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考虑杆件变形的并联调姿系统运动学标定
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作者 王志浩 李洪斌 +1 位作者 孙磊 孙妮娜 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第7期132-136,共5页
由于平动副摩擦力、工作平台重力等因素的影响,平动杆不可避免的发生轴向变形、弯曲变形,并且不同空间位姿下变形量不同,影响调姿系统的定位精度,需进行运动学标定。针对托架式并联调姿系统,采用MATLAB优化算法进行了激光测距仪站位点优... 由于平动副摩擦力、工作平台重力等因素的影响,平动杆不可避免的发生轴向变形、弯曲变形,并且不同空间位姿下变形量不同,影响调姿系统的定位精度,需进行运动学标定。针对托架式并联调姿系统,采用MATLAB优化算法进行了激光测距仪站位点优选,并对运动学标定进行了仿真,提高几何误差辨识精度44%。仿真与试验结果表明,结合激光跟踪仪站位点优化,考虑平动杆轴向弯曲变形对标定效果的影响,能够高效的提高误差辨识精度与定位误差补偿精度。该算法也可用于数字孪生领域AGV搭载的协作机器人控制算法设计。 展开更多
关键词 飞机装配 位姿调整 并联机构 标定 轴向弯曲变形
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硅藻-水稻共生对稻米镉积累的影响
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作者 李洪斌 黄道友 +1 位作者 陈希 张兰兰 《湖南农业科学》 2025年第7期1-4,共4页
为探究硅藻-水稻共生系统对稻米镉积累的影响,研究采用盆栽试验,设置了空白对照(CK)、接种谷皮菱形藻(De-N)、接种梅尼小环藻(De-C)和施用硅肥(F-Si)4个处理,测定了不同处理下土壤有效硅、总硅、有效态镉和总镉含量以及水稻植株各部位... 为探究硅藻-水稻共生系统对稻米镉积累的影响,研究采用盆栽试验,设置了空白对照(CK)、接种谷皮菱形藻(De-N)、接种梅尼小环藻(De-C)和施用硅肥(F-Si)4个处理,测定了不同处理下土壤有效硅、总硅、有效态镉和总镉含量以及水稻植株各部位的镉含量。结果表明:De-C和F-Si处理的土壤有效态镉和有效硅含量均显著高于CK,然而,De-C处理的根部镉含量显著低于其他处理,De-C和F-Si处理的糙米镉含量显著低于CK和De-N处理;糙米镉含量与土壤有效硅、有效态镉含量分别呈显著、极显著负相关,与水稻根部镉含量、茎叶镉含量呈极显著正相关,与土壤pH值、总镉及总硅含量相关性不显著。这说明梅尼小环藻-水稻共生系统(De-C)能通过提升土壤有效硅含量、强化镉固定以及抑制镉在水稻植株内的吸收转运等途径降低稻米镉积累。 展开更多
关键词 镉积累 水稻 硅藻 共生 土壤有效硅
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海泡石改性纳米零价铁对Cd的吸附效果及其机制
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作者 梅哈古丽·艾尼瓦尔 张拓 +4 位作者 殷宪强 张楠 彭礼枚 李洪斌 曾希柏 《环境化学》 北大核心 2025年第1期322-333,共12页
