考虑侧倾和输入饱和的自动驾驶汽车鲁棒多维切换路径跟踪控制

1

作者 董锋威 殷国栋 +4 位作者 徐利伟 采国顺 沈利霖 王磊 朱壮瑞 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1271-1282,共12页

为解决自动驾驶路径跟踪控制中的侧倾稳定和执行器饱和等问题,提出了一种鲁棒多维切换H∞路径跟踪控制方法以平衡控制器设计难度与控制性能.首先,基于M3D切换系统框架和侧向载荷转移率,构建了工况随动的路径跟踪控制模型;其次,采用鲁棒... 为解决自动驾驶路径跟踪控制中的侧倾稳定和执行器饱和等问题,提出了一种鲁棒多维切换H∞路径跟踪控制方法以平衡控制器设计难度与控制性能.首先,基于M3D切换系统框架和侧向载荷转移率,构建了工况随动的路径跟踪控制模型;其次,采用鲁棒不变集理论和辅助反馈矩阵方法处理输入饱和的非线性问题,设计了一种鲁棒M3D切换控制器;最后,在多项式二次Lyapunov函数和M3D切换系统理论框架下,给出了保证跟踪系统闭环渐近稳定的判据.在CarSim-Simulink联合仿真环境下,对所提方法的性能进行验证.结果表明,所提方法相比于现有的MPC控制方法,路径跟踪性能提升19.4%,侧倾稳定性能提升23.4%,能够保证车辆在高速大转向等极端工况下具备良好的路径跟踪性能和侧倾稳定. 展开更多

关键词 自动驾驶汽车 路径跟踪控制 切换系统 侧倾稳定

在线阅读 下载PDF 职称材料

燃油车和纯电车混杂智能网联队列系统的节能与稳定控制

2

作者 徐明诚 徐利伟 +1 位作者 殷国栋 董锋威 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期71-82,共12页

提出了一种燃油汽车和纯电动汽车混杂的异构智能网联队列系统节能策略与稳定控制方法。考虑了异质车辆动力学特征、通讯时滞和外界干扰等多重不利因素对队列稳定性的影响,建立了异质车辆队列非线性系统动力学模型和能耗模型;基于能耗成... 提出了一种燃油汽车和纯电动汽车混杂的异构智能网联队列系统节能策略与稳定控制方法。考虑了异质车辆动力学特征、通讯时滞和外界干扰等多重不利因素对队列稳定性的影响,建立了异质车辆队列非线性系统动力学模型和能耗模型;基于能耗成本和后退动态规划方法,推导出了单车经济车速;依据所提出的节能型车间距策略,构建了状态跟踪误差系统;基于连续时间域分布式鲁棒控制方法,给出了在干扰和信息时滞下的队列系统稳定判据。对包含4辆跟随车的混杂队列系统进行仿真测试。结果表明:在保持队列系统稳定的前提下,4辆跟随车辆节能效果分别提高1.90%、1.25%、19.11%和12.22%。 展开更多

关键词 燃油汽车 纯电动汽车 异构智能网联队列 节能策略 稳定性控制 通讯时滞 外界干扰 分布式鲁棒控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

干扰时滞下的车辆队列事件触发量化控制研究

3

作者 徐利伟 王汀渊 殷国栋 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1551-1560,共10页

为减少通信负载和节省计算资源,同时保证多车队列系统的稳定性,提出了一种事件触发量化稳定控制方法.该方法可在大幅降低车间通信频次和控制计算量的前提下,实现队列系统在通信时滞、数据丢包和外界环境干扰下的稳定性.建立了多车队列... 为减少通信负载和节省计算资源,同时保证多车队列系统的稳定性,提出了一种事件触发量化稳定控制方法.该方法可在大幅降低车间通信频次和控制计算量的前提下,实现队列系统在通信时滞、数据丢包和外界环境干扰下的稳定性.建立了多车队列系统时滞干扰不确定性模型,构建了多车队列事件触发量化协同控制系统,给出了多车队列系统L_(2)全局稳定判据,在Matlab-Carsim联合仿真环境下对所提出的控制方法进行了验证.结果表明,相比于主流队列稳定控制方法,所提控制方法可在10 m/s最大外界风速、0.03 s最大通信延时、10个最大数据丢包及领航跟随/双领航跟随2种通信拓扑结构下,车间距误差小于0.35 m,速度跟踪误差不超过0.28 m/s,同时控制频次可实现最高66.89%的大幅降低. 展开更多

