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基于RobotStudio的码垛机器人工作站仿真设计
被引量：
8
1
作者
区娟兰
陈晓康
+2 位作者
张权芳
张天豪
王少位
《南方农机》
2022年第20期19-21,28,共4页
为了提高码垛行业的生产效率,减轻人工的作业强度,课题组设计了一套方案合理且动作规范的自动化码垛系统。实践证明,该系统对于码垛行业具有重要的意义。课题组首先采用SolidWorks软件搭建码垛机器人的三维模型,并通过该模型分析机器人...
为了提高码垛行业的生产效率,减轻人工的作业强度,课题组设计了一套方案合理且动作规范的自动化码垛系统。实践证明,该系统对于码垛行业具有重要的意义。课题组首先采用SolidWorks软件搭建码垛机器人的三维模型,并通过该模型分析机器人的本体运动;其次利用RobotStudio软件作为基础平台,来进行码垛系统的搭建和仿真设计。仿真结果表明,自动化码垛系统的设计、配置和工艺具有正确性和科学性,提高了码垛的效率,降低了生产成本和劳动强度。
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关键词
自动化
码垛
机器人
RobotStudio
仿真设计
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职称材料
题名
基于RobotStudio的码垛机器人工作站仿真设计
被引量：
8
1
作者
区娟兰
陈晓康
张权芳
张天豪
王少位
机构
泰州学院船舶与机电工程学院
出处
《南方农机》
2022年第20期19-21,28,共4页
基金
江苏省创业训练项目“数字之窗-机器视觉检测识别”(202112917054T)。
文摘
为了提高码垛行业的生产效率,减轻人工的作业强度,课题组设计了一套方案合理且动作规范的自动化码垛系统。实践证明,该系统对于码垛行业具有重要的意义。课题组首先采用SolidWorks软件搭建码垛机器人的三维模型,并通过该模型分析机器人的本体运动;其次利用RobotStudio软件作为基础平台,来进行码垛系统的搭建和仿真设计。仿真结果表明,自动化码垛系统的设计、配置和工艺具有正确性和科学性,提高了码垛的效率,降低了生产成本和劳动强度。
关键词
自动化
码垛
机器人
RobotStudio
仿真设计
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于RobotStudio的码垛机器人工作站仿真设计
区娟兰
陈晓康
张权芳
张天豪
王少位
《南方农机》
2022
8
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