智能装配视觉系统新的三维重建方法 被引量：2

1

作者 熊银根 张光昭 《中山大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 1997年第3期48-53,共6页

提出一种新的三维重建方法，对所获得的立体象对进行适当的变换，把空域中的立体匹配问题转换到波数域中来解决；采用基于局部相的立体匹配方法来求解立体匹配这个难题，并用Ｈｏｐｆｉｅｌｄ神经网络来实现立体匹配过程，以便实现并行... 提出一种新的三维重建方法，对所获得的立体象对进行适当的变换，把空域中的立体匹配问题转换到波数域中来解决；采用基于局部相的立体匹配方法来求解立体匹配这个难题，并用Ｈｏｐｆｉｅｌｄ神经网络来实现立体匹配过程，以便实现并行处理； 展开更多

关键词 智能装配 计算机视觉 三维重建 视觉系统

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立体神经视觉系统中零件识别的学习方法

2

作者 熊银根 《中山大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2000年第3期25-29,共5页

提出了一种立体神经视觉系统中零件识别的学习方法 ,与标准的BP算法对比有两点改进 :①用变尺度方向代替负梯度方向作为搜索方向 ;②用可变的最优学习率来代替不变的学习率 .采用上述 2个改进后 ,训练速度和收敛性都有较大的改善 .实际... 提出了一种立体神经视觉系统中零件识别的学习方法 ,与标准的BP算法对比有两点改进 :①用变尺度方向代替负梯度方向作为搜索方向 ;②用可变的最优学习率来代替不变的学习率 .采用上述 2个改进后 ,训练速度和收敛性都有较大的改善 .实际应用表明 ,所提出的学习方法的训练速度。 展开更多

关键词 立体神经视觉 学习方法 神经网络 零件识别 装配

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物体外形非接触式提取中的综合立体匹配方法

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作者 熊银根 张光昭 《中山大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 1998年第4期55-60,共6页

提出了一种用于物体外形非接触式提取的综合立体匹配方法，该方法综合了基于面积的立体匹配过程和基于特征的立体匹配过程，能充分利用它们各自的优点，既能产生致密视差图，又能获得不连续处的准确匹配，解决了物体外形非接触式提取中... 提出了一种用于物体外形非接触式提取的综合立体匹配方法，该方法综合了基于面积的立体匹配过程和基于特征的立体匹配过程，能充分利用它们各自的优点，既能产生致密视差图，又能获得不连续处的准确匹配，解决了物体外形非接触式提取中的关键性的问题． 展开更多

关键词 计算机视觉 物体外形 非接触式 立体匹配

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智能装配系统中神经视觉的三维物体识别

4

作者 熊银根 张光昭 PaulSWu 《中山大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 1997年第5期44-49,共6页

根据智能装配系统的实际要求，提出了一种利用神经视觉进行三维物体识别的理论和方法，在利用立体象对重建物体的三维外形的基础上，建立物体的区域图，利用物体的三维矩及其不变性来构造代表物体的特征矢量．采用ＡＲＴ２神经网络构成... 根据智能装配系统的实际要求，提出了一种利用神经视觉进行三维物体识别的理论和方法，在利用立体象对重建物体的三维外形的基础上，建立物体的区域图，利用物体的三维矩及其不变性来构造代表物体的特征矢量．采用ＡＲＴ２神经网络构成神经网络分类器，把物体的特征矢量作为神经网络分类器的输入，从而对物体进行识别或分类．这种识别或分类方法可以在线学习。 展开更多

关键词 智能装配 神经网络 神经视觉 三维物体识别

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一种基于两次Radon变换检测棋盘方格点的新算法 被引量：10

5

作者 胡海峰 熊银根 《中山大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2003年第2期23-26,共4页

提出了一种新的方格角点检测算法。通过连续两次Radon变换,找出角点所在的直线位置,再利用线性拟合方法对得到的直线进行校正,最后线性求解出角点的坐标。该方法最大的特点是能够自动地在正确区域找出所求方格角点,而无需人机交互,这对... 提出了一种新的方格角点检测算法。通过连续两次Radon变换,找出角点所在的直线位置,再利用线性拟合方法对得到的直线进行校正,最后线性求解出角点的坐标。该方法最大的特点是能够自动地在正确区域找出所求方格角点,而无需人机交互,这对于动态校准的研究具有重要的意义。通过实际的应用,验证了该方法的正确性和可靠性。 展开更多

关键词 图像处理 计算机视觉 棋盘方格点检测 RADON变换 线性拟合 摄像机校准 方格角点检测

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三维机器视觉中摄像机内外方位元素的确定 被引量：8

6

作者 胡海峰 熊银根 《中山大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2002年第6期22-25,共4页