关键词 多车队列系统 事件驱动机制 量化器 队列稳定性 干扰和通信时滞

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于LMI的4WS-4WD车辆H_∞鲁棒控制器设计 被引量：5

4

作者 殷国栋 吴昊 +1 位作者 张宁 陈建松 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期1165-1171,共7页

基于线性矩阵不等式(LMI)设计了H_∞鲁棒最优控制器以及H_∞鲁棒非脆弱控制器.通过两自由度(2-DOF)车辆模型推导并建立H_∞鲁棒控制系统,此外,定义系统摄动并对摄动矩阵进行分解,进而利用线性矩阵不等式求解控制器.仿真结果表明,H_∞鲁... 基于线性矩阵不等式(LMI)设计了H_∞鲁棒最优控制器以及H_∞鲁棒非脆弱控制器.通过两自由度(2-DOF)车辆模型推导并建立H_∞鲁棒控制系统,此外,定义系统摄动并对摄动矩阵进行分解,进而利用线性矩阵不等式求解控制器.仿真结果表明,H_∞鲁棒最优控制器对侧偏角及横摆角速度的控制效果显著优于LQR控制器.同时,在控制器存在摄动及对侧偏角及横摆角速度进行控制的情况下,H_∞鲁棒非脆弱控制器的鲁棒性能显著优于普通鲁棒H_∞控制器.因此,H_∞鲁棒最优控制器解决了普通鲁棒H_∞控制器控制性能差的问题,H_∞鲁棒非脆弱控制器则解决了普通H_∞鲁棒控制器对参数变化敏感的问题. 展开更多

关键词 H∞鲁棒控制 LMI 车辆动力学 最优控制 非脆弱控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

不同种源迷迭香(Rosmarinus officinalis)种子萌发特性比较研究 被引量：5

5

作者 殷国栋 吴疆翀 +1 位作者 高政 张燕平 《云南农业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期523-529,共7页

在实验室条件下对6个种源迷迭香种子进行重量、形状及萌发特性的比较研究。迷迭香种子近椭圆形,长宽比为1.74～1.98,种子百粒重在0.12～0.18 g之间。其中,欧洲种源种子重量显著高于美洲种源种子(P<0.05)。萌发环境因子试验中,光照、... 在实验室条件下对6个种源迷迭香种子进行重量、形状及萌发特性的比较研究。迷迭香种子近椭圆形,长宽比为1.74～1.98,种子百粒重在0.12～0.18 g之间。其中,欧洲种源种子重量显著高于美洲种源种子(P<0.05)。萌发环境因子试验中,光照、温度和不同种源地对种子的发芽势和发芽率影响差异显著(P<0.05),15℃和光照条件下迷迭香种子有最高的发芽率;源于法国的种子发芽率为82%,显著高于其他种源地的种子发芽率(P<0.05),源于美国的种子发芽率最低,仅有27%;来自法国的种子平均发芽时间最长,为11 d,来自美国的平均发芽时间最短,为3 d。不同种源间发芽势与发芽率的变化趋势相同,发芽率与平均发芽时间呈负相关性,发芽率与种源地花期降雨量呈负相关性。迷迭香种子存在生理后熟或休眠机制,花期温度和降雨是影响不同种源种子萌发能力差异的主要原因,可将6个种源种子其分为欧洲和北美洲两大类,其形态学和生理指标表现出较强的地域性。 展开更多

关键词 迷迭香 种子 种源 萌发特性

在线阅读 下载PDF 职称材料

4WS车辆μ综合鲁棒主动侧倾操纵性能控制 被引量：7

6

作者 殷国栋 陈南 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期384-388,共5页

为提高车辆的抗侧倾性能及降低高速下的侧翻危险性,应用μ综合鲁棒控制理论,针对四轮转向车辆,以横摆角速度跟踪和侧倾角速度反馈为控制逻辑,合理选择加权函数,设计鲁棒控制器和最优控制器抑制车辆侧倾.经仿真比较,设计的μ综合鲁棒控... 为提高车辆的抗侧倾性能及降低高速下的侧翻危险性,应用μ综合鲁棒控制理论,针对四轮转向车辆,以横摆角速度跟踪和侧倾角速度反馈为控制逻辑,合理选择加权函数,设计鲁棒控制器和最优控制器抑制车辆侧倾.经仿真比较,设计的μ综合鲁棒控制器更具有良好操纵性能鲁棒性和稳定鲁棒性,对于轮胎侧偏刚度等引起的侧向干扰具有很好的抑制性能,实现传统四轮转向难以实现的主动侧倾操纵控制和跟踪性能. 展开更多

