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题名混合动力挖掘机回转制动控制及仿真试验研究
被引量：6
- 1
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作者
李远凯
张武
郭卫
张亚普
郏高祥
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机构
西安科技大学机械工程学院
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出处
《现代电子技术》
北大核心
2020年第7期111-113,117,共4页
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基金
国家重点研发计划子课题资助项目(2017YFC0804310)
西安科技大学优秀青年科技基金资助项目(2019YQ2 12)。
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文摘
针对混合动力技术的挖掘机回转控制系统制动超调等问题,建立挖掘机回转装置模型,采用模糊PID控制算法,通过Matlab/AMESim联合仿真软件平台进行验证,并基于矿用混合动力挖掘机进行实测。结果表明,所采用的控制策略能够满足其回转制动的性能要求,并具有良好的节能效果,分析结果为促进混动挖掘机回转作业系统的设计与评价提供了一定的借鉴意义。
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关键词
回转制动
仿真试验
混合动力挖掘机
PID参数调整
模糊控制
节能
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Keywords
slewing braking
simulation test
hybrid power excavator
PID parameter adjustment
fuzzy control
energy saving
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分类号
TN876-34
[电子电信—信息与通信工程]
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名基于PSO的混动挖掘机回转系统轨迹优化策略
被引量：1
- 2
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作者
李远凯
张武
郭卫
郏高祥
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机构
西安科技大学机械工程学院
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出处
《现代电子技术》
北大核心
2020年第5期137-140,共4页
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基金
国家重点研发计划子课题资助项目(2017YFC0804310)。
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文摘
针对混合动力挖掘机回转系统运行能耗高、效率低的问题,通过工况分析确定电机驱动回转系统的方案,建立混合动力挖掘机电驱回转系统多目标优化模型。提出一种基于PSO的混合动力挖掘机回转系统运行轨迹优化策略,基于粒子群优化算法对挖掘机回转系统运行轨迹优化模型进行离线求解。试验采集数据得到回转系统运行轨迹曲线,并在Simulink中验证电驱回转系统的动力性能。结果表明,混合动力挖掘机电驱回转系统优化策略可以充分改善挖掘机回转系统性能指标,为其他具有回转系统的工程机械与车辆提供一定的工程应用技术支持。
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关键词
混动挖掘机
回转系统
PSO算法
工况分析
离线求解
轨迹优化
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Keywords
hybrid excavator
slewing system
PSO algorithm
working condition analysis
offline solution
trajectory optimization
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分类号
TN99-34
[电子电信—信号与信息处理]
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名插电式P2混合动力汽车模式切换转矩协调控制策略
被引量：1
- 3
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作者
张武
张家福
张新乾
李远凯
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机构
西安科技大学机械工程学院
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出处
《现代电子技术》
北大核心
2020年第15期135-139,共5页
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基金
西安科技大学优秀青年科技基金资助(2019YQ2⁃12)
陕西省重点研发计划项目(2018GY⁃163)
国家自然科学基金(51505373)。
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文摘
针对混合动力汽车纯电动模式向混合驱动模式或发动机单独驱动模式切换时,因双动力源响应差异而引起的转矩波动问题,提出模式切换转矩协调控制策略。仿真结果表明,在阶跃响应与斜坡响应下,神经网络PID控制误差值均维持在可控范围,虽然在阶跃响应的0.2 s时瞬态误差为80 N·m,但其快速通过后于0.3 s趋于稳定。在三种信号响应下,由于神经网络PID能够自适应控制参数,因此其在目标转矩跟随性、时间滞后性方面表现良好,控制误差仅为传统PID控制方法的13。所提方法将对神经网络PID+电动机转矩补偿相结合的模式切换转矩协调控制策略研究奠定一定的理论基础。
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关键词
混合动力汽车
发动机
模式切换
转矩控制
神经网络PID
转矩补偿
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Keywords
HEV
engine
mode switching
torque control
neural network PID
torque compensation
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分类号
TN876-34
[电子电信—信息与通信工程]
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