下推式磁悬浮自适应模糊PD控制方法

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作者 林厚健 蔡子颖 +2 位作者 邓定南 王小增 黄杰贤 《电子设计工程》 2024年第2期27-30,35,共5页

为了改进基于传统PD控制的下推式磁悬浮控制系统稳态误差大、系统功耗高、体位适应性差的缺点,在传统PD控制结构基础上,引入具有设定值积分功能的模糊控制器和基于z轴磁场检测的比例运算器实现自适应模糊PD控制。所提算法在基于STM32F40... 为了改进基于传统PD控制的下推式磁悬浮控制系统稳态误差大、系统功耗高、体位适应性差的缺点,在传统PD控制结构基础上,引入具有设定值积分功能的模糊控制器和基于z轴磁场检测的比例运算器实现自适应模糊PD控制。所提算法在基于STM32F401CCU6为主控芯片的硬件系统上进行了对比实验。实验结果表明,相较于传统PD控制,自适应模糊PD控制算法对受控力不同的浮子控制的稳态误差均趋于0,磁悬浮系统装置的最大倾斜角由10°增加到90°,系统稳态输出功率从14 W降低至0.6 W,磁悬浮控制系统的综合性能得到大幅提升。 展开更多

关键词 磁悬浮系统 模糊PD 自适应 鲁棒性 功耗

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套管磨损后剩余壁厚及剩余强度分析 被引量：24

2

作者 王小增 杨久红 窦益华 《石油钻探技术》 CAS 北大核心 2008年第2期14-17,共4页

套管磨损作为油田生产中普遍存在的问题,越来越得到各油田生产单位的重视。首先介绍了影响井下套管磨损程度的主要因素,从分析钻柱在受拉和受压时与套管之间的接触力、井下套管磨损程度及套管剩余强度入手,系统介绍了井下套管磨损程度,... 套管磨损作为油田生产中普遍存在的问题,越来越得到各油田生产单位的重视。首先介绍了影响井下套管磨损程度的主要因素,从分析钻柱在受拉和受压时与套管之间的接触力、井下套管磨损程度及套管剩余强度入手,系统介绍了井下套管磨损程度,环向应力和套管的抗挤毁强度计算方法,以及套管磨损后的剩余强度分析方法。将金属的磨损量和磨损所消耗的能量联系起来,通过"磨损效率"模型来预测井下套管的磨损程度。内壁磨损套管横截面形状多为月牙形,给出了月牙形磨损套管剩余壁厚的计算公式,以P110套管为例,计算了P110套管在工作一定时间后的剩余壁厚和剩余强度。 展开更多

关键词 套管 磨损 受力分析 抗压强度 剩余壁厚

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偏心磨损套管应力分布的双极坐标解答 被引量：14

3

作者 王小增 窦益华 杨久红 《石油钻探技术》 CAS 北大核心 2006年第2期18-21,共4页

内壁磨损套管横截面形状多为月牙形,在直角坐标系下,很难得到其应力分布的解析解,因此将内壁磨损套管月牙形简化为偏心圆形。通过直角坐标向双极坐标的转换,得出了偏心磨损套管在内外压联合作用下应力分布的解析解。给出了偏心磨损套管... 内壁磨损套管横截面形状多为月牙形,在直角坐标系下,很难得到其应力分布的解析解,因此将内壁磨损套管月牙形简化为偏心圆形。通过直角坐标向双极坐标的转换,得出了偏心磨损套管在内外压联合作用下应力分布的解析解。给出了偏心磨损套管的径向应力、环向应力和剪应力的计算公式,并对公式中各个参数的计算给出了解答。以壁厚7．7 mmφ139．7 mmN80套管为例,图示说明了套管剩余壁厚为4．2 mm时的偏心圆的应力分布,并应用 Matlab对公式进行了分析计算,绘出了磨损套管危险截面处的应力分布曲线。对推导出的公式进行了简要分析,确定了影响磨损套管应力分布的主要因素。 展开更多