为明确海泡石改性纳米零价铁(S-nZVI)对Cd在水体和土壤中的吸附效果及其作用机制,本研究采用批量吸附和土培试验,结合现代光谱表征分析等方法,探究了S-nZVI对Cd的吸附及影响因素,并深入分析了S-nZVI对镉吸附的吸附作用机制.结果表明,负... 为明确海泡石改性纳米零价铁(S-nZVI)对Cd在水体和土壤中的吸附效果及其作用机制,本研究采用批量吸附和土培试验,结合现代光谱表征分析等方法,探究了S-nZVI对Cd的吸附及影响因素,并深入分析了S-nZVI对镉吸附的吸附作用机制.结果表明,负载nZVI提高了海泡石对Cd的吸附能力,S-nZVI对Cd的饱和吸附量达到11.37 mg·g^(−1);S-nZVI对Cd的等温吸附更符合Freundlich模型,该过程属于多层吸附;S-nZVI对Cd(Ⅱ)的吸附量随pH的增加而显著增加,磷酸根和硝酸根离子的存在能促进S-nZVI对Cd的吸附.不同S-nZVI的添加剂量均能显著降低土壤有效镉的含量,其中5%W/W的添加量表现效果最好.综合批量吸附实验和光谱分析(XPS和XRD)的结果发现S-nZVI对Cd的吸附作用机制主要包括离子交换、静电吸附、沉淀和络合作用.本研究的结果证明了S-nZVI可以作为一种对镉具有良好吸附作用的材料,并且在镉中轻度污染水体和土壤修复中具有较广泛的应用前景. 展开更多
关键词 海泡石 纳米零价铁 吸附机制
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烟稻轮作下烤烟的施肥及养分吸收效应 被引量:8
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作者 李洪斌 张杨珠 +4 位作者 廖超林 胡日生 朱列书 张红 黄运湘 《湖南农业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2012年第6期656-661,共6页
在联合国粮农组织(FAO)"3414"试验方案的基础上,添加无肥处理(称为"3415"方案),通过田间小区试验,探讨当地烟稻轮作条件下烤烟施用氮、磷、钾肥的效应及最佳施肥量。结果表明:在烟稻轮作地区,烤烟作物的地力贡献较... 在联合国粮农组织(FAO)"3414"试验方案的基础上,添加无肥处理(称为"3415"方案),通过田间小区试验,探讨当地烟稻轮作条件下烤烟施用氮、磷、钾肥的效应及最佳施肥量。结果表明:在烟稻轮作地区,烤烟作物的地力贡献较小,无肥区产量仅占氮、磷、钾平衡施肥处理产量的39.4%;随着氮肥、磷肥和钾肥施用水平的提高,产量先增加,后下降;氮、磷、钾平衡施肥处理的产量(3 315.9 kg/hm2)最高,效益(34 371.4元/hm2)最好,增产效果最好;氮的缺乏对烟叶产量的影响最大,其次是磷和钾,缺氮、缺磷和缺钾处理的产量,分别占氮、磷、钾平衡施肥处理产量的78.3%、79.4%和89.7%;"3414"方案得到的试验数据不能用三元二次肥料效应模型拟合,但可以用一元二次肥料效应模型拟合,一元二次肥料效应模型拟合得到的氮、磷、钾的最佳施用量为N 159.8 kg/hm2、P2O586.1 kg/hm2、K2O 152.2 kg/hm2,得到的烟叶最佳产量为3 182.8 kg/hm2,与小区试验得到的最佳施肥量和最高烟叶产量非常接近。 展开更多
关键词 烟草 肥料养分 肥料效应 养分吸收
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也谈体育产业的优先发展领域 被引量:8
5
作者 李洪斌 李佳蔚 徐富生 《西安体育学院学报》 北大核心 2001年第2期32-34,共3页
运用理论分析法 ,从产业组织的角度以及体育产业的属性和优先发展领域应具有的经济特征入手 ,结合我国体育产业的几大核心产业的现状 ,在重点分析健身娱乐和竞赛表演业的基础上 ,提出竞赛表演业应作为体育产业的优先发展领域这一论断。
关键词 体育产业 优先发展领域 竞赛表演业 健身娱乐 重点分析 中国 角度 核心产业 产业组织 经济特征
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变频驱动并联水泵变压变流量运行优化调度 被引量:8
6
作者 李洪斌 张承慧 宋军 《中国工程科学》 2001年第9期52-57,共6页
