件,并给出收敛速率估计。

关键词 线性系统 最小二乘 初值估计

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变频调速给水泵站效率最优控制策略 被引量：12

3

作者 张承慧 李洪斌 +1 位作者 廖莉 程兆林 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期470-474,共5页

提出一种符合水泵并联运行特性的最小流量偏差效率优化模型,克服了CohenG.模型的不足.针对水泵高效区约束条件的复杂性,给出了简化高效区约束条件,明显缩短了优化求解时间,而求解精度基本不受影响.采用0 1完全枚举和Wolfe既约梯度等算... 提出一种符合水泵并联运行特性的最小流量偏差效率优化模型,克服了CohenG.模型的不足.针对水泵高效区约束条件的复杂性,给出了简化高效区约束条件,明显缩短了优化求解时间,而求解精度基本不受影响.采用0 1完全枚举和Wolfe既约梯度等算法求解模型,得到满意的控制策略.实验结果证实了优化模型的有效性,实际应用效果良好. 展开更多

关键词 优化调度 变频调速 最优控制 给水泵站

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不确定奇异时滞系统的时滞相关型鲁棒H_∞弹性控制 被引量：11

4

作者 朱淑倩 张承慧 +1 位作者 李振波 程兆林 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期587-593,共7页

研究了含范数有界参数不确定性的奇异时滞系统的时滞相关型鲁棒H_∞弹性控制问题.文中所考虑的控制器增益摄动包括加性摄动和乘性摄动两种形式.在标称奇异时滞系统的时滞相关型稳定性判据的基础上,引入了一个新的时滞相关型有界实引理(B... 研究了含范数有界参数不确定性的奇异时滞系统的时滞相关型鲁棒H_∞弹性控制问题.文中所考虑的控制器增益摄动包括加性摄动和乘性摄动两种形式.在标称奇异时滞系统的时滞相关型稳定性判据的基础上,引入了一个新的时滞相关型有界实引理(BRL),进而给出了时滞相关型鲁棒H_∞弹性控制器存在的充分性条件,并利用LMIs和锥补线性化算法给出了控制器的表达式.从数值算例可以看出,所给出的设计算法是有效的. 展开更多

关键词 奇异时滞系统 鲁棒H∞弹性控制 时滞相关型判据 线性矩阵不等式(LMI) 锥补线性化算法

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变频驱动注水系统效率优化问题的建模与控制 被引量：6

5

作者 张承慧 夏东伟 +1 位作者 程兆林 李洪斌 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期42-47,共6页

建立了油田用变频驱动往复式柱塞泵站效率优化控制问题的数学模型 ;给出并证明了目标函数最优值为零的充分条件 ,为简化优化模型求解过程 ,提高求解速度以及合理设计注水泵站提供了理论依据 ;提出以Hamming距离表示水泵的切换次数和最... 建立了油田用变频驱动往复式柱塞泵站效率优化控制问题的数学模型 ;给出并证明了目标函数最优值为零的充分条件 ,为简化优化模型求解过程 ,提高求解速度以及合理设计注水泵站提供了理论依据 ;提出以Hamming距离表示水泵的切换次数和最小切换次数控制策略 ,在目标函数满足精度限制的条件下 ,按照Hamming距离最小的原则去选择最优结果 ,满足工程实际需要。应用和实验结果证实了新方法的有效性。新型优化控制策略使系统效率比常规变频驱动恒压控制提高 9 展开更多

关键词 优化调度 线性规划 最优控制 往复式柱塞泵 油田

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切换网络下时变线性多智能体系统的指数同步 被引量：7

6

作者 王兴平 宋艳荣 程兆林 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第8期1528-1532,共5页

研究切换网络下时变连续线性多智能体系统的同步问题,在智能体动态满足一致完全可控性条件下,设计出同步协议,通过将多智能体系统同步问题表示为矩阵无穷乘积形式并论证矩阵无穷乘积指数收敛到0,给出了多智能体系统指数同步结论,最后以... 研究切换网络下时变连续线性多智能体系统的同步问题,在智能体动态满足一致完全可控性条件下,设计出同步协议,通过将多智能体系统同步问题表示为矩阵无穷乘积形式并论证矩阵无穷乘积指数收敛到0,给出了多智能体系统指数同步结论,最后以仿真实例验证本文结论。 展开更多