关键词 套管磨损 应力分析 径向应力 剪切应力 解析法

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偏心磨损套管应力分布的双极坐标解答 被引量：5

4

作者 王小增 窦益华 杨久红 《石油矿场机械》 2006年第3期42-45,共4页

因井眼狗腿度和钻柱的受力变形造成套管内壁磨损,导致套管抗挤毁强度和抗内压强度降低。内壁磨损套管的横截面形状多为月牙形,很难得到其应力分布的解析解。文章将其简化为偏心圆筒模型,并把直角坐标向双极坐标转换,得出了偏心磨损套管... 因井眼狗腿度和钻柱的受力变形造成套管内壁磨损,导致套管抗挤毁强度和抗内压强度降低。内壁磨损套管的横截面形状多为月牙形,很难得到其应力分布的解析解。文章将其简化为偏心圆筒模型,并把直角坐标向双极坐标转换,得出了偏心磨损套管在内外压联合作用下应力分布的解析解。以139.7 mm×7.7 mm-N80套管为例,得出了套管剩余壁厚为4.2 mm时,偏心圆筒模型的应力分布曲线,确定了影响磨损套管应力分布的主要因素。 展开更多

关键词 套管 直角坐标 双极坐标 应力

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家禽孵化温度控制系统设计——基于Smith预估算法 被引量：3

5

作者 王小增 杨久红 《农机化研究》 北大核心 2011年第10期171-174,共4页

为使禽蛋孵化箱控制系统的动态性能和稳态精度满足系统的要求,提出了Smith预估和PID结合的控制算法。采用DS18B20测量温度,LPC2103制作温度控制器;采用Matlab中Simulink控制系统仿真工具,分析了传统PID控制与Smith预估和PID结合的控制... 为使禽蛋孵化箱控制系统的动态性能和稳态精度满足系统的要求,提出了Smith预估和PID结合的控制算法。采用DS18B20测量温度,LPC2103制作温度控制器;采用Matlab中Simulink控制系统仿真工具,分析了传统PID控制与Smith预估和PID结合的控制算法的区别,并对两种控制算法进行了比较,确定了控制参数。孵化箱的温度控制实验结果表明,该温度控制器满足系统控制要求。 展开更多

关键词 PID控制 温度控制 Smith预估

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内壁磨损套管抗挤毁强度计算 被引量：4

6

作者 王小增 杨久红 窦益华 《石油矿场机械》 2007年第9期52-54,共3页

套管磨损后壁厚变薄,抗挤毁能力随之降低,若对此估计不足,有可能因此而导致钻井事故或油气井的早期报废。以最小壁厚分别为4.2 mm和5.2 mm的N-80139.7 mm×7.7 mm套管为例,得出了磨损套管抗挤毁强度计算公式,对一些磨损套管的剩... 套管磨损后壁厚变薄,抗挤毁能力随之降低,若对此估计不足,有可能因此而导致钻井事故或油气井的早期报废。以最小壁厚分别为4.2 mm和5.2 mm的N-80139.7 mm×7.7 mm套管为例,得出了磨损套管抗挤毁强度计算公式,对一些磨损套管的剩余抗挤毁强度做了理论计算,并对计算结果和试验值进行了比较。结果表明,该公式的计算误差小于10%,符合工程设计的需要。 展开更多

关键词 套管 磨损 抗挤毁强度 剩余壁厚

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基于Matlab的电路节点分析法 被引量：1

7

作者 王小增 杨久红 《现代电子技术》 2005年第2期29-30,33,共3页

在用计算机求解大规模电路时 ,多采用节点法分析。 Matlab具有强大的矩阵运算功能 ,在电子技术中应用广泛。对用 Matlab分析大规模电路时的模型建立方法进行了研究 ,并编写了相应的程序用于求解大规模电路中的电流和电压。结合一个实例 ... 在用计算机求解大规模电路时 ,多采用节点法分析。 Matlab具有强大的矩阵运算功能 ,在电子技术中应用广泛。对用 Matlab分析大规模电路时的模型建立方法进行了研究 ,并编写了相应的程序用于求解大规模电路中的电流和电压。结合一个实例 ,说明用 Matlab分析大规模电路的方法。 展开更多

关键词 电路 节点法 MATLAB 建模

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井下套管围压及第四等效应力分析 被引量：1

8

作者 王小增 屈展 窦益华 《石油矿场机械》 2014年第12期1-4,共4页

随着油田开采期限的延长和增产措施的应用,地应力产生粘弹性围岩蠕变造成套管围压的增加是套管损坏的主要原因之一。建立了固井段套管、水泥环和围岩的地质力学模型,得出了套管第四等效应力和围压的解析解;建立了套管、水泥环和围岩的... 随着油田开采期限的延长和增产措施的应用,地应力产生粘弹性围岩蠕变造成套管围压的增加是套管损坏的主要原因之一。建立了固井段套管、水泥环和围岩的地质力学模型,得出了套管第四等效应力和围压的解析解;建立了套管、水泥环和围岩的有限元分析模型,得出了套管围压与第四等效应力的数值解。给定工况,远地应力作用下套管等效应力解析解比数值解大3.0%;套管围压解析解和数值解差别小于0.3%。建立的有限元模型和推导的计算公式可以分析地应力作用下套管的围压及第四等效应力。 展开更多

