2BMFY-4型玉米免耕播种机研制与试验 被引量：10

1

作者 杨自栋 杜瑞成 +2 位作者 马明建 蔡善儒 刘宁宁 《农机化研究》 北大核心 2014年第1期155-160,共6页

针对山东省小麦玉米一年两作轮作区的农艺特点,以及小麦收获后秸秆覆盖量大、免耕播种玉米时容易产生堵塞等问题,研制了2BMFY-4型智能玉米免耕播种机。设计了苗带浅旋动力防堵结构,能防止小麦秸秆在排肥开沟器耧腿上的堆积;设计了垂直... 针对山东省小麦玉米一年两作轮作区的农艺特点,以及小麦收获后秸秆覆盖量大、免耕播种玉米时容易产生堵塞等问题,研制了2BMFY-4型智能玉米免耕播种机。设计了苗带浅旋动力防堵结构,能防止小麦秸秆在排肥开沟器耧腿上的堆积;设计了垂直勺盘式排种器与种肥一体式开沟器相结合的形式,能够有效降低排种高度并提高播种精度;研制了株距调节变速器,播种作业时能适应多种玉米种植农艺规格和不同玉米种子公顷株数的要求。根据免耕播种机田间高速作业时性能监测的要求,研发了可视化分布式的播种作业性能监测系统。播种试验结果表明,动力防堵单体解决了相邻两组施肥播种开沟器的拥堵问题,通过性良好,种肥施播深度变异系数分别为17.2%,18.6%,株距合格率为97.2%,监测仪计数精度96%,播种作业效率和精度明显提高;免耕播种时,一次可同时完成小麦秸秆粉碎后抛、小麦根茬破碎、开沟施肥、播种、覆土镇压等多个农艺环节,作业费用降低了30%左右;作业时,刀轴上甩刀入土浅,动土量为20%,土壤扰动小。 展开更多

关键词 玉米免耕播种机 保护性耕作 小麦玉米轮作区 动力防堵

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轮盘式液态肥穴播深施机设计与试验研究 被引量：6

2

作者 杨自栋 王廷恩 +1 位作者 兰翼 赵桂虎 《农机化研究》 北大核心 2017年第4期139-143,共5页

液态肥穴播深施是利用高压液柱冲击土壤,通过精确控制流体喷射进行肥料定向深施的一种农机农艺新方法。为此,设计并研制了一种轮盘式液态肥穴播深施机,并通过土槽试验研究了液态肥穴播深施的可行性、成穴的基本规律及合适的工作参数范... 液态肥穴播深施是利用高压液柱冲击土壤,通过精确控制流体喷射进行肥料定向深施的一种农机农艺新方法。为此,设计并研制了一种轮盘式液态肥穴播深施机,并通过土槽试验研究了液态肥穴播深施的可行性、成穴的基本规律及合适的工作参数范围。设计的开穴施肥轮上分布着多个导流开穴器,当导流开穴器插入土壤后,端面凸轮控制其开启,经过增压的高压液态肥沿导流开穴器射入土壤,解决了液态肥施肥过程中作业速度低、喷肥孔易堵塞及施肥量调节复杂等问题。研制了施肥机工作参数的试验测试系统,通过正交试验确定了其工作压力、流量和转速的最佳参数。试验表明:当压力取0.3MPa、节流阀开度为50%、转速为30r/min(对应机具速度0.86m/s)时,施肥量可满足设计要求。田间试验表明:轮盘式液态肥穴播深施机对覆膜、秸秆覆盖地、免耕地等作业环境有很强的适应性,比普通喷洒施肥节约肥料42%、提高作业效率30%以上。本研究为液态肥的深施肥作业机具研究和田间追肥农艺改进提供了参考。 展开更多

关键词 液态肥 施肥机 开穴施肥轮 高压射流 穴播

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发展循环型农业的工程技术支撑体系研究——以黄淮海平原为例 被引量：2

