基于特征信息挖掘的多无人机任务规划方法

1

作者 鄢家志 董晓旭 +1 位作者 王月星 王淼 《电光与控制》 北大核心 2025年第5期67-73,共7页

现代信息化战争是体系之间的对抗,需要通过装备协同作战构建相应的作战体系。通过多架无人机相互协作可以实现整体效能的倍增。如何结合多无人机位置,合理安排各无人机任务顺序已成为急需解决的无人侦察机任务规划核心问题。为此,设计... 现代信息化战争是体系之间的对抗,需要通过装备协同作战构建相应的作战体系。通过多架无人机相互协作可以实现整体效能的倍增。如何结合多无人机位置,合理安排各无人机任务顺序已成为急需解决的无人侦察机任务规划核心问题。为此,设计了一种基于特征信息挖掘的多无人机任务规划方法。首先,提出了一种数据挖掘算法,该算法具有一种全新的数据结构,可以存储效用、时刻、位置等多种信息,适用于后续的多无人机任务规划方法研究;然后,通过提出的算法对多无人机任务场景仿真数据进行挖掘,得到不同威胁场景下最优的多无人机任务规划方式;最后,根据挖掘出的模式对仿真结果进行优化,对优化前、后的效率进行了对比。 展开更多

关键词 无人机编队 数据挖掘 多层防空 任务规划

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Gemini表面活性剂的性质研究 被引量：10

2

作者 王月星 韩冬 +1 位作者 鲁毅强 王红庄 《化学世界》 CAS CSCD 北大核心 2005年第11期696-700,共5页

Gemini表面活性剂通常是由两(或三)条疏水链、两个亲水基和一个连接基组成的两性分(离)子,与由单亲水基和单疏水链构成的传统表面活性剂分(离)子相比较,在临界胶团浓度、界面性质等方面有着独特的性质。详述了该类新型表面活性剂的性质... Gemini表面活性剂通常是由两(或三)条疏水链、两个亲水基和一个连接基组成的两性分(离)子,与由单亲水基和单疏水链构成的传统表面活性剂分(离)子相比较,在临界胶团浓度、界面性质等方面有着独特的性质。详述了该类新型表面活性剂的性质,比较了与传统表面活性剂的差别。 展开更多

关键词 GEMINI表面活性剂 分(离)子结构 临界胶团浓度 性质

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免深耕土壤调理剂在晚稻上的应用效果 被引量：10

3

作者 王月星 赵伟明 +2 位作者 陈叶平 张国平 黄洪明 《作物研究》 2006年第2期114-115,118,共3页

通过免耕晚稻施免深耕土壤调理剂3 kg/hm2、不施免深耕土壤调理剂和翻耕晚稻3个处理田间试验,2005年在浙江绍兴等地研究了免深耕土壤调理剂对免耕晚稻生长发育和产量的影响。结果表明:免耕晚稻施用免深耕土壤调理剂,叶片叶绿素含量增加... 通过免耕晚稻施免深耕土壤调理剂3 kg/hm2、不施免深耕土壤调理剂和翻耕晚稻3个处理田间试验,2005年在浙江绍兴等地研究了免深耕土壤调理剂对免耕晚稻生长发育和产量的影响。结果表明:免耕晚稻施用免深耕土壤调理剂,叶片叶绿素含量增加,光合作用增强,分蘖成穗率提高,穗粒结构改善,穗形大,每穗实粒数多,千粒重高,平均产量8 433.8kg/hm2,比不施免深耕土壤调理剂晚稻增产8.4%,比翻耕晚稻增产7.6%,每公顷纯收入分别增加971.27和1 955.03元,投入产出比为1∶2.4。 展开更多

