摘要
针对混合动力技术的挖掘机回转控制系统制动超调等问题,建立挖掘机回转装置模型,采用模糊PID控制算法,通过Matlab/AMESim联合仿真软件平台进行验证,并基于矿用混合动力挖掘机进行实测。结果表明,所采用的控制策略能够满足其回转制动的性能要求,并具有良好的节能效果,分析结果为促进混动挖掘机回转作业系统的设计与评价提供了一定的借鉴意义。
For the braking overshoot of excavator slewing control system based on hybrid power technology,a model of excavator slewing device is created.The fuzzy PID control algorithm is adopted,and MATLAB/AMESim co-simulation software platform is employed to verify the model.In addition,actual test is carried out on the basis of hybrid power excavator for mine.The results show that the adopted control system can meet the performance requirements of slewing brake and have a good energysaving effect.The analysis results provide some reference for improving the design and the evaluation of slewing operation system for hybrid excavator.
作者
李远凯
张武
郭卫
张亚普
郏高祥
LI Yuankai;ZHANG Wu;GUO Wei;ZHANG Yapu;JIA Gaoxiang(College of Mechanical Engineering,Xi’an University of Science and Technology,Xi’an 710054,China)
出处
《现代电子技术》
北大核心
2020年第7期111-113,117,共4页
Modern Electronics Technique
基金
国家重点研发计划子课题资助项目(2017YFC0804310)
西安科技大学优秀青年科技基金资助项目(2019YQ2 12)。
关键词
回转制动
仿真试验
混合动力挖掘机
PID参数调整
模糊控制
节能
slewing braking
simulation test
hybrid power excavator
PID parameter adjustment
fuzzy control
energy saving
作者简介
李远凯(1994—),男,河南登封人,硕士研究生,主要研究方向为工程机械与车辆控制技术;张武(1985—),男,陕西西安人,博士,副教授,主要研究方向为混合动力汽车传动系统设计;郭卫(1955—),男,陕西黄陵人,硕士,教授,主要研究方向为矿山设备自动化。
