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基于组态软件的PLC控制系统半实物仿真
被引量:
14
1
作者
漆海霞
邢航
杨秀丽
《桂林理工大学学报》
CAS
北大核心
2012年第4期543-546,共4页
针对PLC控制系统软件现场调试中需要连接执行器,调试成本高、调试周期长的缺陷,提出一种利用组态软件与PLC工业控制系统的半实物仿真方法。通过组态王软件与FX2N系列PLC电梯控制仿真系统,构建了组态王6.5图形界面设计、数据库建立、动...
针对PLC控制系统软件现场调试中需要连接执行器,调试成本高、调试周期长的缺陷,提出一种利用组态软件与PLC工业控制系统的半实物仿真方法。通过组态王软件与FX2N系列PLC电梯控制仿真系统,构建了组态王6.5图形界面设计、数据库建立、动画连接,并设置了组态软件与PLC间的通信格式。对3层电梯PLC控制系统的仿真运行和分析表明:上位监控计算机可以在脱离实际物理控制对象的情况下,实现对PLC控制程序的调试和半实物仿真运行。
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关键词
组态软件
PLC控制系统
半实物仿真
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职称材料
基于组态软件的 PLC电梯控制仿真
被引量:
13
2
作者
漆海霞
张铁民
邹恩
《云南农业大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第6期889-892,共4页
本文在介绍组态软件与PLC构建工业控制系统基础上,着重介绍了组态王与FX2N系列PLC构建的电梯控制仿真系统,介绍了组态王6.5图形界面设计、数据库建立、动画连接、及组态软件与PLC间的通信格式设置,该控制仿真系统可以实现上位PC对实际...
本文在介绍组态软件与PLC构建工业控制系统基础上,着重介绍了组态王与FX2N系列PLC构建的电梯控制仿真系统,介绍了组态王6.5图形界面设计、数据库建立、动画连接、及组态软件与PLC间的通信格式设置,该控制仿真系统可以实现上位PC对实际电梯控制系统运行的实时监控,也可以在脱离实际物理的控制对象情况下,实现对控制程序的调试和仿真运行。
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关键词
组态软件
PLC电梯控制系统
仿真运行
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职称材料
基于LoRa的花生土壤水分监测系统设计与试验
被引量:
13
3
作者
漆海霞
董义洁
+1 位作者
林圳鑫
兰玉彬
《农机化研究》
北大核心
2021年第8期69-74,共6页
花生的需水量根据不同生长阶段和环境条件而不同,开花期和结荚期需水量较多,而土壤水分含量会直接影响花生生长的水分供给,从而影响花生产量和品质。为了及时监测大田花生生长土壤水分状况,减小恶劣天气造成的影响,设计了一套基于LoRa...
花生的需水量根据不同生长阶段和环境条件而不同,开花期和结荚期需水量较多,而土壤水分含量会直接影响花生生长的水分供给,从而影响花生产量和品质。为了及时监测大田花生生长土壤水分状况,减小恶劣天气造成的影响,设计了一套基于LoRa的花生土壤水分监测系统。测试结果表明:在终端节点与网关相距800m远时,通信成功率可达94%以上。系统具有通信距离远、监测面积广的特点,能够应用于户外大面积的数据采集、监测中,具有一定的实用价值。同时,土壤水分监测试验发现同一田块不同位置的土壤水分差异明显,应该进行针对性的灌溉补水。
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关键词
花生
土壤水分
监测系统
LoRa
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职称材料
薯类农产品视觉图像的去噪方法
被引量:
7
4
作者
邢航
张铁民
+2 位作者
漆海霞
杨秀丽
陈安
《农机化研究》
北大核心
2012年第7期43-47,52,共6页
针对目前图像处理中的阈值去噪方法存在的问题,探讨了小波阈值法中小波分解层数和小波系数处理算法,在视觉图像阈值去噪中采用了小波分解层数的自适应算法,并针对小波系数处理中硬阈值和软阈值函数存在的问题,提出了一种新的阈值函数用...
