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传统水电运维检一体化运营能力提升初探
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作者 王福斌 唐述一 《四川水力发电》 2025年第2期76-80,共5页
传统水电运营模式变革受到思想、技能、成本等因素限制,导致运营模式变革缓慢,难以培养出具有市场竞争力的团队。文章对传统水电运营模式初步研究,提出“一体化整合、分区域管控、多维度突破”的管理变革思路,以市场竞争为导向,加强技... 传统水电运营模式变革受到思想、技能、成本等因素限制,导致运营模式变革缓慢,难以培养出具有市场竞争力的团队。文章对传统水电运营模式初步研究,提出“一体化整合、分区域管控、多维度突破”的管理变革思路,以市场竞争为导向,加强技术管理复合型运维检人才培训培养,有效提升传统水电运维检一体化运营能力和管理效能。 展开更多
关键词 传统水电 运维检一体化 运营能力提升 人才培养
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挖掘机器人阀控缸系统RBF神经网络参数辨识 被引量:5
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作者 王福斌 刘杰 +1 位作者 陈至坤 曾秀丽 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期1475-1478,共4页
为提高液压挖掘机器人工作装置轨迹规划控制精度,减小按照理想模型进行控制的阀控缸系统存在的控制误差,获得更接近实际状况的阀控缸系统控制模型,采用RBF神经网络方法,建立含阀控缸系统待辨识参数及Jacobian信息的线性方程组.以挖掘机... 为提高液压挖掘机器人工作装置轨迹规划控制精度,减小按照理想模型进行控制的阀控缸系统存在的控制误差,获得更接近实际状况的阀控缸系统控制模型,采用RBF神经网络方法,建立含阀控缸系统待辨识参数及Jacobian信息的线性方程组.以挖掘机斗杆油缸为研究对象,经实验获得油缸进回油压力、斗杆倾角参数,辨识出阀控缸模型中阀的增益系数kq、体积模量Eoil和内泄漏系数Cli.最后通过对阀控缸系统进行力控制实验对比研究,验证了采用辨识参数的系统模型控制精度较好,有很强的鲁棒性. 展开更多
关键词 挖掘机器人 阀控缸 RBF神经网络 参数辨识 力控制
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Ⅰ型胶原羧基端肽β特殊序列和Ⅰ型前胶原N端前肽在绝经后女性骨质疏松性骨折愈合中的变化 被引量:13
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作者 王福斌 陈剑明 陈玮琳 《临床检验杂志》 CAS CSCD 2016年第5期371-373,共3页
目的观察血清Ⅰ型胶原羧基端肽β特殊序列(β-CTx)和Ⅰ型前胶原N端前肽(P1NP)在绝经后女性骨质疏松性骨折愈合中的变化特征。方法对2014-2015年就诊的560例绝经后女性患者进行追踪随访,剔除不符合条件者及失访者,余下51例绝经后女性骨... 目的观察血清Ⅰ型胶原羧基端肽β特殊序列(β-CTx)和Ⅰ型前胶原N端前肽(P1NP)在绝经后女性骨质疏松性骨折愈合中的变化特征。方法对2014-2015年就诊的560例绝经后女性患者进行追踪随访,剔除不符合条件者及失访者,余下51例绝经后女性骨质疏松性骨折患者作为实验组,同时随机选择40例未发生骨折的对应年龄段的绝经后女性作为对照组,分别检测各研究对象的骨密度值。追踪并检测对照组人群首诊时以及实验组患者骨折48 h内、第3个月、第6个月、第12个月的β-CTx、P1NP值,并进行对比分析。结果实验组患者48 h内、第3个月、第6个月、第12个月β-CTx值分别为(554.14±243.13)、(682.41±265.08)、(594.21±260.72)、(556.25±226.28)pg/m L;P1NP值分别为(55.56±22.86)、(69.52±21.62)、(59.02±26.92)、(56.63±25.39)ng/m L,对照组患者β-CTx、P1NP值分别为(348.65±150.54)pg/m L、(41.89±16.94)ng/m L,实验组β-CTx、P1NP各个时间截点的值均明显高于对照组(P均<0.01);绝经后女性发生骨质疏松性骨折后β-CTx、P1NP增加明显(P<0.01)。结论绝经后女性骨质疏松症患者发生非暴力骨折后β-CTx、P1NP明显增加,3个月时基本达到峰值水平,持续到12个月仍处于高水平状态。 展开更多
