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1株牛源蜡样芽孢杆菌的分离鉴定及毒力基因检测 被引量:19
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作者 宋丽丽 张玲艳 +4 位作者 贾伟娟 白志恒 刘媛 陈云娇 王学理 《西北农业学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第11期1735-1741,共7页
从一头猝死牛的脾脏内分离得到1株细菌,对该菌染色镜检可见其为革兰氏阳性杆菌,呈单个或链状排列。该菌对头孢氨苄、庆大霉素、诺氟沙星等药物敏感。生化检测结果和16S rDNA序列分析表明,该菌株为蜡样芽孢杆菌;经PCR检测该菌含有hbl、nh... 从一头猝死牛的脾脏内分离得到1株细菌,对该菌染色镜检可见其为革兰氏阳性杆菌,呈单个或链状排列。该菌对头孢氨苄、庆大霉素、诺氟沙星等药物敏感。生化检测结果和16S rDNA序列分析表明,该菌株为蜡样芽孢杆菌;经PCR检测该菌含有hbl、nhe、entFM等毒素基因以及看家基因groEL。动物致病性试验结果显示,该菌具有较强的致病性。上述结果表明,该分离菌为致病性蜡样芽孢杆菌。 展开更多
关键词 蜡样芽孢杆菌 分离鉴定 毒力基因
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基于滑模控制的多弹编队飞行控制器设计
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作者 徐梓赫 明超 +2 位作者 白志恒 耿学龙 冯彤 《弹箭与制导学报》 2025年第4期510-515,522,共7页
针对领-从式飞行器编队控制问题,提出将领弹作为参照点,通过从弹对领弹的追踪,在领弹弹道坐标系下进行编队飞行控制器设计的方法。首先在惯性坐标系下定义相对运动坐标系,建立领弹与从弹的相对运动模型,将相对运动模型转化在领弹弹道坐... 针对领-从式飞行器编队控制问题,提出将领弹作为参照点,通过从弹对领弹的追踪,在领弹弹道坐标系下进行编队飞行控制器设计的方法。首先在惯性坐标系下定义相对运动坐标系,建立领弹与从弹的相对运动模型,将相对运动模型转化在领弹弹道坐标系下;其次,将从弹在视线坐标系的位置与领弹在惯性坐标系下的速度作为状态变量,将从弹的加速度作为控制量,结合从弹的相对位置与期望位置的误差以及领弹的速度误差,采用滑模变结构控制理论进行编队控制器设计,在误差方程中补偿领弹加速度项,趋近律系数采用指数函数;最后,选取一领弹二从弹的编队结构进行仿真验证。仿真结果表明所提出的方法能够快速精确地对期望队形进行构建和保持。 展开更多
关键词 多导弹编队控制 滑模变结构 领弹-从弹策略 弹道坐标系
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