关键词 四轮转向 Μ综合控制 主动侧倾 操纵性能

在线阅读 下载PDF 职称材料

四轮转向控制技术的理论及应用研究 被引量：6

7

作者 殷国栋 陈南 《山东交通学院学报》 CAS 2008年第2期10-13,共4页

介绍了四轮转向(4W S)控制系统的技术特点及国内外4W S控制技术的理论及应用研究进展,并指出了4W S技术研究的难点问题以及今后研究的方向。

关键词 4WS 质心侧偏角 横摆角速度 底盘集成控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

迷迭香引种栽培与开发利用研究进展 被引量：16

8

作者 殷国栋 高政 张燕平 《西南林学院学报》 2010年第4期82-88,共7页

迷迭香是传统的观赏、香料植物,近来研究发现其可提取新型抗氧化物质及医药中间体,现已广泛应用于园林、食品加工、医疗卫生、美容保健等方面。介绍了迷迭香的引种栽培情况,综述国内外的开发应用与研究进展,并对迷迭香的研究及产业发展... 迷迭香是传统的观赏、香料植物,近来研究发现其可提取新型抗氧化物质及医药中间体,现已广泛应用于园林、食品加工、医疗卫生、美容保健等方面。介绍了迷迭香的引种栽培情况,综述国内外的开发应用与研究进展,并对迷迭香的研究及产业发展方向进行探讨。 展开更多

关键词 迷迭香 引种栽培 开发利用

在线阅读 下载PDF 职称材料

木薯淀粉接枝含氟单体合成纸张施胶剂的研究 被引量：4

9

作者 殷国栋 朱红祥 +1 位作者 白云霞 陈世民 《中国造纸》 CAS 北大核心 2010年第2期10-13,共4页

以木薯淀粉为主要原料,过硫酸铵(APS)为引发剂,用乳液聚合法合成淀粉-含氟丙烯酸酯(St-g-FA)接枝共聚物纸张施胶剂。单因素实验分析表明,反应温度为40℃时,接枝率、接枝效率和单体转化率分别达到31%、46%和100%,继续升高反应温度,接枝... 以木薯淀粉为主要原料,过硫酸铵(APS)为引发剂,用乳液聚合法合成淀粉-含氟丙烯酸酯(St-g-FA)接枝共聚物纸张施胶剂。单因素实验分析表明,反应温度为40℃时,接枝率、接枝效率和单体转化率分别达到31%、46%和100%,继续升高反应温度,接枝效率、接枝率和单体转化率均逐渐降低,55℃时甚至发生凝胶现象。单体转化率基本不受引发剂浓度影响,接枝率和接枝效率随引发剂浓度的增加先增大后减小,分别在0.0621mol/L和0.0829mol/L时达到最大值。单体转化率不受淀粉单元浓度的影响,接枝率和接枝效率分别在淀粉单元浓度为0.257mol/L和0.288mol/L时达到最大值。乳化剂用量对接枝效率、接枝率和单体转化率没有显著影响。该施胶剂对提高纸张防油性能具有明显的效果。 展开更多

关键词 木薯淀粉 含氟丙烯酸酯 接枝聚合 施胶剂

在线阅读 下载PDF 职称材料

分布式驱动电动汽车的平方根容积卡尔曼滤波状态观测 被引量：6

10

作者 金贤建 殷国栋 +2 位作者 陈南 陈建松 张宁 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期992-996,共5页

针对车辆动力学系统状态估计的非线性问题,引入非线性动态Dugoff轮胎模型来构建包括纵向、侧向、横摆和侧倾等8自由度的非线性车辆动力学状态估计系统.在融合车载多传感器信息的基础上设计了车辆动力学的平方根容积卡尔曼非线性滤波状... 针对车辆动力学系统状态估计的非线性问题,引入非线性动态Dugoff轮胎模型来构建包括纵向、侧向、横摆和侧倾等8自由度的非线性车辆动力学状态估计系统.在融合车载多传感器信息的基础上设计了车辆动力学的平方根容积卡尔曼非线性滤波状态观测器,对质心侧偏角、轮胎侧向力等关键状态进行观测.在Matlab/Simulink环境中搭建了Simulink-Carsim分布式驱动电动汽车系统状态估计联合仿真平台,采用双移线工况对观测器的可行性和有效性进行仿真验证.结果表明:传统的扩展式卡尔曼滤波状态观测器在车辆经历高侧向加速度过程中的观测值大幅偏离车辆运行状态的真实值,而设计的平方根容积卡尔曼非线性滤波状态观测器在整个双移线仿真工况下观测结果平稳,能实时反映车辆动力学系统的真实非线性运行状态,具有更小的观测误差和更高的观测精度. 展开更多