关键词 套管 水泥环 围岩 围压 第四等效应力

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地方高校电子信息工程专业培养方案改革探讨 被引量：2

9

作者 王小增 杨久红 《河南科技》 2014年第9期280-281,共2页

依托广东省本科教学改革与教学质量工程建设项目,围绕地方院校应用型电子信息工程专业人才培养目标,针对广东省对电子信息工程领域人才的需求,对嘉应学院电子信息工程专业培养方案在课程体系、课程设置、实践教学等方面进行了改革。改... 依托广东省本科教学改革与教学质量工程建设项目,围绕地方院校应用型电子信息工程专业人才培养目标,针对广东省对电子信息工程领域人才的需求,对嘉应学院电子信息工程专业培养方案在课程体系、课程设置、实践教学等方面进行了改革。改革后的培养方案明确专业发展方向,突出专业特色,使本专业的发展符合广东省电子信息产业发展的要求,能切实提高学生的就业能力。 展开更多

关键词 电子信息工程 培养方案 应用型 地方院校

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PLC程序设计方法研究 被引量：4

10

作者 王小增 杨久红 《信息技术与信息化》 2004年第5期35-37,共3页

可编程控制器是以微处理器为核心的工业控制装置。它将传统的继电器控制与计算机技术结合起来。可编程控制器普遍采用梯形图程序设计方法,本文论述了梯形图程序的四种设计方法:替代设计法、逻辑代数设计法、程序流程图设计法、经验设计法。

关键词 PLC 程序设计 可编程控制器 梯形图 替代设计法 逻辑代数 程序流程图

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社会组织间合作:当前我国社会组织发展的理性选择 被引量：4

11

作者 王小增 杜兴艳 《社团管理研究》 2012年第12期19-22,共4页

社会组织间合作是一种必然趋势,也是促进我国社会组织发展的理性选择。基于此,从探析我国社会组织间合作的缘由与基础入手,深入分析我国社会组织间合作的内容及主要表现形态,并在此基础上提出我国社会组织间合作的有效路径。

关键词 社会组织 合作 形态 路径

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微机-单片机分布式水位监控系统硬件电路设计 被引量：3

12

作者 王小增 杨久红 《电子工程师》 2006年第1期71-72,共2页

工业自动控制领域广泛采用上位微机与下位单片机构成的分布式监控系统。文中介绍了微机-单片机分布式水位监控系统的实现方案,以及系统的硬件设计方法。本系统充分利用了单片机价格低、功能强、抗干扰性能好等优点。在RS-232和RS-422串... 工业自动控制领域广泛采用上位微机与下位单片机构成的分布式监控系统。文中介绍了微机-单片机分布式水位监控系统的实现方案,以及系统的硬件设计方法。本系统充分利用了单片机价格低、功能强、抗干扰性能好等优点。在RS-232和RS-422串口通信总线标准下,本系统由微机和多个单片机终端构成分布式水位监控系统。 展开更多

关键词 分布式 水位监控系统 微机 单片机

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体验式四步教学法研究 被引量：1

13

作者 王小增 杨久红 +1 位作者 彭宇平 钱春来 《黑龙江生态工程职业学院学报》 2019年第4期112-114,共3页

通过实施“体验式四步教学法”(即题目、理论、仿真和实物)进行“自动控制原理”课程实践化改革,培养学生的创新思维,提高学生的创新能力。教学过程中侧重讲解实际系统的实现方法;通过案例教学,提高学生自主学习的积极性和应用型创新的... 通过实施“体验式四步教学法”(即题目、理论、仿真和实物)进行“自动控制原理”课程实践化改革,培养学生的创新思维,提高学生的创新能力。教学过程中侧重讲解实际系统的实现方法;通过案例教学,提高学生自主学习的积极性和应用型创新的能力;结合实例精选题目,讲解该题目相关理论知识和解题方法;结合仿真和实物演示,将理论分析结果和实物输出结果进行对比分析,加强教师与学生的互动。通过“自动控制原理”课程的教学改革,从整体上提高应用型人才培养质量,培养学生创新思维和创新能力。 展开更多