针对目前图像处理中的阈值去噪方法存在的问题,探讨了小波阈值法中小波分解层数和小波系数处理算法,在视觉图像阈值去噪中采用了小波分解层数的自适应算法,并针对小波系数处理中硬阈值和软阈值函数存在的问题,提出了一种新的阈值函数用于图像去噪。结果显示:去噪后图像的峰值信噪比PSNR、均方差MSE在最优分解层数下相对传统阈值函数能达到全局最优,同时视觉上的清晰度更好。
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关键词
小波
去噪
阈值函数
薯类
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职称材料
温室作物生长信息检测相机的电驱平台设计
被引量:
2
5
作者
许俊云
漆海霞
+2 位作者
黎鉴文
刘厚诚
陈宇
《农机化研究》
北大核心
2023年第9期54-59,共6页
设施园艺作物精准调控,需利用高光谱、多光谱等相机检测作物生长状态信息,而开发出可搭载相机的电驱平台,提高检测的效率和效果,已成为开展设施园艺作物精准调控工作的迫切需求。为此,介绍了一种采用功能拓展设计方案的电驱平台:在现有...
设施园艺作物精准调控,需利用高光谱、多光谱等相机检测作物生长状态信息,而开发出可搭载相机的电驱平台,提高检测的效率和效果,已成为开展设施园艺作物精准调控工作的迫切需求。为此,介绍了一种采用功能拓展设计方案的电驱平台:在现有设施园艺移栽机装备上合理增设一套以三菱PLC为控制器,采用伺服驱动的相机搭载平台,其机械架构由同步带轮组、丝杠丝母副、不规则升降平台,行走装置及双层横梁轨道等组成。测试结果表明:拓展设计的电驱平台,可搭载多种相机开展作物生长状态信息定点检测,节省了开发成本及占地空间,有效提升了设施园艺装备的功能水平,具有较高的示范推广价值。
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关键词
相机
功能拓展
PLC
伺服
不规则升降平台
同步带轮组
温室
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职称材料
不同电动植保无人机稻田雾滴沉积分布试验研究
被引量:
13
6
作者
漆海霞
陈鹏超
+2 位作者
兰玉彬
黄晓宇
王国宾
《农机化研究》
北大核心
2019年第9期147-151,共5页
为了研究旋翼类型和喷头类型对雾滴沉积影响,针对5种电动植保无人机进行水稻田雾滴沉积分布试验研究,试验机型包括单旋翼和多旋翼,喷头类型涉及离心式和液力式,并设置15L/hm2相同施药量,研究测定各机型的有效喷幅、雾滴沉积分布和冠层...
为了研究旋翼类型和喷头类型对雾滴沉积影响,针对5种电动植保无人机进行水稻田雾滴沉积分布试验研究,试验机型包括单旋翼和多旋翼,喷头类型涉及离心式和液力式,并设置15L/hm2相同施药量,研究测定各机型的有效喷幅、雾滴沉积分布和冠层间的药液沉积量。试验结果表明:单旋翼机型具有较大的有效喷幅;离心式喷头雾滴沉积粒径较小,但雾滴沉积密度更大;各机型在作物上层的雾滴分布均匀性和药液沉积量最优,中层最差;相比液力式喷头,离心喷头可以获得更好的雾滴穿透效果。
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关键词
植保无人机
有效喷幅
雾滴沉积
药液沉积量
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职称材料
基于无人机遥感的花生氮营养反演研究
被引量:
12
7
作者
梁晋
刘仕元
+11 位作者
王帅彬
黄露平
张佳蕾
吴启宝
郭峰
孟维伟
陈婷婷
漆海霞
王蕾迪
张正
万书波
张雷
《中国油料作物学报》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第6期1043-1050,共8页
氮素是影响花生生长发育的重要因素之一,目前传统凯氏定氮法测定步骤繁琐且所需时间较长,而无人机遥感具有实时、灵活、低成本的特点,因此,为实现对花生氮含量的快速、无损、准确监测,本研究利用大疆精灵4号无人机搭载可见光相机,获取...
氮素是影响花生生长发育的重要因素之一,目前传统凯氏定氮法测定步骤繁琐且所需时间较长,而无人机遥感具有实时、灵活、低成本的特点,因此,为实现对花生氮含量的快速、无损、准确监测,本研究利用大疆精灵4号无人机搭载可见光相机,获取不同生育期的可见光影像,运用神经网络算法,建立叶片数字图像彩色信息和叶片氮含量的关系模型。结果表明,利用数字图像指标作为网络输入向量时,所构建模型的平均绝对偏差为1.5左右,且以r、g、b(r=R/(R+G+B),g=G/(R+G+B),b=B/(R+G+B))和a,b,c(a=R+G,b=R+B,c=G+B)两种组合参数拟合效果最好,平均绝对偏差为0.2左右,和真实值相差较小。通过检验发现,两种方法都能准确地预测出花生叶片氮含量,所构建模型能快速、无损地监测花生植株的肥料状况。
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关键词
花生
氮含量
无人机
神经网络
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职称材料
植保无人机抗电磁干扰技术探讨
被引量:
5
8
作者
兰玉彬
成胜南
+1 位作者
漆海霞
陈盛德
《农机化研究》
北大核心
2020年第11期1-8,28,共9页
随着农业航空应用的发展,植保无人机应用越来越普遍,由于农业户外环境出现了越来越多的电磁干扰源,对植保无人机的安全作业提出了更高的要求。为提高植保无人机飞行作业的安全性,引入了无人机抗电磁干扰技术。通过分析国内植保无人机作...