关键词 骨质疏松症 骨折 骨转换标志物 骨密度
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基于ANFIS的挖掘机器人挖掘轨迹仿真 被引量:3
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作者 王福斌 刘杰 +1 位作者 焦春旺 陈至坤 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期554-558,共5页
为提高液压挖掘机器人工作装置挖掘作业轨迹规划控制精度,将挖掘机器人工作装置简化为斗杆、铲斗两关节二维机械臂进行分析.在建立逆运动学模型时,要将铲斗末端位姿空间与工作装置关节空间和油缸空间联系起来进行轨迹规划,以便在各个空... 为提高液压挖掘机器人工作装置挖掘作业轨迹规划控制精度,将挖掘机器人工作装置简化为斗杆、铲斗两关节二维机械臂进行分析.在建立逆运动学模型时,要将铲斗末端位姿空间与工作装置关节空间和油缸空间联系起来进行轨迹规划,以便在各个空间实现对挖掘机器人的控制.为提高跟踪期望轨迹精度,采用两个自适应神经模糊推理系统(ANFIS)分别学习两个关节的(x,y)坐标与关节角间的逆映射关系,建立了ANFIS逆映射模型.选取逆映射间的输入、输出曲面数据训练ANFIS结构,得到模糊模型的输入、输出映射曲面,实现给定的期望挖掘轨迹,获得相应的关节角.最后将得到的模糊模型用于跟踪期望的运动轨迹,仿真表明跟踪精度能够满足实际要求. 展开更多
关键词 挖掘机器人 工作装置模型 神经模糊推理系统 轨迹 仿真
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挖掘机器人铲斗不变矩及改进BP网络识别方法 被引量:1
5
作者 王福斌 刘杰 +1 位作者 陈至坤 王静波 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期426-430,共5页
在利用视觉信息跟踪、识别挖掘机器人铲斗目标时,实时采集的铲斗图像存在旋转、平移、缩放等情况.为提高对铲斗目标的识别能力,提出了基于不变矩和神经网络相结合的铲斗目标识别方法.提取铲斗图像对于平移、旋转、缩放具有不变性能的7... 在利用视觉信息跟踪、识别挖掘机器人铲斗目标时,实时采集的铲斗图像存在旋转、平移、缩放等情况.为提高对铲斗目标的识别能力,提出了基于不变矩和神经网络相结合的铲斗目标识别方法.提取铲斗图像对于平移、旋转、缩放具有不变性能的7个不变矩特征向量,归一化后作为改进BP神经网络的训练样本及测试样本.应用训练后的神经网络对铲斗目标进行识别,仿真表明该方法具有较好的识别能力. 展开更多
关键词 挖掘机器人 不变矩 神经网络 图像 识别
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基于模糊聚类判别的挖掘机器人行为控制 被引量:1
6
作者 王福斌 刘杰 +1 位作者 陈至坤 焦春旺 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期1745-1748,1769,共5页
为实现挖掘机器人的自主挖掘,构建了适合挖掘机器人的行为控制体系结构.以挖掘行为作为基准,用状态流模型实现挖掘目标、挖掘任务、挖掘行为的逐层分解.采集目标图像、机械臂倾角及液压缸压力信号,作为状态流行为状态之间触发转换的事... 为实现挖掘机器人的自主挖掘,构建了适合挖掘机器人的行为控制体系结构.以挖掘行为作为基准,用状态流模型实现挖掘目标、挖掘任务、挖掘行为的逐层分解.采集目标图像、机械臂倾角及液压缸压力信号,作为状态流行为状态之间触发转换的事件或条件.针对挖掘中遇到的沙土物料、表面块状物料、块状物料埋于沙中3种挖掘环境,综合视觉定位信息、压力及倾角信息,通过模糊聚类判别后,触发挖掘动作状态流模型,有区别地自主处理挖掘中遇到的不同情况.最后通过控制挖掘动作,实现自主挖掘目标. 展开更多
关键词 挖掘机器人 模糊聚类 特征提取 状态流 行为控制
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以皮肤浸润为首发的急性单核细胞白血病胸水转移1例 被引量:1
7
作者 王福斌 吴茅 《浙江临床医学》 2008年第7期965-965,共1页
关键词 急性单核细胞白血病 皮肤浸润 首发症状 转移 胸水 浸润性 浆膜腔
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建立采暖炉汽水冲击故障诊断系统的可行性分析 被引量:1
