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漂浮基转台线性化状态反馈指向与跟踪控制 被引量:1
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作者 赵国伟 王伟民 +1 位作者 方艺忠 王灏宇 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期1567-1573,共7页
在空间漂浮平台上,两自由度转台在跟踪指向空间目标的过程中对平台会产生姿态扰动,使平台姿态发生变化,从而影响转台末端的空间指向,降低指向跟踪精度,因此转台与平台间存在耦合关系.当指向机构的转动惯量相对较大或快速精密指向时这种... 在空间漂浮平台上,两自由度转台在跟踪指向空间目标的过程中对平台会产生姿态扰动,使平台姿态发生变化,从而影响转台末端的空间指向,降低指向跟踪精度,因此转台与平台间存在耦合关系.当指向机构的转动惯量相对较大或快速精密指向时这种耦合关系变得不可忽视.为改善这一情况下的跟踪控制精度,提出了耦合补偿方法,加入平台实时姿态来修正转台跟踪的目标,并使用结合反馈线性化的状态反馈控制方法,最终通过仿真实验与传统PD控制方法进行对比,结果表明结合反馈线性化的状态反馈控制方法有效提高了跟踪精度. 展开更多
关键词 漂浮基 跟踪控制 耦合关系 反馈线性化 状态反馈
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空间作战融合网电力量对航天器的功能需求
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作者 王灏宇 范宏深 赵国伟 《航天电子对抗》 2014年第5期24-27,共4页
分析了空间作战融合网电作战力量的趋势,并结合空间作战的网电对抗对航天器网电攻防的功能需求,分析了可行的航天器系统实现网电对抗功能的技术途径,包含航天器融合网电作战力量的技术能力和可能系统组成。
关键词 网电一体 空间作战 航天器系统
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对空间碎片近距随遇悬停的控制方法及悬停燃耗分析 被引量:1
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作者 王灏宇 侯晓庚 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期27-36,共10页
对空间碎片检视或抓捕操控中的悬停控制及燃耗问题进行了研究。通过C-W方程,建立任务星近距随遇定点悬停控制模型,通过设计状态反馈控制器分析定点悬停的可控性以及推控要求,结果表明近距悬停需要与悬停位置相关的两个正交方向上的常值... 对空间碎片检视或抓捕操控中的悬停控制及燃耗问题进行了研究。通过C-W方程,建立任务星近距随遇定点悬停控制模型,通过设计状态反馈控制器分析定点悬停的可控性以及推控要求,结果表明近距悬停需要与悬停位置相关的两个正交方向上的常值连续推力控制量,以及用于抵抗扰动的三轴向上的反馈变推力控制量。分析了近距随遇悬停的推控分系统配置,建立了长时近距随遇悬停的燃耗及燃耗速率的数学模型,最后分析了既满足安全距离需求、又满足悬停方位需求的最小悬停燃耗模型。 展开更多
关键词 近距 随遇悬停 连续推力 燃耗 空间碎片
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煤峪口矿9^#煤层副立井采空区治理技术研究 被引量:1
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作者 王灏宇 《山东煤炭科技》 2020年第10期10-12,共3页
针对煤矿采空区的副立井存在的安全隐患,提出了一种钻孔注浆填充采空区技术,在有限的施工量前提下完成9^#煤层副立井附近30 m范围内采空区的填充,实现了副立井周边环境的安全稳定。
关键词 副立井 采空区 填充 加固
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Numerical simulation of carbon arc discharge for graphene synthesis without catalyst
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作者 Kai YE Da ZHANG +5 位作者 Kaiwen ZHANG Haoyu WANG Feng LIANG Wenhui MA Bin YANG Yongnian DAI 《Plasma Science and Technology》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第7期163-171,共9页
In this study, graphene sheets are prepared under a hydrogen atmosphere without a catalyst, and the growth mechanism of graphene by direct current arc discharge is investigated experimentally and numerically. The size... In this study, graphene sheets are prepared under a hydrogen atmosphere without a catalyst, and the growth mechanism of graphene by direct current arc discharge is investigated experimentally and numerically. The size and layer numbers of graphene sheets increase with the arc current.Distributions of temperature, velocity, and mass fraction of carbon are obtained through numerical simulations. A high current corresponds to a high saturation temperature, evaporation rate, and mass density of carbon clusters. When the carbon vapor is saturated, the saturation temperatures are 3274.9, 3313.9, and 3363.6 K, and the mass densities are 6.4×1022,8.42×1022, and 1.23×1023 m-3 under currents of 150, 200, and 250 A, respectively. A hydrogen-induced marginal growth model is used to explain the growth mechanism. Under a high current, the condensation coefficient and van der Waals force increase owing to the higher saturation temperature and mass density of carbon clusters, which is consistent with experimental results. 展开更多
关键词 GRAPHENE arc discharge numerical simulation growth mechanism saturation temperature mass density
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