关键词 免深耕土壤调理剂 晚稻 栽培 土壤改良剂

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Gemini表面活性剂的吸附、自聚和性质 被引量：3

4

作者 王月星 韩冬 +1 位作者 王红庄 鲁毅强 《化学世界》 CAS CSCD 北大核心 2003年第4期216-219,199,共5页

Gemini表面活性剂通常是由两 (或三 )条疏水链、两个亲水基和一个连接基组成的两性分(离 )子 ,与由单亲水基和单疏水基构成的单体表面活性剂分 (离 )子相比较 ,在临界胶团浓度、界面性质和溶解性等方面有着独特的性质。由于其电荷密度... Gemini表面活性剂通常是由两 (或三 )条疏水链、两个亲水基和一个连接基组成的两性分(离 )子 ,与由单亲水基和单疏水基构成的单体表面活性剂分 (离 )子相比较 ,在临界胶团浓度、界面性质和溶解性等方面有着独特的性质。由于其电荷密度高 ,临界胶团浓度低 ,并且有很低的 Krafft点 ,能在低浓度下与高碳烷烃形成超低界面张力 ,在石油开发中有着很好的应用前景。详述了该类新型表活性剂的吸附、自聚、性质 。 展开更多

关键词 GEMINI表面活性剂 吸附 自聚 性质 表面张力 分子结构 分类

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直播油菜高产栽培技术试验研究 被引量：9

5

作者 王月星 陈曼玲 蒋立希 《浙江农业科学》 北大核心 1997年第5期221-223,共3页

本试验研究结果表明：（１）对直播油菜产量影响较大的是播种期，其次是施肥方式，播种量对产量影响不大。（２）直播油菜播种早，出苗快，苗期生长旺盛，营养物质积累多，有利于夺取高产；施肥方式上要重施年内肥，用量占总施肥量的７... 本试验研究结果表明：（１）对直播油菜产量影响较大的是播种期，其次是施肥方式，播种量对产量影响不大。（２）直播油菜播种早，出苗快，苗期生长旺盛，营养物质积累多，有利于夺取高产；施肥方式上要重施年内肥，用量占总施肥量的７０％～８０％，争取冬发；播种量以每公顷播３．７５ｋｇ为好。（３）以杭州市为代表的浙北平原稻区，直播油菜适合在前作单季稻茬口上应用。 展开更多

关键词 直播 油菜 栽培 高产

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机载多传感器跟踪航迹数据融合研究 被引量：3

6

作者 王月星 周德云 田涛 《电光与控制》 北大核心 2007年第1期25-29,共5页

随着机载传感器的增加和性能的提高,使目标探测和跟踪信息更加全面,精度也大大提高,但机载显示和火控需求的参数是唯一的,所以需要对不同传感器探测和跟踪的目标信息进行融合。本文针对机载传感器特点和飞机平台参数需求,对多传感器跟... 随着机载传感器的增加和性能的提高,使目标探测和跟踪信息更加全面,精度也大大提高,但机载显示和火控需求的参数是唯一的,所以需要对不同传感器探测和跟踪的目标信息进行融合。本文针对机载传感器特点和飞机平台参数需求,对多传感器跟踪生成的目标航迹数据融合进行了研究,并给出了相应算法。 展开更多

关键词 数据融合 航迹融合 多传感器跟踪 时间校正 关联算法

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不同油菜秸秆还田量对免耕直播单季晚稻产量的影响 被引量：3

7

作者 王月星 陈叶平 +1 位作者 高松林 姚全甫 《作物研究》 2007年第4期438-439,共2页

2006年在浙江嘉兴开展了油菜秸秆还田免耕直播晚稻的试验。结果表明,在免耕直播单季晚稻上,油菜秸秆还田量1 800,3 600,5 400,7 200 kg/hm2,产量分别为9 100,9 275,9 375,9 325 kg/hm2,比对照增加1.1%,3.1%,4.2%和3.6%。单季晚稻成秧率... 2006年在浙江嘉兴开展了油菜秸秆还田免耕直播晚稻的试验。结果表明,在免耕直播单季晚稻上,油菜秸秆还田量1 800,3 600,5 400,7 200 kg/hm2,产量分别为9 100,9 275,9 375,9 325 kg/hm2,比对照增加1.1%,3.1%,4.2%和3.6%。单季晚稻成秧率随着油菜秸秆还田量的增加会小幅下降,而每穗实粒数、千粒重比对照增加,有效穗数也有所下降。免耕直播单季晚稻上适宜的油菜秸秆还田量为5 400 kg/hm2,即3/4的秸秆还田。 展开更多

