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Al-Mg/Ti-Mg脱氧钢中夹杂物诱发点蚀行为研究 被引量:4
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作者 郑万 付学好 +3 位作者 瞿勇 熊珊 李光强 秦庆伟 《武汉科技大学学报》 CAS 北大核心 2017年第2期81-87,共7页
以不同脱氧方式熔炼的海洋工程用钢为研究对象,利用SEM、EDS及Image-Pro Plus 6.0软件对钢中夹杂物形貌、组成及尺寸分布等进行表征,通过3.5%NaCl溶液中阳极极化及腐蚀实验对钢中夹杂物诱发点蚀的行为进行探究。结果表明,与Al-Mg脱氧钢... 以不同脱氧方式熔炼的海洋工程用钢为研究对象,利用SEM、EDS及Image-Pro Plus 6.0软件对钢中夹杂物形貌、组成及尺寸分布等进行表征,通过3.5%NaCl溶液中阳极极化及腐蚀实验对钢中夹杂物诱发点蚀的行为进行探究。结果表明,与Al-Mg脱氧钢相比,Ti-Mg脱氧钢中形成了含有TiO_x的复合氧化物,夹杂数量更多且平均尺寸更小(小于1μm),有利于MnS的异质形核析出及弥散分布;低腐蚀活性的含TiOx复合氧化物及高度分散、异质局部析出MnS夹杂具有较低的点蚀敏感性及自腐蚀催化作用,降低了点蚀的诱发及扩展,有效提高了钢的抗点蚀性能。 展开更多
关键词 海洋用钢 Ti-Mg AL-MG 复合脱氧 夹杂物 硫化锰 点蚀
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Co^(2+)掺杂Zn_2SiO_4结晶釉生长机理的研究 被引量:5
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作者 徐新民 江向平 +3 位作者 傅小龙 杨帆 邵虹 熊珊 《人工晶体学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期1855-1860,共6页
以高岭土、石英、钠长石、石灰石、氧化锌等矿物为原料,Zn O为晶核剂,并掺杂Co2+控温烧结Zn2Si O4结晶釉。利用X射线衍射仪(XRD)分析样品物相,白度色差计测量釉料色度(L*、a*、b*),EDS能谱仪分析样品组成含量。采用Johnson-Mehl-Avrami(... 以高岭土、石英、钠长石、石灰石、氧化锌等矿物为原料,Zn O为晶核剂,并掺杂Co2+控温烧结Zn2Si O4结晶釉。利用X射线衍射仪(XRD)分析样品物相,白度色差计测量釉料色度(L*、a*、b*),EDS能谱仪分析样品组成含量。采用Johnson-Mehl-Avrami(JMA)方程对釉的结晶动力学进行分析,探讨釉中晶体的生长机理。结果表明:高温时Co2+置换了Zn2Si O4结晶釉中的Zn2+。随着保温时间的延长,掺杂了Co2+的Zn2Si O4晶体颗粒不断长大,在1140℃下保温170 min晶花达到最大,其晶花面积均值为410.91 mm2。模拟动力学分析,釉中晶体的Avrami指数n1100℃=0.82,n1140℃=1.23,n1180℃=1.12,表明晶体的形成由扩散机制向成核机制转变。拟合Arrhenius方程,晶体的活化能Ea=148.2 k J/mol。 展开更多
关键词 Zn2SiO4 结晶釉 动力学 JMA方程
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柯氏评估模式在护士针刺伤防护培训中的应用 被引量:8
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作者 余利娜 苏冬梅 +2 位作者 林影影 熊珊 袁琪 《护理学杂志》 CSCD 北大核心 2021年第6期73-75,共3页
目的探讨基于柯氏评估模式培训体系应用于护理人员针刺伤防护培训中的效果。方法选取360名临床一线护理人员随机分为对照组180人和观察组180人,对照组采用传统的集中理论授课及操作演示教学模式进行培训;观察组运用基于柯氏评估模式培... 目的探讨基于柯氏评估模式培训体系应用于护理人员针刺伤防护培训中的效果。方法选取360名临床一线护理人员随机分为对照组180人和观察组180人,对照组采用传统的集中理论授课及操作演示教学模式进行培训;观察组运用基于柯氏评估模式培训体系实施培训。培训12个月后,对两组护理人员在反应、学习、行为和结果4层级的培训效果进行评价。结果实施培训后,观察组在反应、学习、行为和结果4层级的评价显著高于对照组(均P<0.01)。结论将柯氏评估模式培训体系应用于护理人员针刺伤防护培训中,能提高其针刺伤预防能力,降低临床针刺伤事件的发生。 展开更多
关键词 护士 针刺伤 柯氏评估模式 职业培训 职业暴露
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“冬梅护理”人文关怀与细节服务的效果 被引量:7
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作者 苏冬梅 余利娜 +6 位作者 苏静 赵辉 董丽兰 熊珊 柳君君 陈洁 范星 《护理学杂志》 CSCD 2017年第10期73-74,共2页