随着农业航空应用的发展,植保无人机应用越来越普遍,由于农业户外环境出现了越来越多的电磁干扰源,对植保无人机的安全作业提出了更高的要求。为提高植保无人机飞行作业的安全性,引入了无人机抗电磁干扰技术。通过分析国内植保无人机作业可能面临的复杂环境,着重探讨了植保无人机抗高压线电磁干扰的问题,并仿真研究了植保无人机在高压输电线下的安全距离,展望了植保无人机抗电磁干扰技术的研究方向和研究重点。该文可为植保无人机抗电磁干扰技术的研究和应用提供一定参考。
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关键词
植保无人机
抗电磁干扰
高压输电线
展望
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职称材料
题名
基于组态软件的PLC控制系统半实物仿真
被引量:
14
1
作者
漆海霞
邢航
杨秀丽
机构
华南农业大学工程学院
出处
《桂林理工大学学报》
CAS
北大核心
2012年第4期543-546,共4页
基金
广东省高等学校大学生创新实验项目(1056410012)
华南农业大学教改项目(JG10065)
文摘
针对PLC控制系统软件现场调试中需要连接执行器,调试成本高、调试周期长的缺陷,提出一种利用组态软件与PLC工业控制系统的半实物仿真方法。通过组态王软件与FX2N系列PLC电梯控制仿真系统,构建了组态王6.5图形界面设计、数据库建立、动画连接,并设置了组态软件与PLC间的通信格式。对3层电梯PLC控制系统的仿真运行和分析表明:上位监控计算机可以在脱离实际物理控制对象的情况下,实现对PLC控制程序的调试和半实物仿真运行。
关键词
组态软件
PLC控制系统
半实物仿真
Keywords
configuration software
PLC control system
semi-physical simulation
分类号
TM921.4 [电气工程—电力电子与电力传动]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于组态软件的 PLC电梯控制仿真
被引量:
13
2
作者
漆海霞
张铁民
邹恩
机构
华南农业大学工程学院
出处
《云南农业大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第6期889-892,共4页
基金
华南农业大学教改项目(JG10065)
广东省高等学校大学生创新实验项目(1056410012)
广东省科技厅产学研结合项目(2010B090400451)
文摘
本文在介绍组态软件与PLC构建工业控制系统基础上,着重介绍了组态王与FX2N系列PLC构建的电梯控制仿真系统,介绍了组态王6.5图形界面设计、数据库建立、动画连接、及组态软件与PLC间的通信格式设置,该控制仿真系统可以实现上位PC对实际电梯控制系统运行的实时监控,也可以在脱离实际物理的控制对象情况下,实现对控制程序的调试和仿真运行。
关键词
组态软件
PLC电梯控制系统
仿真运行
Keywords
configuration software
PLC elevator control system
simulation running
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于LoRa的花生土壤水分监测系统设计与试验
被引量:
13
3
作者
漆海霞
董义洁
林圳鑫
兰玉彬
机构
华南农业大学工程学院
国家精准农业航空施药技术国际联合研究中心
出处
《农机化研究》
北大核心
2021年第8期69-74,共6页
基金
广东省科技计划项目(2019B020214003)
广东省科技计划项目(2017A020225039)
广东省教育厅普通高校特色创新项目(2019-2021)。
文摘
花生的需水量根据不同生长阶段和环境条件而不同,开花期和结荚期需水量较多,而土壤水分含量会直接影响花生生长的水分供给,从而影响花生产量和品质。为了及时监测大田花生生长土壤水分状况,减小恶劣天气造成的影响,设计了一套基于LoRa的花生土壤水分监测系统。测试结果表明:在终端节点与网关相距800m远时,通信成功率可达94%以上。系统具有通信距离远、监测面积广的特点,能够应用于户外大面积的数据采集、监测中,具有一定的实用价值。同时,土壤水分监测试验发现同一田块不同位置的土壤水分差异明显,应该进行针对性的灌溉补水。
关键词
花生
土壤水分
监测系统
LoRa
Keywords
peanut
soil moisture
monitoring system
LoRa
分类号
S237 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
薯类农产品视觉图像的去噪方法
被引量:
7
4
作者
邢航
张铁民
漆海霞
杨秀丽
陈安
机构