关键词 时变线性多智能体系统 指数同步 协议 矩阵无穷乘积

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非线性大系统的分散输出反馈半全局鲁棒镇定 被引量：5

7

作者 王兴平 顾文锦 +1 位作者 张友安 程兆林 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期428-431,共4页

从半全局镇定角度研究非线性大系统的分散输出反馈鲁棒镇定问题．对一类满足新型增长条件的非线性大系统,给出了分散输出反馈半全局鲁棒镇定控制器的设计方法．对任意给定状态空间的紧子集,可经此方法设计分散输出反馈控制器,使受控大... 从半全局镇定角度研究非线性大系统的分散输出反馈鲁棒镇定问题．对一类满足新型增长条件的非线性大系统,给出了分散输出反馈半全局鲁棒镇定控制器的设计方法．对任意给定状态空间的紧子集,可经此方法设计分散输出反馈控制器,使受控大系统在原点是渐近稳定的同时吸引域包含指定的紧子集． 展开更多

关键词 非线性大系统 分散输出反馈 半全局镇定

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状态滞后线性系统的H_∞ 状态反馈控制器(英文) 被引量：5

8

作者 冯俊娥 朱建栋 程兆林 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期312-314,共3页

利用LMI(线性矩阵不等式 )的方法 ,首先给出了一般的状态滞后自治系统内稳定且具有H∞ 范数界的一个充分条件 .并由此得到了一般的状态滞后系统H∞ 问题有解的一个充分条件 ,通过解LMI可以获得控制器的解 .最后举例说明方法的正确性 .

关键词 H∞状态反馈控制器 线性矩阵不等式 状态滞后线性系统 H∞范数界

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线性奇异系统的H_∞控制问题:状态反馈情形 被引量：10

9

作者 马树萍 程兆林 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期513-518,共6页

讨论了线性奇异系统的状态反馈H∞ 控制问题 ,阐述了其和一个正常状态空间线性系统的状态反馈H∞控制问题的等价性 ;利用线性矩阵不等式 (LMI)的方法 ,给出了一个使闭环系统无脉冲模 ,内稳定 ,且满足H∞

关键词 线性奇异系统 H∞控制 状态反馈 传递函数 线性矩阵不等式

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一类非线性系统的输出反馈半局鲁棒镇定 被引量：3

10

作者 王兴平 程兆林 张宪福 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期742-747,共6页

从半局镇定角度研究了一类非线性系统的输出反馈镇定问题,这类系统具有较强的非线性增长特征.利用高增益观测器,把非分离设计原则应用于输出反馈半局镇定控制器设计.在不需系统具有一个一致完全可观状态反馈控制器情况下,给出了输出反... 从半局镇定角度研究了一类非线性系统的输出反馈镇定问题,这类系统具有较强的非线性增长特征.利用高增益观测器,把非分离设计原则应用于输出反馈半局镇定控制器设计.在不需系统具有一个一致完全可观状态反馈控制器情况下,给出了输出反馈控制器的设计方法.对任意给定紧子集,所设计的反馈控制器使闭环系统是渐近稳定的且吸引域包含指定的紧子集.最后的仿真实例说明了设计方法的有效性. 展开更多

关键词 输出反馈控制器 非线性系统 鲁棒镇定 观测器 渐近稳定 吸引域 状态反馈控制器 紧子集 镇定问题 闭环系统

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含未知输入的时滞系统的函数观测器及输出反馈镇定 被引量：5