关键词 体验式四步教学法 创新思维 创新能力

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微机-单片机分布式温度监控系统设计

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作者 王小增 杨久红 《信息技术与信息化》 2006年第2期80-82,共3页

在工业生产中,许多简单重复性操作或对人体有害的工作都由机器完成,这就需要相关设备来监视机器工作情况,并对机器的工作进行相应的控制。本文论述了PC单片机分布式温度监控系统的实现方案,以及系统的硬件设计和软件设计方法。本系统充... 在工业生产中,许多简单重复性操作或对人体有害的工作都由机器完成,这就需要相关设备来监视机器工作情况,并对机器的工作进行相应的控制。本文论述了PC单片机分布式温度监控系统的实现方案,以及系统的硬件设计和软件设计方法。本系统充分利用了单片机价格低、功能强、抗干扰性能好等优点。本系统上位计算机采用Windows操作系统,可视化的界面方便用户操作。PC单片机分布式温度监控系统利用AD转换芯片对现场温度进行转换,并把转换结果显示在监控计算机中。本系统采用RS232和RS422串口通信总线标准,将VB高级语言程序和分布式监控系统结合起来,构成了一个高效的温度监控网络系统。 展开更多

关键词 分布式 监控 计算机 单片机 通信

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套管磨损正交试验及其影响因素的极差分析 被引量：11

15

作者 魏少波 王新河 +1 位作者 王小增 窦益华 《石油机械》 北大核心 2014年第12期27-31,共5页

为了确定正压力、转速、钢级和钻井液等因素对套管磨损的影响程度,建立了磨损-效率模型来预测井下套管的磨损,通过套管磨损四因素三水平正交磨损试验,测量了正交表中给定正压力、转速、钢级和钻井液类型下套管的磨损效率和摩擦因数,同... 为了确定正压力、转速、钢级和钻井液等因素对套管磨损的影响程度,建立了磨损-效率模型来预测井下套管的磨损,通过套管磨损四因素三水平正交磨损试验,测量了正交表中给定正压力、转速、钢级和钻井液类型下套管的磨损效率和摩擦因数,同时通过试验数据的极差分析得出了减少套管磨损的优化的水平搭配方案。分析结果表明,使套管磨损性能最佳的试验条件为正压力200 N,转速60 r/min,钢级为N80,钻井液类型为油基钻井液;钻井液类型对套管磨损效率的影响因素最大,套管钢级的影响次之,转速再次之,正压力的影响最小。 展开更多

关键词 套管磨损 极差分析 正交试验 磨损效率 摩擦因数 正压力

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月牙形和偏心圆筒形内壁磨损套管应力分析 被引量：9

16

作者 王刚庆 刘旭辉 +1 位作者 王小增 窦益华 《石油机械》 北大核心 2013年第4期35-39,共5页

为了分析偏心圆筒形磨损套管和月牙形磨损套管的等效应力,以177.8 mm×12.65mm的P110钢级套管为例,建立了月牙形磨损套管和偏心圆筒形磨损套管的有限元模型,用有限元法分析了内、外压作用下不同磨损深度套管的偏心圆筒形模型和月... 为了分析偏心圆筒形磨损套管和月牙形磨损套管的等效应力,以177.8 mm×12.65mm的P110钢级套管为例,建立了月牙形磨损套管和偏心圆筒形磨损套管的有限元模型,用有限元法分析了内、外压作用下不同磨损深度套管的偏心圆筒形模型和月牙形磨损模型的等效应力,同时还分析了不同直径钻杆磨损后月牙形磨损套管的等效应力。分析结果表明,受磨损套管内部应力的影响,在内、外压作用下月牙形磨损套管的等效应力大于偏心圆筒形磨损套管的等效应力;将月牙形磨损模型转化为偏心圆筒形模型来分析磨损套管的等效应力是危险的,相同磨损深度和载荷作用下月牙形磨损模型的等效应力更大;将月牙形磨损模型转化为偏心圆筒形模型来分析磨损套管的剩余强度值偏大。 展开更多