华南农业大学工程学院/南方农业机械与装备关键技术重点实验室
广东工业大学实验教学部
出处
《农机化研究》
北大核心
2012年第7期43-47,52,共6页
基金
华南农业大学教改项目(J991105)
文摘
针对目前图像处理中的阈值去噪方法存在的问题,探讨了小波阈值法中小波分解层数和小波系数处理算法,在视觉图像阈值去噪中采用了小波分解层数的自适应算法,并针对小波系数处理中硬阈值和软阈值函数存在的问题,提出了一种新的阈值函数用于图像去噪。结果显示:去噪后图像的峰值信噪比PSNR、均方差MSE在最优分解层数下相对传统阈值函数能达到全局最优,同时视觉上的清晰度更好。
关键词
小波
去噪
阈值函数
薯类
Keywords
wavelet
denoising
threshold function
potato
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
温室作物生长信息检测相机的电驱平台设计
被引量:
2
5
作者
许俊云
漆海霞
黎鉴文
刘厚诚
陈宇
机构
华南农业大学工程学院
华南农业大学园艺学院
出处
《农机化研究》
北大核心
2023年第9期54-59,共6页
基金
广东省重点领域研发计划项目(2019B020214005)。
文摘
设施园艺作物精准调控,需利用高光谱、多光谱等相机检测作物生长状态信息,而开发出可搭载相机的电驱平台,提高检测的效率和效果,已成为开展设施园艺作物精准调控工作的迫切需求。为此,介绍了一种采用功能拓展设计方案的电驱平台:在现有设施园艺移栽机装备上合理增设一套以三菱PLC为控制器,采用伺服驱动的相机搭载平台,其机械架构由同步带轮组、丝杠丝母副、不规则升降平台,行走装置及双层横梁轨道等组成。测试结果表明:拓展设计的电驱平台,可搭载多种相机开展作物生长状态信息定点检测,节省了开发成本及占地空间,有效提升了设施园艺装备的功能水平,具有较高的示范推广价值。
关键词
相机
功能拓展
PLC
伺服
不规则升降平台
同步带轮组
温室
Keywords
camera
function expanding
PLC
serve
irregular vertical lifting platform
synchronous belt wheel
greenhouse
分类号
S625 [农业科学—园艺学]
S237 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
不同电动植保无人机稻田雾滴沉积分布试验研究
被引量:
13
6
作者
漆海霞
陈鹏超
兰玉彬
黄晓宇
王国宾
机构
华南农业大学工程学院/国家精准农业航空施药技术国际联合研究中心
出处
《农机化研究》
北大核心
2019年第9期147-151,共5页
基金
国家重点研发计划项目(2016YFD0200700)
文摘
为了研究旋翼类型和喷头类型对雾滴沉积影响,针对5种电动植保无人机进行水稻田雾滴沉积分布试验研究,试验机型包括单旋翼和多旋翼,喷头类型涉及离心式和液力式,并设置15L/hm2相同施药量,研究测定各机型的有效喷幅、雾滴沉积分布和冠层间的药液沉积量。试验结果表明:单旋翼机型具有较大的有效喷幅;离心式喷头雾滴沉积粒径较小,但雾滴沉积密度更大;各机型在作物上层的雾滴分布均匀性和药液沉积量最优,中层最差;相比液力式喷头,离心喷头可以获得更好的雾滴穿透效果。
关键词
植保无人机
有效喷幅
雾滴沉积
药液沉积量
Keywords
plant protection UAVs
effective spray width
droplet deposition
pesticide deposition
分类号
S252 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
基于无人机遥感的花生氮营养反演研究
被引量:
12
7
作者
梁晋
刘仕元
王帅彬
黄露平
张佳蕾
吴启宝
郭峰
孟维伟
陈婷婷
漆海霞
王蕾迪
张正
万书波
张雷
机构
华南农业大学农学院
山东农业科学院生物技术中心
深圳信息职业技术学院智能制造与装备学院
出处
《中国油料作物学报》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第6期1043-1050,共8页
基金
广东省重点领域研发计划项目(2019B020214003)
国家重点研发计划(2018YFD1000906)
+1 种基金
广东省花生大豆产业技术体系各创新团队(2019KJ136-05)
华南农业大学创业实践项目(201810564053)。
文摘