关键词 秸秆还田 水稻 免耕 栽培

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直播油菜不同氮肥用量试验 被引量：4

8

作者 王月星 陈培玉 王宣新 《浙江农业科学》 北大核心 1999年第1期23-24,共2页

试验结果表明：中等肥力稻田，随着氮肥施用量增加，直播油菜产量逐渐提高，６６６．７ｍ２施尿素３５ｋｇ时产量最高，再增加氮肥用量，产量反而下降；增施氮肥，会加重菌核病的发病率，生产上应早防菌核病。

关键词 直播 油菜 氮肥用量

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极近距离煤层同采合理错距研究 被引量：21

9

作者 王月星 《煤矿开采》 北大核心 2011年第1期38-40,共3页

结合阳邑煤矿极近距离煤层同采的具体条件,采用理论计算及现场矿压实测的方法,分析了阳邑煤矿极近距离煤层不同错距下同采的可行性及矿压显现规律。结论表明,大青与下架工作面合理错距保持在20~25m范围内,更有利于同采工作面采场及巷道... 结合阳邑煤矿极近距离煤层同采的具体条件,采用理论计算及现场矿压实测的方法,分析了阳邑煤矿极近距离煤层不同错距下同采的可行性及矿压显现规律。结论表明,大青与下架工作面合理错距保持在20~25m范围内,更有利于同采工作面采场及巷道的维护。生产实践表明稳压区开采方案是安全、合理及可行的。 展开更多

关键词 极近距离煤层 合理错距 矿压显现

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油菜湘杂油1号的特征特性及栽培技术 被引量：1

10

作者 王月星 官春云 陈社员 《浙江农业科学》 2005年第6期469-469,472,共2页

湘杂油1号是湖南农业大学选育的甘蓝型优质杂交油菜品种。2004年9月通过浙江省农作物品种审定委员会审定。品种特点为苗期生长旺,春发稳长,植株高大,抗寒、耐湿性好,品质优。栽培要点为连片种植,适时播种,合理确定密度,科学施肥,清沟排... 湘杂油1号是湖南农业大学选育的甘蓝型优质杂交油菜品种。2004年9月通过浙江省农作物品种审定委员会审定。品种特点为苗期生长旺,春发稳长,植株高大,抗寒、耐湿性好,品质优。栽培要点为连片种植,适时播种,合理确定密度,科学施肥,清沟排水,防治病虫害。 展开更多

关键词 湘杂油1号 特征特性 栽培技术

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Gemini表面活性剂在固液界面的吸附及增溶作用

11

作者 王月星 韩冬 +1 位作者 鲁毅强 王红庄 《化学世界》 CAS CSCD 北大核心 2006年第1期57-59,共3页

介绍了一类新型表面活性剂———Gemini表面活性剂。这类表面活性剂具有特殊的分(离)子结构,其分(离)子由两(或三)条疏水链、两个亲水基和一个连接基组成。综述了Gemini表面活性剂在固液界面的吸附及增溶作用,其在固液界面的吸附及增溶... 介绍了一类新型表面活性剂———Gemini表面活性剂。这类表面活性剂具有特殊的分(离)子结构,其分(离)子由两(或三)条疏水链、两个亲水基和一个连接基组成。综述了Gemini表面活性剂在固液界面的吸附及增溶作用,其在固液界面的吸附及增溶作用与固体表面的性质及其分(离)子结构有很大关系。 展开更多

