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基于组态软件的PLC控制系统半实物仿真 被引量:14
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作者 漆海霞 邢航 杨秀丽 《桂林理工大学学报》 CAS 北大核心 2012年第4期543-546,共4页
针对PLC控制系统软件现场调试中需要连接执行器,调试成本高、调试周期长的缺陷,提出一种利用组态软件与PLC工业控制系统的半实物仿真方法。通过组态王软件与FX2N系列PLC电梯控制仿真系统,构建了组态王6.5图形界面设计、数据库建立、动... 针对PLC控制系统软件现场调试中需要连接执行器,调试成本高、调试周期长的缺陷,提出一种利用组态软件与PLC工业控制系统的半实物仿真方法。通过组态王软件与FX2N系列PLC电梯控制仿真系统,构建了组态王6.5图形界面设计、数据库建立、动画连接,并设置了组态软件与PLC间的通信格式。对3层电梯PLC控制系统的仿真运行和分析表明:上位监控计算机可以在脱离实际物理控制对象的情况下,实现对PLC控制程序的调试和半实物仿真运行。 展开更多
关键词 组态软件 PLC控制系统 半实物仿真
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基于组态软件的 PLC电梯控制仿真 被引量:13
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作者 漆海霞 张铁民 邹恩 《云南农业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期889-892,共4页
本文在介绍组态软件与PLC构建工业控制系统基础上,着重介绍了组态王与FX2N系列PLC构建的电梯控制仿真系统,介绍了组态王6.5图形界面设计、数据库建立、动画连接、及组态软件与PLC间的通信格式设置,该控制仿真系统可以实现上位PC对实际... 本文在介绍组态软件与PLC构建工业控制系统基础上,着重介绍了组态王与FX2N系列PLC构建的电梯控制仿真系统,介绍了组态王6.5图形界面设计、数据库建立、动画连接、及组态软件与PLC间的通信格式设置,该控制仿真系统可以实现上位PC对实际电梯控制系统运行的实时监控,也可以在脱离实际物理的控制对象情况下,实现对控制程序的调试和仿真运行。 展开更多
关键词 组态软件 PLC电梯控制系统 仿真运行
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基于LoRa的花生土壤水分监测系统设计与试验 被引量:13
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作者 漆海霞 董义洁 +1 位作者 林圳鑫 兰玉彬 《农机化研究》 北大核心 2021年第8期69-74,共6页
花生的需水量根据不同生长阶段和环境条件而不同,开花期和结荚期需水量较多,而土壤水分含量会直接影响花生生长的水分供给,从而影响花生产量和品质。为了及时监测大田花生生长土壤水分状况,减小恶劣天气造成的影响,设计了一套基于LoRa... 花生的需水量根据不同生长阶段和环境条件而不同,开花期和结荚期需水量较多,而土壤水分含量会直接影响花生生长的水分供给,从而影响花生产量和品质。为了及时监测大田花生生长土壤水分状况,减小恶劣天气造成的影响,设计了一套基于LoRa的花生土壤水分监测系统。测试结果表明:在终端节点与网关相距800m远时,通信成功率可达94%以上。系统具有通信距离远、监测面积广的特点,能够应用于户外大面积的数据采集、监测中,具有一定的实用价值。同时,土壤水分监测试验发现同一田块不同位置的土壤水分差异明显,应该进行针对性的灌溉补水。 展开更多
关键词 花生 土壤水分 监测系统 LoRa
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薯类农产品视觉图像的去噪方法 被引量:7
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作者 邢航 张铁民 +2 位作者 漆海霞 杨秀丽 陈安 《农机化研究》 北大核心 2012年第7期43-47,52,共6页
针对目前图像处理中的阈值去噪方法存在的问题,探讨了小波阈值法中小波分解层数和小波系数处理算法,在视觉图像阈值去噪中采用了小波分解层数的自适应算法,并针对小波系数处理中硬阈值和软阈值函数存在的问题,提出了一种新的阈值函数用... 针对目前图像处理中的阈值去噪方法存在的问题,探讨了小波阈值法中小波分解层数和小波系数处理算法,在视觉图像阈值去噪中采用了小波分解层数的自适应算法,并针对小波系数处理中硬阈值和软阈值函数存在的问题,提出了一种新的阈值函数用于图像去噪。结果显示:去噪后图像的峰值信噪比PSNR、均方差MSE在最优分解层数下相对传统阈值函数能达到全局最优,同时视觉上的清晰度更好。 展开更多
关键词 小波 去噪 阈值函数 薯类
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温室作物生长信息检测相机的电驱平台设计 被引量:2
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作者 许俊云 漆海霞 +2 位作者 黎鉴文 刘厚诚 陈宇 《农机化研究》 北大核心 2023年第9期54-59,共6页