关键词 电动汽车 状态观测 平方根容积卡尔曼滤波 车辆动力学

在线阅读 下载PDF 职称材料

混合动力汽车回馈制动与防抱死制动协调鲁棒控制 被引量：7

11

作者 金贤建 殷国栋 +1 位作者 陈南 王金湘 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第9期1011-1016,共6页

提出了一种并联式混合动力汽车防抱死制动系统(ABS)和能量回馈制动的协调控制策略。针对防抱死制动系统的强非线性和时变特征,设计了基于滑移率切换面的ABS滑模变结构控制器。为削弱传统滑模控制中的颤振和补偿模型的不确定性,采用指数... 提出了一种并联式混合动力汽车防抱死制动系统(ABS)和能量回馈制动的协调控制策略。针对防抱死制动系统的强非线性和时变特征,设计了基于滑移率切换面的ABS滑模变结构控制器。为削弱传统滑模控制中的颤振和补偿模型的不确定性,采用指数趋近率方法来改善滑模运动段的动态品质和鲁棒性;能量回馈制动系统中,电池SOC、电机转速和制动强度等动态参数的影响较大,因此,采用T-S模糊逻辑控制策略动态调节电机制动转矩来提高制动能量的回收率。在Matlab/Simulink环境中建立整车制动系统模型,对所提出的协调控制策略在紧急制动和NEDC工况下进行仿真。结果表明:该策略在保证车辆制动稳定性的同时,能有效地提高制动能量的回收率,且具有较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 混合动力汽车 回馈制动 防抱死制动 滑模变结构控制 T-S模糊控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

考虑非线性特征的4WS车辆滑模鲁棒稳定性控制 被引量：7

12

作者 陈建松 陈南 +1 位作者 殷国栋 管延茹 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期969-972,共4页

为了系统地分析非线性四轮转向车辆的动力学行为,并同时考虑实际车辆运行工况的复杂性,建立了具有非线性特征的四轮转向车辆动力学模型.选择质心侧偏角和横摆角速度作为控制变量,基于滑模控制理论和最优反馈控制理论,分别设计控制器抑... 为了系统地分析非线性四轮转向车辆的动力学行为,并同时考虑实际车辆运行工况的复杂性,建立了具有非线性特征的四轮转向车辆动力学模型.选择质心侧偏角和横摆角速度作为控制变量,基于滑模控制理论和最优反馈控制理论,分别设计控制器抑制外部扰动;在J-turn的操纵模式下,比较2种控制算法的优越性,基于Matlab/Simulink环境下实现仿真结果的对比.结果表明,滑模控制下四轮转向车辆具有更优的操纵性能,将质心侧偏角控制在稳定范围内,并能较好地跟踪车辆的期望横摆角速度,可较理想地提高高速环境下四轮转向的抗干扰能力. 展开更多

关键词 四轮转向 滑模控制 非线性

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于操纵稳定性的车辆悬架性能参数稳健设计方法 被引量：14

13

作者 车华军 陈南 殷国栋 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期371-375,共5页

结合虚拟样机模型实例,介绍将Taguch i稳健优化设计方法应用于悬架参数设计,以提高车辆操纵稳定性能的稳健性方法。该方法只需要少量代表性的试验及简单的分析,即可得到可靠的设计结果。该结果可有效控制不可控因素对车辆操纵稳定性能... 结合虚拟样机模型实例,介绍将Taguch i稳健优化设计方法应用于悬架参数设计,以提高车辆操纵稳定性能的稳健性方法。该方法只需要少量代表性的试验及简单的分析,即可得到可靠的设计结果。该结果可有效控制不可控因素对车辆操纵稳定性能的影响。 展开更多

关键词 稳健设计 操纵稳定性 悬架参数

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于虚拟样机的胶印机虚拟试验及串墨初始相位优化 被引量：3

14

作者 李文威 陈南 +1 位作者 殷国栋 解鹏程 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期101-106,共6页