氮素是影响花生生长发育的重要因素之一,目前传统凯氏定氮法测定步骤繁琐且所需时间较长,而无人机遥感具有实时、灵活、低成本的特点,因此,为实现对花生氮含量的快速、无损、准确监测,本研究利用大疆精灵4号无人机搭载可见光相机,获取不同生育期的可见光影像,运用神经网络算法,建立叶片数字图像彩色信息和叶片氮含量的关系模型。结果表明,利用数字图像指标作为网络输入向量时,所构建模型的平均绝对偏差为1.5左右,且以r、g、b(r=R/(R+G+B),g=G/(R+G+B),b=B/(R+G+B))和a,b,c(a=R+G,b=R+B,c=G+B)两种组合参数拟合效果最好,平均绝对偏差为0.2左右,和真实值相差较小。通过检验发现,两种方法都能准确地预测出花生叶片氮含量,所构建模型能快速、无损地监测花生植株的肥料状况。
关键词
花生
氮含量
无人机
神经网络
Keywords
peanut
nitrogen content
unmanned aerial vehicle(UAV)
neural network
分类号
S123 [农业科学—农业基础科学]
S565.2 [农业科学—作物学]
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职称材料
题名
植保无人机抗电磁干扰技术探讨
被引量:
5
8
作者
兰玉彬
成胜南
漆海霞
陈盛德
机构
华南农业大学工程学院/国家精准农业航空施药技术国际联合研究中心/广东省教育厅农业航空应用技术国际联合实验室
出处
《农机化研究》
北大核心
2020年第11期1-8,28,共9页
基金
广东省引进领军人才项目(2016LJ06G689)
广东省科技项目(2017B010117010)
广东省科技计划项目(2019B020214003)。
文摘
随着农业航空应用的发展,植保无人机应用越来越普遍,由于农业户外环境出现了越来越多的电磁干扰源,对植保无人机的安全作业提出了更高的要求。为提高植保无人机飞行作业的安全性,引入了无人机抗电磁干扰技术。通过分析国内植保无人机作业可能面临的复杂环境,着重探讨了植保无人机抗高压线电磁干扰的问题,并仿真研究了植保无人机在高压输电线下的安全距离,展望了植保无人机抗电磁干扰技术的研究方向和研究重点。该文可为植保无人机抗电磁干扰技术的研究和应用提供一定参考。
关键词
植保无人机
抗电磁干扰
高压输电线
展望
Keywords
plant protection UAV
anti-electromagnetic interference
high-voltage transmission line
prospect
分类号
S252 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于组态软件的PLC控制系统半实物仿真
漆海霞
邢航
杨秀丽
《桂林理工大学学报》
CAS
北大核心
2012
14
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职称材料
2
基于组态软件的 PLC电梯控制仿真
漆海霞
张铁民
邹恩
《云南农业大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2011
13
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职称材料
3
基于LoRa的花生土壤水分监测系统设计与试验
漆海霞
董义洁
林圳鑫
兰玉彬
《农机化研究》
北大核心
2021
13
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职称材料
4
薯类农产品视觉图像的去噪方法
邢航
张铁民
漆海霞
杨秀丽
陈安
《农机化研究》
北大核心
2012
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
温室作物生长信息检测相机的电驱平台设计
许俊云
漆海霞
黎鉴文
刘厚诚
陈宇
《农机化研究》
北大核心
2023
2
在线阅读
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职称材料
6
不同电动植保无人机稻田雾滴沉积分布试验研究
漆海霞
陈鹏超
兰玉彬
黄晓宇
王国宾
《农机化研究》
北大核心
2019
13
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职称材料
7
基于无人机遥感的花生氮营养反演研究
梁晋
刘仕元
王帅彬
黄露平
张佳蕾
吴启宝
郭峰
孟维伟
陈婷婷
漆海霞
王蕾迪
张正
万书波
张雷
《中国油料作物学报》
CAS
CSCD
北大核心
2020
12
在线阅读
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职称材料
8
植保无人机抗电磁干扰技术探讨
兰玉彬
成胜南
漆海霞
陈盛德
《农机化研究》
北大核心
2020
5
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职称材料
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