3

作者 杨自栋 朱焰 刁培松 《农机化研究》 北大核心 2006年第2期6-9,共4页

循环型农业是在循环经济理念和可持续发展思想指导下出现的一种新型农业。为此,在对循环型农业的内涵及技术特征进行分析的基础上,根据我国农业现代化和城乡和谐发展的要求,重点研究了黄淮海平原发展循环型农业的工程技术支撑体系。另外... 循环型农业是在循环经济理念和可持续发展思想指导下出现的一种新型农业。为此,在对循环型农业的内涵及技术特征进行分析的基础上,根据我国农业现代化和城乡和谐发展的要求,重点研究了黄淮海平原发展循环型农业的工程技术支撑体系。另外,只有发展无污染的安全、优质及营养的农产品,抓好农产品产前、产中、产后全程的质量控制,建立完善的无公害农产品生产与检测体系,最终由数量型农业向循环型农业的战略转变,才能加快黄淮海平原农业的可循环发展。 展开更多

关键词 农业工程 循环型农业 综述 工程技术支撑体系 农业清洁生产 减量化 黄淮海平原

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基于ZigBee的农田秸秆禁烧无线监测系统的设计 被引量：2

4

作者 杨自栋 李洪文 宋景玲 《农机化研究》 北大核心 2009年第11期129-132,共4页

农村秸秆焚烧现象严重,不利于改土培肥,严重污染了环境,浪费了资源。为此,根据秸秆禁烧的监测需求,设计了农田秸秆禁烧监测系统。该系统由农田无线监测网络和远程数据中心组成,采用以EBOX2无线微处理器为核心的传感器节点开发策略,构建... 农村秸秆焚烧现象严重,不利于改土培肥,严重污染了环境,浪费了资源。为此,根据秸秆禁烧的监测需求,设计了农田秸秆禁烧监测系统。该系统由农田无线监测网络和远程数据中心组成,采用以EBOX2无线微处理器为核心的传感器节点开发策略,构建了基于ZigBee协议的无线监测网络,利用GPRS网络,结合单片机和无线传感器实现了的秸秆禁烧的无线监测体系,实现了焚烧秸秆温度信息实时、快速、可靠的传输。 展开更多

关键词 秸秆禁烧 ZIGBEE 无线传感器网络 温度监测

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液—固两相食品混合物在垂直管流中单个颗粒速度分布的实验及理论研究

5

作者 杨自栋 《食品科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第10期51-55,共5页

本文通过实验获得了单个颗粒在垂直管流中的速度分布。在实验中用数码录像方法对颗粒的轴向速度和径向位置进行了测量。考虑到非球形颗粒和羧甲基纤维素(CMC)溶液的非牛顿性,对有关文献中颗粒阻力系数计算的关系式做了修正,理论计算结... 本文通过实验获得了单个颗粒在垂直管流中的速度分布。在实验中用数码录像方法对颗粒的轴向速度和径向位置进行了测量。考虑到非球形颗粒和羧甲基纤维素(CMC)溶液的非牛顿性,对有关文献中颗粒阻力系数计算的关系式做了修正,理论计算结果与和实验滑移速度比较表明,在靠近管道轴线的径向位置模型的计算与实验结果很接近。本文还讨论了颗粒尺寸和流体流量对颗粒速度分布的影响。 展开更多

关键词 液-固两相食品混合物 垂直管流 颗粒 食品加工 滑移速度

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一种型孔深度可变的排种器 被引量：10

6

作者 宋井玲 杨自栋 +2 位作者 杨善东 张国海 李洪文 《农机化研究》 北大核心 2010年第12期103-105,120,共4页

设计了一种型孔深度可变的排种器,分析了影响排种器单粒率的主要因素。通过采用的固定凸轮活销机构实现型孔轮的型孔深度可变,根据种子在充填分离、清种定量和排种过程中的要求,改变型孔深度,提高了排种器对不同形状和尺寸种子的适应性... 设计了一种型孔深度可变的排种器,分析了影响排种器单粒率的主要因素。通过采用的固定凸轮活销机构实现型孔轮的型孔深度可变,根据种子在充填分离、清种定量和排种过程中的要求,改变型孔深度,提高了排种器对不同形状和尺寸种子的适应性。由外槽轮根据排种器的排种量,定量向充种区补充种子,保证了排种器在充种区域内始终保持最佳种子量,减少了种子在充填分离过程中因相互作用、干扰产生空穴。同时,在清种定量的过程中,刷轮需清除的种子量较少,便于清种,提高了排种器单粒率,适用于大豆和玉米等大粒种子的精密播种。 展开更多