8
作者 王福斌 李志 《区域供热》 2004年第6期12-15,共4页
本系统针对目前国内供热工程实际状况,提出用集成神经网络对可能引起锅炉系统发生汽水冲击事故的原因进行诊断的策略。网络采用分层模块化结构,对可能导致锅炉产生汽水冲击事故的不同环节,分别建立有效的诊断子网络,再对各子网络诊断结... 本系统针对目前国内供热工程实际状况,提出用集成神经网络对可能引起锅炉系统发生汽水冲击事故的原因进行诊断的策略。网络采用分层模块化结构,对可能导致锅炉产生汽水冲击事故的不同环节,分别建立有效的诊断子网络,再对各子网络诊断结果进行信息集成,给出最终诊断结论。经对诊断方法进行仿真,证明用集成神经网络对锅炉系统进行故障诊断是可行的。 展开更多
关键词 采暖炉 可行性分析 国内 策略 状况 信息集成 锅炉系统 水冲击 故障诊断系统 分层
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单辊驱动轧机水平非线性参激振动机理研究 被引量:16
9
作者 张瑞成 陈至坤 王福斌 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期105-108,共4页
在考虑轧辊和轧件间摩擦力和水平方向非线性刚度和阻尼的基础上,建立了单辊驱动轧机水平非线性参激振动模型,用多尺度法求解了振动系统在主参数共振情况下的一阶近似解,给出了振动系统的频率响应方程,用数值方法研究了定常解的稳定性,... 在考虑轧辊和轧件间摩擦力和水平方向非线性刚度和阻尼的基础上,建立了单辊驱动轧机水平非线性参激振动模型,用多尺度法求解了振动系统在主参数共振情况下的一阶近似解,给出了振动系统的频率响应方程,用数值方法研究了定常解的稳定性,并用分岔图、Poincare映射和Lyapunov指数方法分析了刚度波动对轧机水平非线性参激共振的影响。 展开更多
关键词 轧机 非线性振动 参数激励 共振 混沌
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飞秒激光烧蚀硅晶等离子体光斑集成小波处理 被引量:5
10
作者 王福斌 李鑫 +2 位作者 武晨 刘洋 陈至坤 《激光杂志》 北大核心 2017年第11期93-96,共4页
针对飞秒激光烧蚀硅晶片微结构产生的等离子体光斑图像中的噪声及光斑亮度信号噪声,分别采用多尺度小波阈值方法进行去噪。首先,用CCD相机连续记录烧蚀过程中的等离子体光斑,并转化为序列图像;其次,采用多尺度小波分解对等离子体光斑目... 针对飞秒激光烧蚀硅晶片微结构产生的等离子体光斑图像中的噪声及光斑亮度信号噪声,分别采用多尺度小波阈值方法进行去噪。首先,用CCD相机连续记录烧蚀过程中的等离子体光斑,并转化为序列图像;其次,采用多尺度小波分解对等离子体光斑目标图像进行小波系数提取,去除图像中包含的噪声干扰,再经小波逆变换实现图像的重构;再次,对滤波后的光斑图像进行亮度特征提取,获得光斑序列图像的连续亮度变化曲线;最后,对光斑序列亮度曲线再次进行小波分解、系数提取及信号重构,使不同烧蚀区间的光斑亮度平均信噪比提高了19.74%,获得了平滑的光斑亮度特征变化曲线。 展开更多
关键词 飞秒激光 硅晶片烧蚀 等离子体 小波处理
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基于激振频率波动的原点反共振振动机的振幅灵敏度 被引量:2
11
作者 焦春旺 刘杰 +1 位作者 王福斌 王倩倩 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期996-999,1023,共5页
分析了原点反共振振动机的原理,推导了反共振机上下质体稳态振幅表达式.在不考虑参数波动的情况下,针对设计指标上质体稳态振幅5 mm,下质体稳态振幅0.5 mm,以不同的质量比和反共振频率比进行了参数选择.推导了上下质体振幅相对激振频率... 分析了原点反共振振动机的原理,推导了反共振机上下质体稳态振幅表达式.在不考虑参数波动的情况下,针对设计指标上质体稳态振幅5 mm,下质体稳态振幅0.5 mm,以不同的质量比和反共振频率比进行了参数选择.推导了上下质体振幅相对激振频率的灵敏度公式,分析了反共振频率比、质量比对上下质体振幅灵敏度的影响.结果表明:上下质体质量比相同,反共振频率比越大,上下质体振幅相对激振频率的灵敏度越低;反共振频率比相同,质量比越小,上质体振幅相对激振频率的灵敏度越低,下质体振幅相对激振频率灵敏度随质量比的变化很小. 展开更多
关键词 频率波动 振动机 原点反共振 振幅灵敏度