针对胶印机结构复杂的特点,提出基于虚拟试验获得胶印机整机性能数据的方法.以SolidWorks,COSMOS/Motion和ADAMS为虚拟样机建模平台,构建了某型胶印机印刷色组的虚拟样机模型.在ADAMS中对胶印机虚拟样机进行虚拟试验,获得了胶印机整机... 针对胶印机结构复杂的特点,提出基于虚拟试验获得胶印机整机性能数据的方法.以SolidWorks,COSMOS/Motion和ADAMS为虚拟样机建模平台,构建了某型胶印机印刷色组的虚拟样机模型.在ADAMS中对胶印机虚拟样机进行虚拟试验,获得了胶印机整机的静力学、运动学和动力学仿真数据.通过对虚拟试验数据的分析,明确了该型胶印机振动的主要来源及激振力的时域、频域特征,为胶印机的动态优化提供了参考.为了进一步降低串墨机构给整机带来的振动,进行了以4个串墨辊串墨运动初始相位为因素的试验设计,优选出了一组最佳的串墨初始相位搭配方案,基本上消除了串墨运动对整机的影响,取得了较好的优化效果. 展开更多

关键词 胶印机 虚拟样机 虚拟试验 串墨机构 优化

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于多主体的车辆底盘集成控制扩展框架仿真研究 被引量：4

15

作者 王金湘 陈南 殷国栋 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第8期701-707,共7页

分别设计以提高平顺性和操纵稳定性为目标的主动悬架控制器。并基于多主体的控制器组织方法建立底盘集成控制扩展框架,使主动悬架控制器与包含主动转向、主动驱动/制动力矩分配的集成控制系统协调工作。在Matlab/Simulink仿真环境中研... 分别设计以提高平顺性和操纵稳定性为目标的主动悬架控制器。并基于多主体的控制器组织方法建立底盘集成控制扩展框架,使主动悬架控制器与包含主动转向、主动驱动/制动力矩分配的集成控制系统协调工作。在Matlab/Simulink仿真环境中研究该控制框架在极限操纵工况下的性能。仿真结果表明:局部控制器主体可方便地增加到集成控制系统中,体现了基于多主体的底盘集成控制框架的可扩展性;该扩展框架能同时改善车辆的操纵稳定性和行驶平顺性。 展开更多

关键词 车辆底盘 多主体 集成控制 扩展框架 主动悬架

在线阅读 下载PDF 职称材料

高速匝道入口多智能网联车协同合流控制 被引量：11

16

作者 刘畅 庄伟超 +2 位作者 殷国栋 黄泽豪 刘昊吉 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期965-972,共8页

为提高高速匝道入口车辆合流安全性与通行效率,减少燃油消耗,提出了面向高速匝道入口的多智能网联车辆最优纵向轨迹规划方法,以实现车辆的协同合流.首先,建立车辆纵向动力学模型,考虑能量效率与乘坐舒适性构造代价函数,构建入口匝道的... 为提高高速匝道入口车辆合流安全性与通行效率,减少燃油消耗,提出了面向高速匝道入口的多智能网联车辆最优纵向轨迹规划方法,以实现车辆的协同合流.首先,建立车辆纵向动力学模型,考虑能量效率与乘坐舒适性构造代价函数,构建入口匝道的车辆最优车速控制问题;同时,基于先进先出的合流次序,设计各相邻车辆到达合流点的时刻与时间间隔,实现安全与高效的协同合流.利用庞特里亚金极小值原理求解车辆最优车速控制问题,推导出各车辆纵向速度的最优解析解.仿真结果表明:与无控制自然合流相比,所提出控制方法通行时长缩短41.64%,燃油消耗降低12.25%;与现有基于虚拟队列的控制方法相比,通行时长相差1.67%,燃油消耗降低4.52%. 展开更多

关键词 智能网联汽车 车辆轨迹规划 最优控制 协同合流

在线阅读 下载PDF 职称材料

悬架减震器非线性特性对汽车拖车组合系统稳定性的影响 被引量：3

17

作者 张宁 琚安建 +1 位作者 李鹏程 殷国栋 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期247-253,共7页