关键词 排种器 型孔 单粒率 型孔轮 玉米 大豆

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一种新型内充种式精密排种器 被引量：6

7

作者 宋井玲 杨自栋 +2 位作者 杨善东 张国海 李洪文 《农机化研究》 北大核心 2013年第6期90-93,共4页

结合型孔深度可变的排种器和内充种式排种器的优点,设计了一种新型内充种式精密排种器;分析了影响排种器单利率的主要因素;阐述了关键参数的确定方法。采用固定凸轮活销机构,使型孔轮的型孔深度根据种子在充填分离、清种定量和排种过程... 结合型孔深度可变的排种器和内充种式排种器的优点,设计了一种新型内充种式精密排种器;分析了影响排种器单利率的主要因素;阐述了关键参数的确定方法。采用固定凸轮活销机构,使型孔轮的型孔深度根据种子在充填分离、清种定量和排种过程中的要求而变化,使排种器对不同形状和尺寸的种子适应性较好。采用内充种,利用种子的重力和离心力囊种,空穴少,在型孔轮直径相同的情况下,可布置型孔数较多,排种频率较高,适应播种机的高速作业。利用旋转的刷毛式刷种轮清种,清种效果较好且对种子损伤小。该排种器单粒率较高,适用于大豆、花生和玉米等大粒种子的精密播种。 展开更多

关键词 排种器 型孔 单粒率 内充种 玉米 大豆

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气动射种理论研究 被引量：6

8

作者 刁培松 杜瑞成 +1 位作者 杨自栋 杨善东 《农机化研究》 北大核心 2005年第1期94-96,共3页

迄今农作物机械化播种基本都是由入土装置先入土再将种子播入土壤的方式。由于入土装置与土壤直接作用,传统播种方式动力消耗较大,且不能适应近年来发展起来的多种先进农艺技术要求。为解决这些问题,提出气动射种研究,旨在开辟气动射种... 迄今农作物机械化播种基本都是由入土装置先入土再将种子播入土壤的方式。由于入土装置与土壤直接作用,传统播种方式动力消耗较大,且不能适应近年来发展起来的多种先进农艺技术要求。为解决这些问题,提出气动射种研究,旨在开辟气动射种这一非接触式播种研究新领域,探索气动射种播种的机理和方法。 展开更多

关键词 播种方式 土壤 农艺技术 机械化播种 农作物 种子 动力消耗 气动 非接触式 设计参数

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免耕播种作业机组强度有限元分析 被引量：5

9

作者 张强 柴山 +2 位作者 杨自栋 杜瑞成 刘宁宁 《农机化研究》 北大核心 2013年第7期48-52,57,共6页

针对2BMF-4型免耕播种机组的结构特点,采用局部柱坐标系下的自由度耦合技术模拟机组的孔、轴连接,采用COMBIN14弹簧单元模拟镇压轮弹簧,建立了与机组结构和工作条件一致的有限元模型。同时,分析了旋耕刀、开沟器、镇压轮的工作状态和所... 针对2BMF-4型免耕播种机组的结构特点,采用局部柱坐标系下的自由度耦合技术模拟机组的孔、轴连接,采用COMBIN14弹簧单元模拟镇压轮弹簧,建立了与机组结构和工作条件一致的有限元模型。同时,分析了旋耕刀、开沟器、镇压轮的工作状态和所受外力。在此基础上,利用ANSYS软件对2BMF-4型免耕播种机组进行了有限元分析。从分析结果看,播种机的应力分布状况与实际情况一致,播种机整体受力符合设计要求。 展开更多

关键词 免耕播种机 强度 有限元 模态分析

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自动调平喷杆式喷药机设计与试验研究 被引量：24

10

作者 王佳文 杨自栋 《农机化研究》 北大核心 2016年第7期162-166,共5页

针对耕地存在缓坡起伏及不同农作物具有不同的植株高度的特点,设计一套能够自由调节喷杆高度的喷杆式喷药机。该机喷杆始终保持与地面平行,使喷药机在田间工作时能够通过液压系统进行自由提升,且在田间工作时可利用机械部件完成喷杆的... 针对耕地存在缓坡起伏及不同农作物具有不同的植株高度的特点,设计一套能够自由调节喷杆高度的喷杆式喷药机。该机喷杆始终保持与地面平行,使喷药机在田间工作时能够通过液压系统进行自由提升,且在田间工作时可利用机械部件完成喷杆的调平工作。系统利用动滑轮和液压系统完成喷杆的提升,利用弹簧和阻尼器完成喷杆的机械调平工作。该喷药机对提高农药的利用率、降低农作物生产成本都具有积极的推动作用。 展开更多