关键词 GEMINI表面活性剂 分(离)子结构 固液界面 吸附及增溶作用

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鲜食花生高产栽培技术 被引量：3

12

作者 王月星 《农业科技通讯》 2007年第11期122-122,共1页

花生种子含蛋白质约30％。还含B1、B6、D及E等维生素。具有一定的保健作用，传统食用方法是收获老花生炒熟食用。近年来。鲜食花生在浙江省蔬菜或休闲食品食用逐渐兴起。由于鲜食花生外形匀称，果壳光净美观，且食味香、甜、糯，

关键词 鲜食花生 高产栽培技术 食用方法 花生种子 保健作用 休闲食品 蛋白质 维生素

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航空电子系统综合设计技术的发展

13

作者 王月星 王琳 蒲小勃 《航空电子技术》 2003年第z1期229-,共1页

对第一代、第二代、第三代及第四代航空电子系统的系统特点、系统构型等进行了较为深入的阐述,特别对综合航空电子系统在飞机设计中的重要性和优越性进行了对比分析.

关键词 航空电子系统 系统综合

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基于RNA-Seq技术挖掘绵羊背最长肌肉质性状相关基因 被引量：10

14

作者 王位 付绍印 +6 位作者 何小龙 王艳欣 王月星 王标 刘斌 刘永斌 张文广 《中国畜牧兽医》 CAS 北大核心 2018年第1期122-130,共9页

试验通过对小尾寒羊与巴美肉羊背最长肌进行转录组分析,旨在挖掘影响两种绵羊肉质性状的关键基因。分别选取小尾寒羊和巴美肉羊各3只,利用转录组高通量测序(RNA-Seq)技术对其背最长肌转录组文库进行测序,利用生物信息学对测序结果进行分... 试验通过对小尾寒羊与巴美肉羊背最长肌进行转录组分析,旨在挖掘影响两种绵羊肉质性状的关键基因。分别选取小尾寒羊和巴美肉羊各3只,利用转录组高通量测序(RNA-Seq)技术对其背最长肌转录组文库进行测序,利用生物信息学对测序结果进行分析,筛选影响两者肉质相关的候选基因。结果发现,6个样品测序数据经质量控制后共得到120Gb的有效数据,共筛选出333个差异基因,其中上调基因有82个,下调基因有251个。GO功能富集与KEGG Pathway显著性富集分析结果共筛选了6个与肉质性状相关的候选基因:PDK4、MYF6、PPARGC1A、SLCO4A1、FABP4、LEP。试验通过对比小尾寒羊与巴美肉羊背最长肌转录组数据,筛选影响肉质性状的候选基因,丰富了绵羊基因组信息,为进一步阐述不同品种绵羊肉质性状分子机理奠定了基础。 展开更多

关键词 RNA-SEQ 肉质性状 转录组 小尾寒羊 巴美肉羊 背最长肌

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油稻两熟免耕直播高产栽培技术

15

作者 王月星 钱卫中 《农业科技通讯》 2006年第2期34-35,共2页

关键词 免耕直播高产栽培 高产栽培技术 两熟 油稻 节本增效 免耕直播栽培 生产成本 移栽油菜 价格上涨 耕地机械

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通风阻力测定方法分析 被引量：17

16

作者 崔景昆 付明明 +3 位作者 王月星 陈志彬 武江河 洛锋 《中国煤炭》 北大核心 2011年第5期113-115,共3页

分析了现阶段各种测定通风阻力方法的优缺点,提出了压差计法和基点法结合使用的新方法。通过对邯郸矿业集团陶一矿通风阻力测定和数据处理,最终表明,将压差计法和基点法结合使用,不仅能够减小测定数据的误差,而且能够解决井筒和积水处... 分析了现阶段各种测定通风阻力方法的优缺点,提出了压差计法和基点法结合使用的新方法。通过对邯郸矿业集团陶一矿通风阻力测定和数据处理,最终表明,将压差计法和基点法结合使用,不仅能够减小测定数据的误差,而且能够解决井筒和积水处的通风阻力测定问题。 展开更多