设施园艺作物精准调控,需利用高光谱、多光谱等相机检测作物生长状态信息,而开发出可搭载相机的电驱平台,提高检测的效率和效果,已成为开展设施园艺作物精准调控工作的迫切需求。为此,介绍了一种采用功能拓展设计方案的电驱平台:在现有... 设施园艺作物精准调控,需利用高光谱、多光谱等相机检测作物生长状态信息,而开发出可搭载相机的电驱平台,提高检测的效率和效果,已成为开展设施园艺作物精准调控工作的迫切需求。为此,介绍了一种采用功能拓展设计方案的电驱平台:在现有设施园艺移栽机装备上合理增设一套以三菱PLC为控制器,采用伺服驱动的相机搭载平台,其机械架构由同步带轮组、丝杠丝母副、不规则升降平台,行走装置及双层横梁轨道等组成。测试结果表明:拓展设计的电驱平台,可搭载多种相机开展作物生长状态信息定点检测,节省了开发成本及占地空间,有效提升了设施园艺装备的功能水平,具有较高的示范推广价值。 展开更多
关键词 相机 功能拓展 PLC 伺服 不规则升降平台 同步带轮组 温室
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不同电动植保无人机稻田雾滴沉积分布试验研究 被引量:13
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作者 漆海霞 陈鹏超 +2 位作者 兰玉彬 黄晓宇 王国宾 《农机化研究》 北大核心 2019年第9期147-151,共5页
为了研究旋翼类型和喷头类型对雾滴沉积影响,针对5种电动植保无人机进行水稻田雾滴沉积分布试验研究,试验机型包括单旋翼和多旋翼,喷头类型涉及离心式和液力式,并设置15L/hm2相同施药量,研究测定各机型的有效喷幅、雾滴沉积分布和冠层... 为了研究旋翼类型和喷头类型对雾滴沉积影响,针对5种电动植保无人机进行水稻田雾滴沉积分布试验研究,试验机型包括单旋翼和多旋翼,喷头类型涉及离心式和液力式,并设置15L/hm2相同施药量,研究测定各机型的有效喷幅、雾滴沉积分布和冠层间的药液沉积量。试验结果表明:单旋翼机型具有较大的有效喷幅;离心式喷头雾滴沉积粒径较小,但雾滴沉积密度更大;各机型在作物上层的雾滴分布均匀性和药液沉积量最优,中层最差;相比液力式喷头,离心喷头可以获得更好的雾滴穿透效果。 展开更多
关键词 植保无人机 有效喷幅 雾滴沉积 药液沉积量
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基于无人机遥感的花生氮营养反演研究 被引量:12
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作者 梁晋 刘仕元 +11 位作者 王帅彬 黄露平 张佳蕾 吴启宝 郭峰 孟维伟 陈婷婷 漆海霞 王蕾迪 张正 万书波 张雷 《中国油料作物学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第6期1043-1050,共8页
氮素是影响花生生长发育的重要因素之一,目前传统凯氏定氮法测定步骤繁琐且所需时间较长,而无人机遥感具有实时、灵活、低成本的特点,因此,为实现对花生氮含量的快速、无损、准确监测,本研究利用大疆精灵4号无人机搭载可见光相机,获取... 氮素是影响花生生长发育的重要因素之一,目前传统凯氏定氮法测定步骤繁琐且所需时间较长,而无人机遥感具有实时、灵活、低成本的特点,因此,为实现对花生氮含量的快速、无损、准确监测,本研究利用大疆精灵4号无人机搭载可见光相机,获取不同生育期的可见光影像,运用神经网络算法,建立叶片数字图像彩色信息和叶片氮含量的关系模型。结果表明,利用数字图像指标作为网络输入向量时,所构建模型的平均绝对偏差为1.5左右,且以r、g、b(r=R/(R+G+B),g=G/(R+G+B),b=B/(R+G+B))和a,b,c(a=R+G,b=R+B,c=G+B)两种组合参数拟合效果最好,平均绝对偏差为0.2左右,和真实值相差较小。通过检验发现,两种方法都能准确地预测出花生叶片氮含量,所构建模型能快速、无损地监测花生植株的肥料状况。 展开更多
关键词 花生 氮含量 无人机 神经网络
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植保无人机抗电磁干扰技术探讨 被引量:5
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作者 兰玉彬 成胜南 +1 位作者 漆海霞 陈盛德 《农机化研究》 北大核心 2020年第11期1-8,28,共9页
随着农业航空应用的发展,植保无人机应用越来越普遍,由于农业户外环境出现了越来越多的电磁干扰源,对植保无人机的安全作业提出了更高的要求。为提高植保无人机飞行作业的安全性,引入了无人机抗电磁干扰技术。通过分析国内植保无人机作... 随着农业航空应用的发展,植保无人机应用越来越普遍,由于农业户外环境出现了越来越多的电磁干扰源,对植保无人机的安全作业提出了更高的要求。为提高植保无人机飞行作业的安全性,引入了无人机抗电磁干扰技术。通过分析国内植保无人机作业可能面临的复杂环境,着重探讨了植保无人机抗高压线电磁干扰的问题,并仿真研究了植保无人机在高压输电线下的安全距离,展望了植保无人机抗电磁干扰技术的研究方向和研究重点。该文可为植保无人机抗电磁干扰技术的研究和应用提供一定参考。 展开更多
关键词 植保无人机 抗电磁干扰 高压输电线 展望
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