目的将人文关怀融入护理工作,提高患者满意度。方法 2012年制定并实施"冬梅护理"人文关怀与细节服务举措,要求护士从患者入院到出院全过程,严格按照"冬梅护理"人文关怀与细节服务标准、规范、流程等实施护理。结果 ... 目的将人文关怀融入护理工作,提高患者满意度。方法 2012年制定并实施"冬梅护理"人文关怀与细节服务举措,要求护士从患者入院到出院全过程,严格按照"冬梅护理"人文关怀与细节服务标准、规范、流程等实施护理。结果 2015年门急诊患者、住院患者、病房主管医生、护士长、责任护士、实习及进修生满意率分别为97.0%、98.1%、98.5%、95.0%、97.9%、98.0%。结论实施"冬梅护理"人文关怀与细节服务可提高护理满意度。 展开更多
关键词 “冬梅护理” 人文关怀 细节服务
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低砷铁矿石烧结脱砷试验研究 被引量:4
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作者 成日金 倪红卫 +3 位作者 张华 何环宇 杨辉煌 熊珊 《烧结球团》 北大核心 2016年第3期13-16,共4页
针对低砷铁矿石使用量低的问题,通过在烧结杯中对含毒砂的低砷铁矿石进行烧结脱砷试验,研究了料层厚度、料层位置、配煤比、抽风负压、碱度等因素对低砷铁矿石烧结脱砷率的影响。结果表明,烧结工序具有较好的脱砷效果,脱砷率可达60... 针对低砷铁矿石使用量低的问题,通过在烧结杯中对含毒砂的低砷铁矿石进行烧结脱砷试验,研究了料层厚度、料层位置、配煤比、抽风负压、碱度等因素对低砷铁矿石烧结脱砷率的影响。结果表明,烧结工序具有较好的脱砷效果,脱砷率可达60%以上,料层厚度变化对烧结脱砷过程影响不大,料层位置、配煤比及碱度均对脱砷率有一定影响,抽风负压影响较大。在弱氧化性气氛条件下,含毒砂的低砷铁矿石合适的脱砷工艺为:配煤比5.0%~6.0%、抽风负压14kPa、高碱度。 展开更多
关键词 低砷铁矿石 烧结 脱砷 工艺参数
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Kotter变革模式在新护士规范化培训中的应用 被引量:9
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作者 余利娜 何小俊 +1 位作者 林影影 熊珊 《护理学杂志》 CSCD 北大核心 2019年第6期72-74,共3页
目的探讨将Kotter变革模式应用于新入职护士规范化培训中的效果。方法将2015年接受规范化培训的52名新护士列为常规组,采用常规培训方法;2016年接受规范化培训的58名新护士列为Kotter组,引入Kotter变革模式,修订培训方案。培训24个月后... 目的探讨将Kotter变革模式应用于新入职护士规范化培训中的效果。方法将2015年接受规范化培训的52名新护士列为常规组,采用常规培训方法;2016年接受规范化培训的58名新护士列为Kotter组,引入Kotter变革模式,修订培训方案。培训24个月后比较两组新护士理论知识、操作技能、患者满意度及岗位胜任能力。结果 Kotter组新护士理论知识、操作技能、患者满意度、岗位胜任能力显著高于常规组(均P<0.01)。结论将Kotter变革模式应用于新入职护士规范化培训中,可提高新护士岗位胜任能力。 展开更多
关键词 新护士 规范化培训 Kotter变革模式 岗位胜任能力
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用Origin绘制差压气路特性曲线及数据分析
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作者 杜敏娟 李昊 熊珊 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2012年第4期85-88,共4页
应用Origin绘制了差压气路特性曲线,并直观地分析了气动变换环节各主要参数对量仪的影响。该方法为差压式气动量仪的设计提供了理论依据。
关键词 ORIGIN 差压气路 特性曲线
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纳雍县玛瑙红樱桃主要气象灾害及服务措施
8
作者 王刚 郑园 +2 位作者 熊珊 王丹 桂杨 《现代农业科技》 2025年第21期102-105,共4页
为助力纳雍县玛瑙红樱桃产业高质量发展,本文利用2002—2022年纳雍县气象局气象要素观测数据,结合玛瑙红樱桃生育期所需气象条件,分析了纳雍县玛瑙红樱桃生育期内气温、降水量、日照时数等气象条件适宜性及主要气象灾害。纳雍县气温、... 为助力纳雍县玛瑙红樱桃产业高质量发展,本文利用2002—2022年纳雍县气象局气象要素观测数据,结合玛瑙红樱桃生育期所需气象条件,分析了纳雍县玛瑙红樱桃生育期内气温、降水量、日照时数等气象条件适宜性及主要气象灾害。纳雍县气温、降水量与日照时数条件良好,适宜玛瑙红樱桃生长。同时,总结了纳雍县玛瑙红樱桃生长发育过程中的主要气象灾害,如低温冻害、冰雹和干旱,提出了气象服务措施,包括强化气象监测、加强气象预警、开展气象灾害风险评估和开展专项气象服务。 展开更多
关键词 玛瑙红樱桃 气象条件 气象灾害 气象服务措施 贵州纳雍