关键词 喷杆式喷药机 提升机构 调平机构 液压系统

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基于PLC的玉米播种机监测系统设计 被引量：12

11

作者 彭丽芳 杨自栋 《农机化研究》 北大核心 2013年第6期170-173,共4页

播种作业是农业生产的重要环节,播种过程中出现的种箱排空、开沟器堵塞、地轮打滑等现象会引起漏播,造成玉米减产。对播种机工作状态的精确检测是减少漏播现象发生的有效措施。设计的监测系统以三菱FX系列PLC为控制核心,采用霍尔传感器... 播种作业是农业生产的重要环节,播种过程中出现的种箱排空、开沟器堵塞、地轮打滑等现象会引起漏播,造成玉米减产。对播种机工作状态的精确检测是减少漏播现象发生的有效措施。设计的监测系统以三菱FX系列PLC为控制核心,采用霍尔传感器、电容式接近开关对拖拉机、地轮、勺盘的速度及种箱和开沟器等进行检测,以文本显示器作为人机对话工具,进行参数设定,并显示玉米播种数量、播种速度和当前滑移率。当出现滑移率过大、排种堵塞和种箱排空等故障时能及时报警。同时,根据控制要求设计了信号检测和数据处理的PLC硬件电路、梯形图以及文本显示器的控制页面。 展开更多

关键词 玉米播种机 播种监测 PLC 梯形图

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果实采摘机械手多关节求解方法与避障规划 被引量：3

12

作者 陈善峰 尹建军 +1 位作者 王玉飞 杨自栋 《农机化研究》 北大核心 2012年第7期24-28,共5页

以Motoman SV3X采摘果实为研究对象,在果实空间位置坐标和竖直类障碍物空间位姿已知的情况下,提出了一种机械手多关节角度计算和路径规划方法。首先根据果实位置和竖直类障碍物的分布计算出若干组机械手终点关节角度,然后选择其中一组... 以Motoman SV3X采摘果实为研究对象,在果实空间位置坐标和竖直类障碍物空间位姿已知的情况下,提出了一种机械手多关节角度计算和路径规划方法。首先根据果实位置和竖直类障碍物的分布计算出若干组机械手终点关节角度,然后选择其中一组作为终点角度,利用A*算法规划出一条机械手从初始角度到达终点角度的避障路径,解决了避障规划中的多关节角求解问题,规划方法对于竖直类障碍物的避碰路径规划具有一般性。Matlab仿真试验表明,求解的机械手关节角度能够避开竖直类障碍物,而且使末端执行器的位置在预设的误差范围内,验证了规划方法的正确性。 展开更多

关键词 机械手 路径规划 避障 果实采摘

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拖拉机驾驶室人机工程学优化设计 被引量：8

13

作者 杨秀芳 杨自栋 +2 位作者 覃乾 王正立 王依人 《农机化研究》 北大核心 2019年第12期250-257,共8页

拖拉机驾驶室人机工程学设计的合理性直接影响驾驶员在作业时的舒适性、安全性及工作效率。为此,以东方红LX1204型拖拉机驾驶室为研究对象,采用Creo3. 0创建驾驶室三维模型,以CATIA软件平台为基础,建立拖拉机驾驶室的人机系统模型,对第5... 拖拉机驾驶室人机工程学设计的合理性直接影响驾驶员在作业时的舒适性、安全性及工作效率。为此,以东方红LX1204型拖拉机驾驶室为研究对象,采用Creo3. 0创建驾驶室三维模型,以CATIA软件平台为基础,建立拖拉机驾驶室的人机系统模型,对第5、50、95百分位驾驶员进行操纵舒适性、可达性及视野的仿真。结果表明:驾驶室可达性符合设计要求,视野良好,方向盘和变速杆的操纵舒适性一般。结合拖拉机驾驶室操纵舒适性的调查,利用层次分析法与模糊综合评价法进行评价,调查评价的结果与仿真结果基本一致。最后,对驾驶室的方向盘和变速杆进行优化,方向盘立柱中心线与垂直方向夹角由35°度调整到30°,将主副变速杆沿Y方向向左移动了30mm。改进后,方向盘对踏板的遮挡变小,俯视视野良好;不同百分位的驾驶员操作方向盘、前控台、变速杆、提升器杆时RULA数值都为1或者2,操纵舒适性变好。本研究可为拖拉机驾驶室的人机工程学设计提供参考。 展开更多