11

作者 朱淑倩 冯俊娥 程兆林 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期295-300,共6页

考虑了含未知输入的时滞系统的线性函数观测器设计.在一个不失一般性的秩条件假定下,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出了观测器存在的时滞无关型及时滞相关型判据,进而得到函数观测器改进的设计方法.此外,还讨论了降维状态观测器的设计... 考虑了含未知输入的时滞系统的线性函数观测器设计.在一个不失一般性的秩条件假定下,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出了观测器存在的时滞无关型及时滞相关型判据,进而得到函数观测器改进的设计方法.此外,还讨论了降维状态观测器的设计,给出了基于观测器的反馈镇定控制器,实现了闭环的特征根分离及内稳定.具体算例说明了本文方法的有效性. 展开更多

关键词 时滞系统 线性函数观测器 输出反馈镇定 线性矩阵不等式(LMI)

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时变广义系统线性二次最优控制 被引量：15

12

作者 阎九喜 程兆林 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1995年第5期537-544,共8页

研究时变广义系统线性二次最优控制问题。通过引进时变广义系统脉冲能控性及脉冲能观性等概念，建立了这类问题与标准状态空间系统二次指标问题的等价性。进而证明了解的存在唯一性，给出了解的表示和最优反馈综合。

关键词 广义系统 最优控制 状态空间系统 等价变换

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线性广义时滞系统的H_∞输出反馈控制器 被引量：8

13

作者 冯俊娥 程兆林 《应用数学》 CSCD 北大核心 2003年第3期36-43,共8页

本文首先给出了广义时滞系统稳定的一个充分条件 ,接着讨论了线性广义时滞系统的H∞ 输出反馈控制 ,给出了控制器存在的充分条件 ,同时利用线性矩阵不等式(LMI)的方法 ,给出控制器的设计 。

关键词 线性广义时滞系统 输出反馈控制器 稳定性 存在性 线性矩阵不等式 零解 受扰系统 设计方法

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含未知输入的广义系统的状态与输入估计 被引量：10

14

作者 孙丽瑛 程兆林 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期454-458,共5页

研究了含未知输入的广义系统的输入解耦观测器设计问题。在系统脉冲能控的条件下通过系统输入-状态对的非奇异变换,把此问题等价地转化为正常状态空间系统的相应问题。用大家熟知的方法设计正常状态空间系统的观测器,从而得到广义系统... 研究了含未知输入的广义系统的输入解耦观测器设计问题。在系统脉冲能控的条件下通过系统输入-状态对的非奇异变换,把此问题等价地转化为正常状态空间系统的相应问题。用大家熟知的方法设计正常状态空间系统的观测器,从而得到广义系统的输入解耦观测器。然后用广义系统的观测器状态和系统输出的线性组合渐近估计系统的状态与未知输入。 展开更多

关键词 广义系统 状态估计 输入估计 输入解耦观测器

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一类带不确定输入动态非线性系统的输出反馈鲁棒镇定 被引量：3

15

作者 王兴平 张金春 程兆林 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期507-510,共4页

研究一类带不确定输入动态非线性系统的输出反馈鲁棒镇定问题.通过在高增益观测器引入新的设计参数,改进了通常的高增益反馈控制的设计方法.在输入动态满足零相对阶最小相位的假设下,基于非分离设计原则给出了动态输出反馈控制器的设计... 研究一类带不确定输入动态非线性系统的输出反馈鲁棒镇定问题.通过在高增益观测器引入新的设计参数,改进了通常的高增益反馈控制的设计方法.在输入动态满足零相对阶最小相位的假设下,基于非分离设计原则给出了动态输出反馈控制器的设计方法,所设计的控制器实现了对任意可允许不确定输入动态的全局鲁棒镇定. 展开更多

关键词 全局鲁棒镇定 不确定输入动态 动态输出反馈 高增益观测器

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不确定性奇异时滞系统的鲁棒H_∞控制 被引量：6

16

作者 冯俊娥 程兆林 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期158-164,共7页

研究了含不确定性线性奇异滞后系统的鲁棒H∞控制问题.其中不确定性是范数有界的.为此首先给出了相应的无控制标称系统内稳定且满足H∞范数界的一个充分条件.然后讨论了含不确定性奇异滞后系统鲁棒H∞控制问题有解的一个充分条件,并同... 研究了含不确定性线性奇异滞后系统的鲁棒H∞控制问题.其中不确定性是范数有界的.为此首先给出了相应的无控制标称系统内稳定且满足H∞范数界的一个充分条件.然后讨论了含不确定性奇异滞后系统鲁棒H∞控制问题有解的一个充分条件,并同时给出了控制器的设计,控制器可由线性矩阵不等式解得.最后举例说明本文方法的正确性. 展开更多