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表皮生长因子受体敏感突变肺癌靶向治疗原发耐药的机制及临床对策 被引量:2
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作者 梁文华 黎才琛 +13 位作者 梁恒瑞 赵毅 李凤 钟然 熊珊 李坚福 程博 陈子盛 刘晞雯 蔡修宇 谢展鸿 王炜 刘君 何建行 《中国全科医学》 CAS 北大核心 2021年第8期901-916,922,共17页
针对伴有表皮生长因子受体(EGFR)敏感突变的非小细胞肺癌,基于小分子抑制剂的靶向治疗在临床上取得了极大成效,但仍面临着原发耐药/不敏感的问题。初始治疗的有效比例及疗效深度决定了患者的远期生存。本文梳理了关于原发耐药的主要机制... 针对伴有表皮生长因子受体(EGFR)敏感突变的非小细胞肺癌,基于小分子抑制剂的靶向治疗在临床上取得了极大成效,但仍面临着原发耐药/不敏感的问题。初始治疗的有效比例及疗效深度决定了患者的远期生存。本文梳理了关于原发耐药的主要机制,包括突变亚型结构、原发T790M、合并突变、免疫状态等的影响及其相互关系,以及目前有效药物的证据,提出了多基因分型、精准靶向、"鸡尾酒"疗法等克服原发耐药的管理策略,并展望了该领域的发展趋势,为同行们的临床实践及科研方向提供思路。 展开更多
关键词 肺肿瘤 抗药性 肿瘤 表皮生长因子受体突变 原发耐药
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MnSO4溶液的净化及制备电池级高纯硫酸锰 被引量:19
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作者 何银晖 张海静 熊珊 《湿法冶金》 CAS 北大核心 2019年第5期380-384,共5页
研究了采用高品位氧化锰矿石氧化亚铁离子—硫酸铁沉淀钾、钠—碳酸锰中和除铁—氟化锰除钙、镁—硫化钡除铜、锌—浓缩结晶工艺生产电池级高纯硫酸锰。通过单因素试验,考察了杂质分步去除的影响因素。试验结果表明:在高品位氧化锰矿石... 研究了采用高品位氧化锰矿石氧化亚铁离子—硫酸铁沉淀钾、钠—碳酸锰中和除铁—氟化锰除钙、镁—硫化钡除铜、锌—浓缩结晶工艺生产电池级高纯硫酸锰。通过单因素试验,考察了杂质分步去除的影响因素。试验结果表明:在高品位氧化锰矿石加入量为理论量2倍、硫酸铁加入量为n(Fe^3+)/n(K^++Na^+)=6/1、碳酸锰中和溶液pH=5、MnF^2+添加剂加入量为理论量3倍、BaS加入量为理论量20倍、温度60~80℃条件下对溶液进行净化,所得净化液中Fe质量浓度小于1 mg/L,K^+、Na^+、Ca^2+、Mg^2+质量浓度均低于50 mg/L,重金属Cu^2+、Zn^2+质量浓度分别低于3、5 mg/L;此溶液经过浓缩结晶得到硫酸锰,所得硫酸锰在160℃下烘干12~20 h,得到电池级高纯硫酸锰。 展开更多
关键词 氧化锰矿石 净化 电池级高纯硫酸锰 制备
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压花艺术在高职院校教学改革中的应用 被引量:1
11
作者 周静波 张明 +1 位作者 熊珊 赵子睿 《安徽林业科技》 2020年第1期56-60,共5页
“压花艺术”讲授压花艺术理论与基本制作方法,属于花卉生产类课程系列中的艺术素质教育课程。本文提出在传统《花卉生产技术》课程体系中,增设压花艺术理论专题、实操实训,成立压花艺术兴趣小组,鼓励学生参加各种赛事活动等内容。此项... “压花艺术”讲授压花艺术理论与基本制作方法,属于花卉生产类课程系列中的艺术素质教育课程。本文提出在传统《花卉生产技术》课程体系中,增设压花艺术理论专题、实操实训,成立压花艺术兴趣小组,鼓励学生参加各种赛事活动等内容。此项措施通过实践深受学生的欢迎,取得了显著的教学成绩。基于此得出结论,在园艺技术专业花卉生产技术课程中开展压花艺术教学,是行之有效的,可将压花艺术教学进一步推广至园林技术、风景园林设计等相关专业。 展开更多
关键词 压花艺术 高职院校 花卉生产技术 教学改革
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高磁饱和强度Fe_3O_4纳米簇的制备和表征 被引量:2
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作者 熊珊 江向平 +2 位作者 李菊梅 李小红 陈云婧 《中国陶瓷》 CAS CSCD 北大核心 2015年第3期11-14,共4页
四氧三铁具有良好的化学稳定性和生物相容性以及优异的磁性能,在磁介质存储、传感器、微波吸收和生物医学等领域具有巨大的应用价值。以六水氯化铁(FeCl3·6H2O)作为铁源,乙二醇(C2H6O2)作为溶剂和还原剂,无水醋酸钠为配位剂,柠檬... 四氧三铁具有良好的化学稳定性和生物相容性以及优异的磁性能,在磁介质存储、传感器、微波吸收和生物医学等领域具有巨大的应用价值。以六水氯化铁(FeCl3·6H2O)作为铁源,乙二醇(C2H6O2)作为溶剂和还原剂,无水醋酸钠为配位剂,柠檬酸钠作为稳定剂,采用溶剂热法制备了高磁饱和强度的Fe3O4纳米簇颗粒。用X射线衍射仪(XRD)、场发射扫描电子显微镜(FESEM)、透射电子显微镜(TEM)和振动样品磁强计(VSM)对其物相、形貌和磁性能进行了表征。结果表明:纳米簇为均匀球形,由大量微小的Fe3O4纳米晶体组成。纳米簇的平均粒径为268nm,粒径分布较窄。其在室温条件下的磁滞回线表现出顺磁性,其饱和磁化率为65emu/g。 展开更多