关键词 通风系统 通风阻力 压差计法 比值校正法 基点法

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多机航空电子网络架构与评价方法的研究 被引量：6

17

作者 蒲小勃 李燕 +1 位作者 徐杨 王月星 《电光与控制》 北大核心 2015年第1期1-5,共5页

针对多飞行器协同作战中关键交互技术需求,以协同任务为驱动提出设备级多机航空电子网络架构。在该架构中,通过改进的拍卖式快速任务规划算法可以完成任务与承担飞行器的匹配,因此,可将飞行器间的协同交互代价转换成机载设备间的交互代... 针对多飞行器协同作战中关键交互技术需求,以协同任务为驱动提出设备级多机航空电子网络架构。在该架构中,通过改进的拍卖式快速任务规划算法可以完成任务与承担飞行器的匹配,因此,可将飞行器间的协同交互代价转换成机载设备间的交互代价。其次,以交互通信代价目标函数为依据,提出基于协同任务的航空电子网络服务质量的评价方法。系统仿真结果表明了该架构以及评价方法的简洁性,在反映多飞行器协同作战实质的同时,也对网络质量进行了合理的评估。 展开更多

关键词 多飞行器 航空电子网络 网络质量评价 协同作战

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基于多目标攻击目标选择与战术决策研究 被引量：8

18

作者 田涛 王月星 周德云 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第4期374-376,共3页

文中就多目标攻击系统研究的关键技术目标选择与战术决策问题开展了研究,并给出了基于一般性原则的数学模型和算法,较好地满足和支持了多目标系统的研究和仿真。

关键词 多机协同 多目标攻击 目标分配 态势评估

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鸡无尾性状的分子机制研究进展 被引量：3

19

作者 胡斯乐 陶萨如拉 +4 位作者 王月星 王位 王艳欣 齐旺梅 张文广 《中国畜牧兽医》 CAS 北大核心 2018年第1期154-161,共8页

动物的尾巴具有改变方向、控制升降、调整速度、支撑身体、防御、攻击、保温、示警、逃生和捕食等作用。鸟类的尾巴在飞行过程中起到平衡身体的关键作用,但在进化过程中尾部却出现了缩短和融合现象,如中国的瓢鸡及智利的Araucana鸡。作... 动物的尾巴具有改变方向、控制升降、调整速度、支撑身体、防御、攻击、保温、示警、逃生和捕食等作用。鸟类的尾巴在飞行过程中起到平衡身体的关键作用,但在进化过程中尾部却出现了缩短和融合现象,如中国的瓢鸡及智利的Araucana鸡。作者简述了近年来关于鸡无尾性状的解剖学研究成果,发现无尾鸡在胚胎发育HH19期(Hamburger和Humilton标准分期)就已经出现无尾现象,而在结构上无尾鸡缺乏尾脂腺、尾羽、镰羽、尾椎骨和尾综骨。同时作者分析了导致尾部体节停止发育的分子遗传机制,包括周期性表达基因的转录调控影响尾部延伸过程、后端化因子梯度诱导尾部形成、Hox基因影响体节特化过程及基因突变有可能导致的无尾现象等,从而提出了可能导致家禽无尾性状的胚胎发育时期的关键分子及信号通路,包括Irx1和Irx2基因、Notch信号通路、Wnt信号通路、Fgf信号通路、RA信号通路等。研究鸡无尾性状的分子机制不仅可深入了解脊椎动物胚胎发育中尾部发育机制,更有利于揭示鸟类在进化过程中发生的尾部缩短及融合的机理。 展开更多

关键词 瓢鸡 无尾性状 体节发育 分子遗传

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优化综放工艺 提高工作面单产 被引量：4

20

作者 李殿臣 柴连银 王月星 《中国煤炭》 北大核心 2008年第7期61-63,共3页

介绍了云驾岭煤矿组织综放工作面生产工艺过程运行情况测定,优化综采工艺及提高工作面单产的经验。

关键词 综放工艺 工艺测定 优化 最佳组合

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