关键词 奇异滞后系统 鲁棒H∞控制 LMI 参数不确定性

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一类不确定离散奇异系统的鲁棒稳定化 被引量：6

17

作者 马树萍 程兆林 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期765-769,775,共6页

讨论了离散奇异系统矩阵E中含时不变参数不确定的鲁棒状态反馈稳定化问题.首先,在一系列等价变换下,阐述了其和一个不确定正常线性离散系统的鲁棒状态反馈稳定化问题的等价关系;然后,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了鲁棒状态反馈稳... 讨论了离散奇异系统矩阵E中含时不变参数不确定的鲁棒状态反馈稳定化问题.首先,在一系列等价变换下,阐述了其和一个不确定正常线性离散系统的鲁棒状态反馈稳定化问题的等价关系;然后,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了鲁棒状态反馈稳定化控制器存在的一个充分必要条件,控制器的设计方法及控制器的一个解;最后,通过一个数值算例验证了本设计方法的有效性. 展开更多

关键词 离散奇异系统 鲁棒稳定化 状态反馈 线性矩阵不等式

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发电厂循环水泵变频调速自整定PID模糊控制 被引量：5

18

作者 张承慧 程兆林 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2002年第14期59-62,共4页

在火力发电厂中 ,目前常用的恒速泵手动操作方式控制粗糙 ,不能保证冷凝器工作在最佳真空值 ,而且水泵电耗严重。研制了一种循环水泵变频调速自整定 PID模糊控制系统 ,它采用自整定PID控制器自动选择调节规律 ,确定最佳运行参数 ,从而... 在火力发电厂中 ,目前常用的恒速泵手动操作方式控制粗糙 ,不能保证冷凝器工作在最佳真空值 ,而且水泵电耗严重。研制了一种循环水泵变频调速自整定 PID模糊控制系统 ,它采用自整定PID控制器自动选择调节规律 ,确定最佳运行参数 ,从而克服了大扰动对系统的影响 ;利用模糊控制理论设计合理的切泵逻辑 ,实现了平稳切换。该系统不仅适用于火力发电厂循环水泵的控制 ,而且也可用于各类供水泵站的控制。文中详细介绍了该系统的控制算法及硬件结构等 ,最后给出了应用效果。 展开更多

关键词 模糊控制 火力发电厂 模糊控制 循环水泵 变频调速 自整定PID控制

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经输出动态反馈的非线性奇异系统输出调节问题(英文) 被引量：4

19

作者 朱建栋 程兆林 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期80-85,共6页

讨论非线性奇异系统的输出调节问题 ,在没有可正常化的假设条件下 ,给出了降阶的正常状态空间的输出动态反馈控制器的设计 ,并导出了这种控制器存在的充分必要条件 .

关键词 非线性奇异系统 输出调节 输出动态反馈 反馈控制器

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线性奇异时滞系统的状态与不确定输入估计 被引量：2

20

作者 朱淑倩 程兆林 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期778-783,共6页

研究了含不确定输入的线性奇异时滞系统的观测器设计.在一定秩条件下,通过引入两个广义坐标变换,先将系统等价变换为不含不确定输入的正常状态空间时滞系统,再变换为在系统描述中滞后项仅与输入和输出有关的系统.通过设计等价系统的状... 研究了含不确定输入的线性奇异时滞系统的观测器设计.在一定秩条件下,通过引入两个广义坐标变换,先将系统等价变换为不含不确定输入的正常状态空间时滞系统,再变换为在系统描述中滞后项仅与输入和输出有关的系统.通过设计等价系统的状态观测器来获得原系统的观测器,实现对原系统的状态与不确定输入的指数逼近. 展开更多

关键词 奇异时滞系统 不确定输入 观测器设计 多项式矩阵

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