关键词 溶剂热法 FE3O4 高磁饱和强度 纳米簇
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广州女性低剂量CT肺癌筛查结果及高危因素探索 被引量:2
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作者 卢炫庄 邱秋霞 +10 位作者 杨春玉 黎才琛 李坚福 熊珊 程博 周楚静 杜小芹 张屹 何建行 梁文华 钟南山 《中国肺癌杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期345-358,共14页
背景与目的肺癌高居中国恶性肿瘤发病率和死亡率之首。既往肺癌筛查试验大多为针对吸烟者等高危人群的选择性筛查,然而亚洲肺癌病例非吸烟女性占相当比例。本研究旨在评估广州市社区女性的肺癌患病率并探究肺癌高危因素。方法采用胸部... 背景与目的肺癌高居中国恶性肿瘤发病率和死亡率之首。既往肺癌筛查试验大多为针对吸烟者等高危人群的选择性筛查,然而亚洲肺癌病例非吸烟女性占相当比例。本研究旨在评估广州市社区女性的肺癌患病率并探究肺癌高危因素。方法采用胸部低剂量计算机断层扫描(low-dose computed tomography,LDCT)对广州市40-74岁女性居民行肺癌筛查,并根据2018版《中国肺癌低剂量螺旋CT筛查指南》对肺结节进行分类管理及计算阳性结节和肺癌检出率。筛查对象在行检查前均须完成“肺癌危险因素调研问卷”,后对问卷危险因素进行最小绝对收缩和选择算子惩罚Logistic回归分析。结果分析共纳入6256名女性,发现阳性结节1228例(19.63%),确诊肺癌117例(1.87%),其中原位癌6例,I期103例(占肺癌比例88.03%)。根据问卷变量行最小绝对收缩和选择算子(Least absolute shrinkage and selection operator,LASSO)惩罚Logistic回归分析发现,年龄≥50岁(OR=1.07,95%CI:1.06-1.07)、个人恶性肿瘤史(OR=3.29,95%CI:3.22-3.37)、纺织职业(OR=1.10,95%CI:1.08-1.13)、小时候使用煤为燃料(OR=1.14,95%CI:1.13-1.16)以及食物过敏史(OR=1.10,95%CI:1.07-1.13)是该地区女性肺癌的高危因素。结论胸部LDCT可以发现大量早期肺癌,可用于女性肺癌筛查。年龄≥50岁、个人恶性肿瘤史、纺织职业、小时候使用煤为燃料和食物过敏史是该地区女性人群肺癌的高危因素,需提高该群体对肺癌早筛的重视程度。 展开更多
关键词 肺肿瘤 低剂量CT 早期筛查 高危因素
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现代风格居住区景观植物配置--以上海·徐泾天空之城16地块居住区为例 被引量:2
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作者 熊珊 《安徽林业科技》 2021年第1期56-59,共4页
本文以上海·徐泾天空之城16地块居住区为例,从乐水花园、乐享花园、尊享花园、欢享花园、艺术花园5个区域阐述了现代居住区景观绿化主要节点植物的配置,探讨了现代风格居住区植物造景的配置原则和发展趋势,以期对居住区景观植物配... 本文以上海·徐泾天空之城16地块居住区为例,从乐水花园、乐享花园、尊享花园、欢享花园、艺术花园5个区域阐述了现代居住区景观绿化主要节点植物的配置,探讨了现代风格居住区植物造景的配置原则和发展趋势,以期对居住区景观植物配置起到一定的指导作用。 展开更多
关键词 天空之城 现代风格居住区 植物配置 景观
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周期换向电絮凝法用于处理含铬废水研究 被引量:20
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作者 虞少嵚 熊道文 +3 位作者 陈湘斌 游建军 熊珊 王合德 《中国环境科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期118-122,共5页
以铁作为极板,采用周期换向电絮凝法处理含铬废水,考察了初始pH值,电流密度,处理时间,初始质量浓度及周期换向时间等因素的影响.结果表明,在初始pH值为8.0~9.0,电流密度为16.37A/m2,处理时间为3.0min,初始浓度为40mg/l... 以铁作为极板,采用周期换向电絮凝法处理含铬废水,考察了初始pH值,电流密度,处理时间,初始质量浓度及周期换向时间等因素的影响.结果表明,在初始pH值为8.0~9.0,电流密度为16.37A/m2,处理时间为3.0min,初始浓度为40mg/l时,总铬和六价铬的去除效果理想,去除率均在99.5%以上;10~15min的换向周期在一定程度上解决了极板钝化问题,可降低10%--20%的能耗.实验结果表明周期换向电絮凝法处理含铬废水效果好,且可降低能耗. 展开更多
关键词 电絮凝 废水 六价铬 总铬