采用TSAI算法对立体视觉系统进行校准。该算法利用径向投影的平行原则 ,能够快速、方便地计算出摄像机的几何光学参量及其在某一物体参考系中的方位元素。论文针对 75 2× 5 82的CCD摄像器件在点共面和不共面等情况下进行了内、外... 采用TSAI算法对立体视觉系统进行校准。该算法利用径向投影的平行原则 ,能够快速、方便地计算出摄像机的几何光学参量及其在某一物体参考系中的方位元素。论文针对 75 2× 5 82的CCD摄像器件在点共面和不共面等情况下进行了内、外方位元素的计算 ,获得了 4组实验数据 ,误差结果也一一给出。从实验获得的数据可以看出利用TSAI方法可以获得很好的校准结果。 展开更多

关键词 三维机器视觉 方位元素 TSAI算法 摄像机校准 立体视觉系统 径向投影

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一种基于小生境的遗传算法及其应用 被引量：9

7

作者 潘中良 熊银根 《中山大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2001年第5期44-46,51,共4页

基本遗传算法在进行种群中个体的交配时采用的是一种随机方式，在一定程度上会影响进化的性能，提出一种基于小生境的遗传算法，通过定义新的选择机制与变异策略，能利用种群中个体的历史信息，较好地维持群体的分布特性，它可用于多峰... 基本遗传算法在进行种群中个体的交配时采用的是一种随机方式，在一定程度上会影响进化的性能，提出一种基于小生境的遗传算法，通过定义新的选择机制与变异策略，能利用种群中个体的历史信息，较好地维持群体的分布特性，它可用于多峰函数（特别是变峰函数）的优化，以获得目标函数的多个极值点，文中详细给出了方法的具体实现步骤． 展开更多

关键词 遗传算法 小生境 多峰函数 最优化

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数字电路故障模块诊断的神经网络方法研究 被引量：3

8

作者 潘中良 熊银根 《中山大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2001年第4期51-54,共4页

对数字电路系统的测试，提出一种基于神经网络的电路故障模块诊断方法，对方法的诊断系统模型、故障特征的获取、网络结构的确定与调整、诊断的流程等进行了详细论述．由于传统的电路故障诊断方法是通过对故障字典的搜索来确定发生的故... 对数字电路系统的测试，提出一种基于神经网络的电路故障模块诊断方法，对方法的诊断系统模型、故障特征的获取、网络结构的确定与调整、诊断的流程等进行了详细论述．由于传统的电路故障诊断方法是通过对故障字典的搜索来确定发生的故障，这对庞大的故障字典来说既复杂又费时。 展开更多

关键词 数字电路 故障诊断 神经网络 遗传进化 故障字典 诊断系统模型

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智能制造系统中立体神经视觉的校准 被引量：2

9

作者 罗秀卿 熊银根 罗小燕 《中山大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2002年第1期25-28,共4页

提出一种利用神经网络校准立体视觉系统的方法。该方法充分利用神经网络的学习、记忆功能 ,采用样本进行训练后 ,神经网络能学习到立体视觉系统中的非线性关系和摄像机的内外方位元素 ,并且保存起来。该方法克服了传统校准方法计算复杂... 提出一种利用神经网络校准立体视觉系统的方法。该方法充分利用神经网络的学习、记忆功能 ,采用样本进行训练后 ,神经网络能学习到立体视觉系统中的非线性关系和摄像机的内外方位元素 ,并且保存起来。该方法克服了传统校准方法计算复杂、计算量大的缺点。通过实际应用 。 展开更多

关键词 BP神经网络 立体视觉 校准 智能制造系统 摄像机 内外方位元素 训练样本

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一种立体校正算法的研究 被引量：2

10

作者 罗小燕 胡海峰 熊银根 《中山大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2003年第5期25-27,共3页

提出了一种新的立体图像对的校正算法。该方法无须计算原图像对的基本矩阵和极线几何关系,而是直接利用校正后立体图像对的基本性质将其转换成一个二次优化问题。实验证明,利用该校正算法可以获得较好的结果。

关键词 立体校正算法 基本矩阵 极线 立体图像对

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利用MLP和FFT实现快速脸部检测

11

作者 罗小燕 侯晓微 +1 位作者 胡海峰 熊银根 《中山大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2003年第S2期116-119,共4页

提出了一种对静止图像进行快速脸部检测的方法。通过将多层感知器隐层神经元视为滤波器,利用快速傅立叶变换的性质,把时域卷积转换为频域乘积形式,在保持较高检测率的情况下提高了检测速度。实验证明,利用本文提出的算法可以获得较好的... 提出了一种对静止图像进行快速脸部检测的方法。通过将多层感知器隐层神经元视为滤波器,利用快速傅立叶变换的性质,把时域卷积转换为频域乘积形式,在保持较高检测率的情况下提高了检测速度。实验证明,利用本文提出的算法可以获得较好的结果。 展开更多

关键词 FFT MLP 训练样本 脸部检测

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多目标优化在陶瓷机械设计中的应用研究

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作者 熊银根 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1990年第2期25-30,共6页

关键词 多目标优化 陶瓷工业 设计 磁选机

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