关键词 拖拉机 驾驶室 人机工程学 CATIA 优化设计

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构建机械化农艺体系,促进全程农机化关键装备研发 被引量：2

14

作者 刘宁宁 巩丙才 +2 位作者 杨自栋 耿端阳 杜瑞成 《农机化研究》 北大核心 2014年第12期253-259,共7页

提出了机械化农艺体系的概念,针对黄淮海井灌区小麦玉米一年两熟轮作种植制度,设计了一个既符合农学要求又符合机械化作业要求的小麦玉米机械化轮作生产种植规格。根据种植规格和保护性耕作的要求,集成了动力防堵、粉碎灭茬播种和隔行... 提出了机械化农艺体系的概念,针对黄淮海井灌区小麦玉米一年两熟轮作种植制度,设计了一个既符合农学要求又符合机械化作业要求的小麦玉米机械化轮作生产种植规格。根据种植规格和保护性耕作的要求,集成了动力防堵、粉碎灭茬播种和隔行深松等技术,研发了适合机械化农艺体系的系列机具,并对轮作区全程机械化机具开发中的基本规格、基本参数和功能提出了优化要求。 展开更多

关键词 机械化农艺体系 种植制度 保护性耕作 免耕播种机

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基于无线传感器网络的农田环境因子监测系统研究 被引量：2

15

作者 刘宁宁 苏夏侃 杨自栋 《农机化研究》 北大核心 2014年第9期115-120,共6页

无线传感器网络的发展为农田环境因子监测系统提供了新的设计模式。为此,以冬枣栽培环境因子为对象设计了监测系统,系统数据采集部分利用无线传感器模块和相关的传感器搭建了系统硬件平台,基于Zigbee2007/PRO协议栈设计了所需要的应用程... 无线传感器网络的发展为农田环境因子监测系统提供了新的设计模式。为此,以冬枣栽培环境因子为对象设计了监测系统,系统数据采集部分利用无线传感器模块和相关的传感器搭建了系统硬件平台,基于Zigbee2007/PRO协议栈设计了所需要的应用程序,使数据采集部分具有树型网络拓扑结构,具有自组织及自修复网络的能力。通过比较发现,目前相关设计的功能较简单,一般只包括实时显示、历史数据查询和保存功能。因此,基于LabVIEW开发平台设计了监测部分,添加了报表生成和报表发送、报表定时发送、采集周期设置等功能,使监测系统的功能得到进一步完善,更具人性化。经过整体调试,使系统具有良好的操纵性、较高的可靠性和实用价值。 展开更多

关键词 农田环境 无线传感器网络 协调器 路由器 监测

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营养钵压制装置的研制 被引量：1

16

作者 宋井玲 杨自栋 +3 位作者 杨善东 张国海 李洪文 李经懿 《农机化研究》 北大核心 2013年第7期90-92,96,共4页

根据营养钵的制钵工艺,研制了营养钵压制装置,设计了营养钵压制装置的工作循环图,阐述了其结构组成和工作原理。分离冲头的设计使营养钵压制装置实现了制钵工艺中的打种坑、压实成型和投出3个工艺过程,简化了制钵机结构和减少了外形尺... 根据营养钵的制钵工艺,研制了营养钵压制装置,设计了营养钵压制装置的工作循环图,阐述了其结构组成和工作原理。分离冲头的设计使营养钵压制装置实现了制钵工艺中的打种坑、压实成型和投出3个工艺过程,简化了制钵机结构和减少了外形尺寸。该装置可采用人力、液压缸或电机驱动,适用于圆台形含种营养钵的压制,钵体形状和尺寸的一致性好。 展开更多

关键词 营养钵 压制 制钵工艺

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基于MapX的农田无线设备的GPS定位系统设计研究 被引量：1