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基于动力学模型前馈的液压振动台控制 被引量:5
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作者 高长虹 何彪 熊珊 《液压与气动》 北大核心 2021年第5期183-188,共6页
由于液压振动台通常存在较严重的非线性和外界干扰,传统三状态控制器设计需在跟踪精度和稳定性之间做出权衡,系统难以获得良好的控制性能。以8条液压缸驱动的冗余振动台为研究对象,建立系统运动学和动力学数学模型。利用动力学逆模型预... 由于液压振动台通常存在较严重的非线性和外界干扰,传统三状态控制器设计需在跟踪精度和稳定性之间做出权衡,系统难以获得良好的控制性能。以8条液压缸驱动的冗余振动台为研究对象,建立系统运动学和动力学数学模型。利用动力学逆模型预测各伺服阀阀口开度并加以前馈,以补偿非线性因素影响,结合三状态反馈控制,实现对加速度信号跟踪。采用MATLAB/Simulink和ADAMS软件搭建控制系统模型,仿真表明,该方法可有效提高加速度波形复现精度,具有良好的控制性能。 展开更多
关键词 液压振动台 动力学模型 前馈控制 波形复现
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Cr(Ⅲ) adsorption by sugarcane pulp residue and biochar 被引量:2
17
作者 杨志辉 熊珊 +2 位作者 王兵 李倩 杨卫春 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2013年第5期1319-1325,共7页
A batch experiment was conducted to investigate the adsorption of trivalent chromium (Cr(Ⅲ)) from aqueous solutions by sugarcane pulp residue (SPR) and biochar. The results show that Cr(Ⅲ) adsorption by SPR ... A batch experiment was conducted to investigate the adsorption of trivalent chromium (Cr(Ⅲ)) from aqueous solutions by sugarcane pulp residue (SPR) and biochar. The results show that Cr(Ⅲ) adsorption by SPR and biochar is highly pH-dependent and Cr(Ⅲ) adsorption amount increases with the increase of pH. The adsorption kinetics of Cr(Ⅲ) fits well with the pseudo-second-order model. The maximum Cr(Ⅲ) adsorption capacities of 15.85 mg/g and 3.43 mg/g for biochar and SPR were calculated by Langmuir model. This indicates that biochar has a larger ability for Cr(Ⅲ) adsorption than SPR. The free energy change value (AG) reveals a spontaneous sorption process of Cr(Ⅲ) onto SPR and non-spontaneous sorption process onto biochar. The entropy change (AS) and enthalpy change (AH) are found to be 66.27 J/(mol'K) and 17.13 kJ/mol for SPR and 91.59 J/(mol-K) and 30.875 kJ/mol for biochar which further reflect an affinity of Cr(Ⅲ) onto SPR and biochar. It is suggested that biochar has potential to be an efficient adsorbent in the removal of Cr(Ⅲ) from industrial wastewater. 展开更多
关键词 Cr(Ⅲ) ADSORPTION sugarcane residue pulp BIOCHAR
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Optimization of Cr(VI) bioremediation in contaminated soil using indigenous bacteria 被引量:1
18
作者 李倩 杨志辉 +4 位作者 柴立元 王兵 熊珊 廖映平 张淑娟 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2013年第2期480-487,共8页