关键词 偏心圆筒形模型 月牙形模型 内壁磨损 套管 等效应力 有限元分析

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钻井液密度对高钢级套管磨损量的影响研究 被引量：6

17

作者 曹银萍 王小增 +1 位作者 王新河 窦益华 《石油机械》 北大核心 2013年第8期5-8,共4页

现有研究较少涉及高密度钻井液作用下高钢级套管的磨损程度分析,缺少高密度钻井液作用下预测和计算高钢级套管磨损所需的磨损效率和摩擦因数。为此,模拟井下工况,在高密度聚磺体系钻井液中进行了非API标准的TP140钢级套管磨损试验,分析... 现有研究较少涉及高密度钻井液作用下高钢级套管的磨损程度分析,缺少高密度钻井液作用下预测和计算高钢级套管磨损所需的磨损效率和摩擦因数。为此,模拟井下工况,在高密度聚磺体系钻井液中进行了非API标准的TP140钢级套管磨损试验,分析了聚磺体系钻井液密度对TP140套管磨损性能的影响。分析结果表明,在聚磺体系水基钻井液中,当正压力和转速一定时,钻井液密度越大,TP140钢级套管的磨损效率、摩擦因数和套管磨损综合评价因子越大;采用套管磨损综合评价因子衡量套管耐磨性能更为合理。 展开更多

关键词 高钢级套管 磨损 钻井液密度 磨损效率 磨损试验

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基于径向基网络和气象因子的森林火灾预测系统 被引量：5

18

作者 杨久红 王小增 《消防科学与技术》 CAS 北大核心 2010年第7期602-605,共4页

根据森林火灾的历史资料,利用径向基函数网络的自学习、自适应能力,建立了基于径向基网络的森林火灾预测系统。针对气象条件对森林火灾发生的影响,提取了温度、相对湿度、风速、降水量几个特征参数作为样本,对网络进行了训练和测试。结... 根据森林火灾的历史资料,利用径向基函数网络的自学习、自适应能力,建立了基于径向基网络的森林火灾预测系统。针对气象条件对森林火灾发生的影响,提取了温度、相对湿度、风速、降水量几个特征参数作为样本,对网络进行了训练和测试。结果表明,该系统的预测精度高,对森林火灾预测技术的发展具有一定的推动作用,同时也为其他自然灾害的预测提供了参考。 展开更多

关键词 森林火灾 预测 径向基网络 气象因子

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基于GPRS和GPS的嵌入式蔬菜大棚温度监控系统 被引量：6

19

作者 杨久红 王小增 《农机化研究》 北大核心 2010年第6期179-182,共4页

提出了基于GPRS和GPS的嵌入式蔬菜大棚温度控制系统的硬件结构以及软件设计方法。硬件采用ARM7内核嵌入式处理器LPC2103,软件采用uC/OS-II操作系统。使用AD590温度传感器检测蔬菜大棚内的温度,设计了GPS,GPRS,温度检测以及控制硬件电路... 提出了基于GPRS和GPS的嵌入式蔬菜大棚温度控制系统的硬件结构以及软件设计方法。硬件采用ARM7内核嵌入式处理器LPC2103,软件采用uC/OS-II操作系统。使用AD590温度传感器检测蔬菜大棚内的温度,设计了GPS,GPRS,温度检测以及控制硬件电路。使用uC/OS-II操作系统进行系统软件多任务管理,设计了4个任务实现系统初始化、GPS数据获取、GPRS发送信息、温度检测以及控制功能,给出了每个任务的实现方法。制作样机并进行实验,实现了系统要求的各项功能。 展开更多

关键词 蔬菜大棚 温度监控 GPS模块 GPRS模块 LPC2103 UC/OS-II

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MSComm控件实现PC与PLC串行通讯 被引量：9

20

作者 杨久红 王小增 《现代电子技术》 2005年第5期114-115,共2页

PL C是以微处理器为核心的工业控制装置。他已经广泛地应用于分布式监控系统中 ,主要负责现场高速数据采集、逻辑运算、定时、计数、 PID调节等控制任务 ,并普遍采用计算机作为上位机集中管理。本文介绍了 VB提供的串行通讯控件 MSCom ... PL C是以微处理器为核心的工业控制装置。他已经广泛地应用于分布式监控系统中 ,主要负责现场高速数据采集、逻辑运算、定时、计数、 PID调节等控制任务 ,并普遍采用计算机作为上位机集中管理。本文介绍了 VB提供的串行通讯控件 MSCom m ,编程口操作命令类型、上位计算机与 PL C之间的链接方式、 PL C的通讯设置 ,并提供了利用 RS 2 3 2串行通讯端口实现计算机与可编程控制器通讯的方法。本文旨在探讨用可视化编程语言实现 PC机与 PL C网络之间数据通讯的技术及软硬件实现方案 ,充分合理地利用系统资源及特点 ,提高通讯效率。 展开更多

关键词 计算机 PLC VB 串口通讯

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