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题名基于xPC目标的无人机半物理仿真系统设计与实现
被引量：4
- 1
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作者
韩本刚
毛师彬
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机构
南京模拟技术研究所
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出处
《弹箭与制导学报》
北大核心
2019年第2期15-19,共5页
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文摘
半物理仿真作为飞行控制系统有效性测试的重要手段,在无人机系统设计过程中必不可少。文中采用x PC目标环境下硬件在回路实时仿真测试的构建途径,基于无人机仿真系统架构建立了无人机六自由度运动特性、传感器动态特性及I/O接口特性等环节的Simulink仿真框图,并利用RTW将Simulink仿真框图生成目标应用程序运行于x PC仿真平台,实现了无人机半物理仿真与测试。该仿真系统已用于某型无人机飞行控制系统设计和测试,经实际应用表明该仿真系统实用有效、易于维护。
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关键词
X
PC
SIMULINK
无人机
半物理仿真
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Keywords
xPC
Simulink
umanned aerial vehicle (UAV)
semi-physical simulation
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名多无人机协同编队飞行设计方法
被引量：4
- 2
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作者
韩本刚
毛师彬
马岩
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机构
南京模拟技术研究所
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出处
《兵工自动化》
2019年第12期1-4,9,共5页
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文摘
为解决军事对抗训练中作战飞机协同编队飞行进袭态势的构建问题,提出一种多无人机协同编队飞行设计方法。采用单机个体路径跟踪控制与多机群体集中控制的综合设计方法,设计多无人机协同编队飞行总体架构,建立多无人机之间的相对运动关系模型,给出飞行实施的控制策略,通过仿真实例验证了多机协同编队控制效果。仿真结果表明:多无人机协同编队控制方式能够实现跟随机对领航机航迹的跟踪,可有效解决在3维空间的编队控制。
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关键词
无人机
路径跟踪控制
集中控制
协同编队飞行
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Keywords
UAV
path tracking control
centralized control
cooperative formation flight
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分类号
TP202
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名空中靶机集群协同飞行研究
被引量：4
- 3
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作者
马岩
毛师彬
沈雯
王小青
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机构
南京模拟技术研究所靶机事业部
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出处
《兵工自动化》
2021年第8期35-37,55,共4页
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文摘
为满足靶机系统对来袭目标的逼真模拟要求,对靶机编队协同飞行系统的集群编队策略及编队模式进行研究。结合靶机集群协同飞行的特点,分析其优劣势。研究靶机集群协同飞行的2个控制层面,设计基于相对运动模型的编队控制器,并使用高亚音速靶机系统做相关仿飞验证。基于现有的工程实践经验,简要概述空中靶机集群系统未来的研究发展。结果表明:该控制器的纵向高度间距保持较好,前向及侧向距离呈逐步收敛趋势。
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关键词
空中靶机
集群飞行
编队控制
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Keywords
aerial target drones
coordinated formation flight
formation control
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名某型无人机的速度闭环控制设计
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作者
韩本刚
毛师彬
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机构
南京模拟技术研究所
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2022年第11期159-163,共5页
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文摘
为实现某型无人机定速飞行功能以提升用户操控体验,通过分析无人机实际飞行观测数据,采用系统仿真拟合反向参数辨识方法获取发动机模型参数,构建无人机飞行速度-发动机转速的闭环PI控制策略并选定合适的控制参数。经仿真测试和实际飞行验证,该方法得到的发动机模型参数可用于无人机飞行速度-发动机转速的闭环控制设计,能够满足无人机定速飞行实际使用要求。
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关键词
无人机
发动机
速度闭环控制
参数辨识
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Keywords
UAV
engine
speed closed-loop control
parameter identification
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分类号
V249
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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