Bench-scale soil column experiments were carried out to evaluate the effectiveness of Cr(VI) bioremediation process in soils by using indigenous bacteria with the addition of bacteria nutrient media. Effects of part... Bench-scale soil column experiments were carried out to evaluate the effectiveness of Cr(VI) bioremediation process in soils by using indigenous bacteria with the addition of bacteria nutrient media. Effects of particle size, spray intensity, initial Cr(VI) concentration, circulation mode and soil depth on Cr(VI) remediation were studied. Results show that soils after 6 d remediation with spray intensity controlled in the range of 29.6-59.2 mL/min could well fulfill the requirement of concrete aggregate and roadbed material usage, for the leaching toxicity concentration of the Cr(VI) in treated soils under the chosen condition is far less than 5 mg/L The leaching toxicity and fractions of both hexavalent chromium and trivalent chromium from remediated soils were determined and compared with that of untreated soil. The results show that water soluble Cr(VI) declines from 1520.54 mg/kg to 0.68 mg/kg, exchangeable Cr(VI) decreases from 34.83 mg/kg to 0.01 mg/kg and carbonates-bonded Cr(V1) falls from 13.55 mg/kg to 0.68 mg/kg. Meanwhile, a corresponding increase in carbonate-bonded Cr(III), Fe and Mn oxides-bonded Cr(III) and organic matter-bonded Cr(III) are found. It reveals that indigenous bacteria can leach out water soluble Cr(VI), exchangeable Cr(VI) and carbonates-bonded Cr(VI) from contaminated soil followed by converting into carbonate-bonded Cr(III), Fe and Mn oxides-bonded Cr(IlI), organic matter-bonded Cr(III) and residual Cr(III). 展开更多
关键词 BIOREMEDIATION Cr(VI) pollution control indigenous bacteria
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液压驱动冗余并联加载机构耦合特性分析和控制 被引量:1
19
作者 刘新永 高长虹 +1 位作者 熊珊 何彪 《液压与气动》 北大核心 2020年第3期174-177,共4页
并联加载机构常因自身结构布置和试件特性的影响,机构各支链通道和各自由度间存在强动力学耦合,采用传统的铰点空间控制方法通常难以获得良好的控制性能。以9条液压缸驱动的六自由度冗余并联加载机构为研究对象,建立动力学数学模型。基... 并联加载机构常因自身结构布置和试件特性的影响,机构各支链通道和各自由度间存在强动力学耦合,采用传统的铰点空间控制方法通常难以获得良好的控制性能。以9条液压缸驱动的六自由度冗余并联加载机构为研究对象,建立动力学数学模型。基于模态分析理论,在对并联加载机构耦合特性分析的基础上,提出一种空间转换控制方法。仿真结果表明,该方法能有效降低耦合的影响,提高并联加载机构的控制性能。 展开更多
关键词 液压驱动 冗余并联加载机构 模态分析 耦合特性 空间转换
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