17

作者 苏夏侃 杨自栋 《农机化研究》 北大核心 2014年第7期216-219,共4页

通过比较MapX控件在不同的开发环境下的应用特点,在LabVIEW开发环境下完成了冬枣栽培环境因子监测系统中的无线设备GPS定位功能。该功能还包括地图放大、地图缩小、漫游、测距等。运行结果表明,定位精度可以满足农业要求。

关键词 农田 无线设备 放大 缩小 漫游 测距 GPS定位

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中国农机向巴基斯坦“走出去”前景分析 被引量：1

18

作者 徐丽君 杨自栋 《世界农业》 北大核心 2017年第7期178-183,共6页

本文主要分析了中国农机向巴基斯坦"走出去"的现状及存在的机遇与挑战,分析认为:一是中国对巴基斯坦出口农机的总量小,但增幅平稳;以零部件为主,产品单价低。二是中国农机向巴基斯坦"走出去",具有贸易环境友好、财... 本文主要分析了中国农机向巴基斯坦"走出去"的现状及存在的机遇与挑战,分析认为:一是中国对巴基斯坦出口农机的总量小,但增幅平稳;以零部件为主,产品单价低。二是中国农机向巴基斯坦"走出去",具有贸易环境友好、财政支持力度大、农机产品线完整及产业转型升级的契机,但也面临产品辨识度低、用户接受程度低等风险。三是中国和巴基斯坦在农业机械化领域有很大的合作潜力。 展开更多

关键词 巴基斯坦 农机 “走出去” “一带一路”前景

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基于滑膜控制的半挂汽车自动倒车路径跟踪 被引量：3

19

作者 张培培 杨自栋 赵相君 《汽车实用技术》 2021年第2期31-34,共4页

文章针对半挂汽车倒车时的跟踪控制问题进行了研究,建立了该系统在卡迪尔坐标系下的车辆非线性运动模型。为了简化求解过程,通过准确线性变换方法对建立的系统进行了线性化,设计了滑膜变结构控制器,基于Ackermann公式进行极点配置选取... 文章针对半挂汽车倒车时的跟踪控制问题进行了研究,建立了该系统在卡迪尔坐标系下的车辆非线性运动模型。为了简化求解过程,通过准确线性变换方法对建立的系统进行了线性化,设计了滑膜变结构控制器,基于Ackermann公式进行极点配置选取控制参数,最后对直线倒车路线的跟踪控制进行了仿真分析。仿真结构表明:设计的反馈控制器能改善半挂汽车对行驶路径的跟踪能力,使偏离的挂车快速返回到期望的稳态轨迹上。 展开更多

关键词 半挂汽车 滑膜变结构控制 倒车 模型跟踪

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基于轮毂电机驱动的电动拖拉机总体设计与试验 被引量：9

20

作者 曾恒 杨自栋 +4 位作者 雷良育 姚立健 倪益华 张琪 张培培 《农机化研究》 北大核心 2021年第10期246-253,共8页

针对温室大棚、果园、茶园等复杂作业环境及绿色环保作业要求,在完成了基于轮毂电机驱动的电动拖拉机三维设计及样机研制的基础上,进行了整车性能试验及ADVISOR2002仿真。在建立电动拖拉机驱动系统仿真模型的基础上,对软件上自带的前驱... 针对温室大棚、果园、茶园等复杂作业环境及绿色环保作业要求,在完成了基于轮毂电机驱动的电动拖拉机三维设计及样机研制的基础上,进行了整车性能试验及ADVISOR2002仿真。在建立电动拖拉机驱动系统仿真模型的基础上,对软件上自带的前驱特性功能模块进行了二次开发,完成了基于轮毂电机驱动的电动拖拉机后驱特性的性能仿真,得出电动拖拉机0~40km/h的加速时间为6.5s,1.5m/s速度时最大爬坡度为17.8°,在CYC10506PRIUS工况下的总里程为69.9km。对电动拖拉机进行爬坡和牵引试验,得出电动拖拉机以1.5m/s的速度在水平路面行驶时最大牵引力为700N,以1.5m/s的速度坡面行驶时最大爬坡度为11°。在完成仿真分析与试验结果对比分析的基础上,给出了电动拖拉机结构及性能优化设计的建议。 展开更多

关键词 电动拖拉机 轮毂电机 动力匹配 性能试验

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