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六自由度姿态变换视觉实验平台及应用 被引量:3
12
作者 王福斌 刘洋 +2 位作者 程月 刘海涛 徐傲 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2018年第6期751-757,共7页
为了适应生产线上不同摆放姿态下工件的视觉识别,实现基于视觉的机器人工件定位及抓取,构建了六自由度工件姿态变换模拟实验平台运动学模型及视觉系统模型,通过坐标变换实现工件姿态参量的测量。建立了六自由度姿态变换实验平台坐标系,... 为了适应生产线上不同摆放姿态下工件的视觉识别,实现基于视觉的机器人工件定位及抓取,构建了六自由度工件姿态变换模拟实验平台运动学模型及视觉系统模型,通过坐标变换实现工件姿态参量的测量。建立了六自由度姿态变换实验平台坐标系,通过3个滑动副、3个转动副,构建了基于Denavit-Hartenberg(D-H)方法的六自由度姿态变换实验平台运动学模型,并得到了D-H参量表、各个关节的变换矩阵及实验平台基座到末端的总变换矩阵。基于小孔成像原理,构建了姿态变换实验平台视觉系统的内、外参量模型,获得了工件表面点与图像点间的内参量关系矩阵及工件坐标系与相机坐标间的外关系矩阵。由激光环形光条图像,得到工件表面在摄像机坐标系中的法向量,并通过坐标系间的变换得到工件表面在世界坐标系中的法向量,进而推算出工件的姿态参量。结果表明,姿态参量的横滚角θ平均误差为0. 373°,俯仰角φ平均误差为0. 253°,偏转角ξ平均误差为0. 673°。被测工件的姿态测量值与真实值基本吻合,满足不同姿态下的工件视觉测量要求。 展开更多
关键词 测量与计量 姿态变换 视觉测量 六自由度 Denavit-Hartenberg模型
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树立科学发展观,促进人与自然和谐发展 被引量:3
13
作者 沈建军 武丽英 +1 位作者 祁利明 王福斌 《资源与产业》 北大核心 2009年第6期44-47,共4页
针对当前经济迅速发展过程中所出现的一些资源环境问题,本文在阐述人与自然和谐发展的内涵、人与自然之间既对立又统一的辩证关系的基础上,提出树立科学发展观、提高生态环保意识、正确把握科学技术发展方向是人与自然和谐发展的本质要... 针对当前经济迅速发展过程中所出现的一些资源环境问题,本文在阐述人与自然和谐发展的内涵、人与自然之间既对立又统一的辩证关系的基础上,提出树立科学发展观、提高生态环保意识、正确把握科学技术发展方向是人与自然和谐发展的本质要求的观点。并进一步提出发展循环经济是促进人与自然和谐发展的切实之举。总结提出遵循自然发展规律,树立科学发展观,促进人类与自然共同进化、协调发展,发展循环经济,是建设和谐社会和实现可持续发展的当务之急。 展开更多
关键词 人与自然和谐 科学发展观 循环经济 可持续发展
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基于AT89C52的煤矿甲烷断电仪研制 被引量:4
14
作者 陈至坤 王福斌 +2 位作者 刘杰 潘晓娣 黄长发 《煤矿机电》 2009年第2期32-35,共4页
以AT89C52单片机为核心,将传感器采集的采掘面甲烷浓度频率信号转换为井下甲烷实际浓度进行显示,对甲烷浓度进行实时监控。按行业标准对甲烷检测点参数进行遥控设定,并进行断电点、复电点、报警点的相应控制,均达到了技术要求,使用效果... 以AT89C52单片机为核心,将传感器采集的采掘面甲烷浓度频率信号转换为井下甲烷实际浓度进行显示,对甲烷浓度进行实时监控。按行业标准对甲烷检测点参数进行遥控设定,并进行断电点、复电点、报警点的相应控制,均达到了技术要求,使用效果较好。 展开更多
关键词 甲烷 单片机 断电仪
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国有土地收购补偿方法和土地有偿使用方式的探析 被引量:1
15
作者 王福斌 《山东国土资源》 2011年第11期53-55,共3页
目前政府收购国有土地使用权的补偿问题无论在程序还是在补偿标准上均缺少法律规定,其补偿方法主要采用协商形式解决。近年来,随着土地发展权研究的深入,为政府制定收购土地补偿办法提供了理论依据。由于我国建筑物寿命短,收购土地后重... 目前政府收购国有土地使用权的补偿问题无论在程序还是在补偿标准上均缺少法律规定,其补偿方法主要采用协商形式解决。近年来,随着土地发展权研究的深入,为政府制定收购土地补偿办法提供了理论依据。由于我国建筑物寿命短,收购土地后重新建设不仅浪费土地资产,而且引发了大量社会问题,推行国有土地使用权租赁制度,缩短土地使用权出让年限,使之与建筑物的寿命大致一致,不仅减少政府收购土地的难度,而且便于土地的批后监管。 展开更多