为了研究汽车拖车组合系统中牵引车悬架减震器非线性引起的时变特性的谐波动态轴载对系统动态稳定性的影响,提出了一种带有双轴拖车系统的线性单轨模型.根据推导出的有效轴载量化动态轴载,并采用基于时频域分析的方法识别系统的时变参数... 为了研究汽车拖车组合系统中牵引车悬架减震器非线性引起的时变特性的谐波动态轴载对系统动态稳定性的影响,提出了一种带有双轴拖车系统的线性单轨模型.根据推导出的有效轴载量化动态轴载,并采用基于时频域分析的方法识别系统的时变参数.实验研究表明,此谐波效应具有时变性.设计了一种基于车辆横摆角速度的仿真方法来模拟道路实验中观测到的谐波效应,并通过仿真分析谐波幅值和相位对系统动态临界车速的灵敏度,初步验证了考虑悬架减震器非线性特性引起的谐波动态轴载对汽车拖车组合系统稳定性影响的理论分析. 展开更多

关键词 车辆动力学 汽车拖车组合系统 非线性特性 时变谐波效应 动态稳定性

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于多主体机制的车辆主动后轮转向与ESP集成控制 被引量：1

18

作者 王金湘 陈南 +1 位作者 殷国栋 皮大伟 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期506-511,共6页

建立了基于多主体机制的车辆主动后轮转向(ARS)+ESP集成控制系统,搭建了松耦合协调控制框架以处理相对独立的ARS和ESP之间的合作和竞争,从而提高车辆的操纵稳定性能.采用单片微机和嵌入式实时操作系统,开发了该集成控制系统的控制器原型... 建立了基于多主体机制的车辆主动后轮转向(ARS)+ESP集成控制系统,搭建了松耦合协调控制框架以处理相对独立的ARS和ESP之间的合作和竞争,从而提高车辆的操纵稳定性能.采用单片微机和嵌入式实时操作系统,开发了该集成控制系统的控制器原型;基于Matlab/Simulink/dSPACE,搭建ARS+ESP集成控制系统的ECU硬件在环仿真平台.用此平台进行仿真试验,研究基于多主体机制的集成控制算法在极限工况下的性能.结果表明,与单独的ARS或ESP控制相比,该集成控制系统能更好地实现车辆状态跟踪和稳定操纵. 展开更多

关键词 车辆 多主体 集成控制 主动后轮转向 ESP 硬件在环仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

红色:张艺谋电影的文化蕴含 被引量：5

19

作者 申载春 殷国栋 《阴山学刊》 2005年第5期34-38,共5页

张艺谋电影的成功之处在于其独特的色彩语言。肖似化代码、修辞性代码、风格化代码共同构成了张艺谋电影的红色代码能指。红色折射时代与社会、刻画人物及心理、营造意象与意境、表现思想与哲理,体现了丰富的美学价值。红色整合民俗、... 张艺谋电影的成功之处在于其独特的色彩语言。肖似化代码、修辞性代码、风格化代码共同构成了张艺谋电影的红色代码能指。红色折射时代与社会、刻画人物及心理、营造意象与意境、表现思想与哲理,体现了丰富的美学价值。红色整合民俗、涉指伦理,具有深刻的文化蕴含。以红色为基调的多色彩结构,与电影其他要素共同构成张艺谋电影的视听语言系统,最终形成一种新的电影艺术理念,一种新的电影文化氛围。 展开更多

关键词 张艺谋电影 红色 代码能指 美学价值 文化蕴含

在线阅读 下载PDF 职称材料

拓扑异构体的研究(Ⅰ)——C型与S型拓扑异构体的波谱性质及结构鉴定

20

作者 周宝晗 殷国栋 +1 位作者 刘小鹏 吴安心 《高等学校化学学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期58-61,共4页

利用1H和13C NMR,IR,UV,SEM对合成的4种C型和S型拓扑异构体进行了结构表征和分析,发现对于不同拓扑结构的C型和S型分子可以通过1H NMR来鉴别,而对于相同拓扑结构的S型cis(SC)和trans(ST)分子,C型cis(CC)和trans(CT)分子则要结合13C NMR... 利用1H和13C NMR,IR,UV,SEM对合成的4种C型和S型拓扑异构体进行了结构表征和分析,发现对于不同拓扑结构的C型和S型分子可以通过1H NMR来鉴别,而对于相同拓扑结构的S型cis(SC)和trans(ST)分子,C型cis(CC)和trans(CT)分子则要结合13C NMR来鉴别.四种拓扑异构体的IR、UV、波谱性质以及SEM图象没有显著的差异. 展开更多

关键词 合成 拓扑异构体 结构分析 波谱性质

在线阅读 下载PDF 职称材料