关键词 土地补偿 土地收购 土地有偿使用 方法
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目标管理在国土资源绩效考核中的应用 被引量:1
16
作者 王福斌 《山东国土资源》 2010年第11期69-71,共3页
近年来,目标管理理论越来越多地应用于各级政府的绩效考核,目标管理考核,通过对各项业务工作实行目标分解,采取定性与定量相结合的分析方法,对各项工作目标实行量化,年终按所定目标进行考核,客观公正地评价单位和个人的业绩,增强工作的... 近年来,目标管理理论越来越多地应用于各级政府的绩效考核,目标管理考核,通过对各项业务工作实行目标分解,采取定性与定量相结合的分析方法,对各项工作目标实行量化,年终按所定目标进行考核,客观公正地评价单位和个人的业绩,增强工作的计划性和预见性,以充分调动干部职工的积极性。 展开更多
关键词 国土资源 目标管理 指标体系 绩效考核
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喷油泵高压油管 被引量:3
17
作者 王福斌 《柴油机》 1998年第4期44-45,共2页
关键词 柴油机 燃油系统 喷油泵 高压油管
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原点反共振振动机振幅可靠性分析
18
作者 焦春旺 王倩倩 +1 位作者 王福斌 刘杰 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1169-1172,共4页
分析了原点反共振振动机的原理,以此为基础推导出原点反共振振动机上下质体稳态振幅的表达式.提出了反共振振动机可靠性及可靠激振频率区间的概念,分析了由于加工、安装等误差造成的反共振振动机各元件参数的随机性.基于随机摄动法,对... 分析了原点反共振振动机的原理,以此为基础推导出原点反共振振动机上下质体稳态振幅的表达式.提出了反共振振动机可靠性及可靠激振频率区间的概念,分析了由于加工、安装等误差造成的反共振振动机各元件参数的随机性.基于随机摄动法,对反共振振动机的振幅响应进行可靠性分析,对振幅的稳定性条件进行量化,从而获得反共振振动机械可靠工作的激振频率区间,为验证原点反共振振动机参数选择的合理性及寻求可靠工作的激振频率区间提供了一种有效方法.最后进行了算例仿真. 展开更多
关键词 原点反共振 随机摄动法 可靠性 有效频率范围
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基于物料冲击作用的反共振振动机动力学分析
19
作者 焦春旺 刘杰 +1 位作者 王福斌 张金萍 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期1615-1618,共4页
分析了物料的运动方式及对上质体作用形式.基于输送物料对反共振振动机上质体的冲击作用,完善了反共振振动机的动力学模型.应用谐波平衡法对系统动力学方程进行求解,得出了上、下质体动力学放大因子的幅频响应曲线.以一试验台实际参数... 分析了物料的运动方式及对上质体作用形式.基于输送物料对反共振振动机上质体的冲击作用,完善了反共振振动机的动力学模型.应用谐波平衡法对系统动力学方程进行求解,得出了上、下质体动力学放大因子的幅频响应曲线.以一试验台实际参数进行仿真,得出了试验台上、下质体的位移时间响应曲线.分析表明:考虑物料冲击作用与未考虑物料冲击作用相比,反共振频率变小,且在反共振点附近上、下质体振幅变大. 展开更多
关键词 物料冲击 反共振振动机 谐波平衡法 动力学分析
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试论太原市实施污水回用的必要性 被引量:1
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作者 王福斌 《山西建筑》 2006年第2期177-178,共2页
分析了太原市水资源短缺的状况及节约水资源的基本途径,提出了缓解太原市水资源紧张局面,节约新鲜水资源的一种方法———污水回用,阐述了污水资源化利用的可行性。
关键词 水资源 污水回用 节水
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