分析了变频驱动并联水泵变压变流量运行优化调度问题的常用建模方法 ,并比较了各种方法的优劣。常用的方法是以水泵轴功率作为目标函数 ,以供水指标和高效区为约束条件。另一种方法是以满足扬程指标时的实际流量与所需流量之差的二次方... 分析了变频驱动并联水泵变压变流量运行优化调度问题的常用建模方法 ,并比较了各种方法的优劣。常用的方法是以水泵轴功率作为目标函数 ,以供水指标和高效区为约束条件。另一种方法是以满足扬程指标时的实际流量与所需流量之差的二次方作为目标函数 ,以水泵的高效区作为约束条件。提出了一种新的建模方法 ,模型物理意义与实际工况严格相符 ,具有较高的精度 ,满足了工程中对水泵切换频率尽量小的要求。 展开更多
关键词 优化调度 有约束非线性规划 调速 并联水泵 流量 运动工况 变频驱动 给水系统
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重型汽车电控气动离合器操纵系统 被引量:5
7
作者 李洪斌 张承瑞 郭新民 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期1-5,共5页
为实现重型汽车离合器操纵的电气控制,建立了重型汽车电控气动离合器操纵系统。通过对系统动态特性的分析,指出该系统为非线性控制系统。针对这一非线性控制问题,结合模糊免疫PID控制算法与自适应PSD控制律提出了模糊免疫PSD控制算法。... 为实现重型汽车离合器操纵的电气控制,建立了重型汽车电控气动离合器操纵系统。通过对系统动态特性的分析,指出该系统为非线性控制系统。针对这一非线性控制问题,结合模糊免疫PID控制算法与自适应PSD控制律提出了模糊免疫PSD控制算法。该算法以PID控制为基础,利用免疫控制原理与PSD控制律,实现了PID算法中各增益系数的自调整,增强了算法的自适应性。将该算法应用到电控气动离合器操纵系统中并进行实验。实验结果表明,采用该算法系统可以获得良好的控制性能。 展开更多
关键词 电控气动离合器 模糊 免疫 PSD
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基于驱动电机系统特性的纯电动车动力总成匹配设计方法 被引量:6
8
作者 李洪斌 王健 于京诺 《机械设计》 CSCD 北大核心 2015年第2期17-21,共5页
为同时保证纯电动汽车的动力性和经济性,提出了一套由驱动电机和控制器组成的、满足驱动电机系统特性的纯电动汽车动力总成匹配设计流程和设计方法。使用数值计算工具,对驱动电机系统性能进行了可视化分析。根据分析结果,利用驱动电机... 为同时保证纯电动汽车的动力性和经济性,提出了一套由驱动电机和控制器组成的、满足驱动电机系统特性的纯电动汽车动力总成匹配设计流程和设计方法。使用数值计算工具,对驱动电机系统性能进行了可视化分析。根据分析结果,利用驱动电机系统高效区范围大的特点,以电机基速作为最小速比选择参考点,使车辆在高速行驶时仍然具有高效率;利用驱动电机系统转速-油门-效率万有特性曲线选择变速器档位数和速比,保证车辆在不同行驶工况都具有高效率。设计实例表明,采用该方法可以有效提高纯电动汽车动力总成的设计质量和效率,具有很强的实用性。 展开更多
关键词 纯电动汽车 动力总成 匹配设计
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轨道交通衔接设施布局的无缝化应对策略——以广州市轨道交通近期线网为例 被引量:12
9
作者 李洪斌 何冬华 《规划师》 北大核心 2012年第3期86-90,共5页
轨道交通及其衔接设施的无缝衔接是影响轨道交通水平的重要因素,交通衔接设施的设置应综合考虑城市空间发展需求与轨道交通运输特点两个方面。广州市轨道交通线网从城市空间层面,通过衔接功能区划建立与城市空间优化耦合的衔接设施;从... 轨道交通及其衔接设施的无缝衔接是影响轨道交通水平的重要因素,交通衔接设施的设置应综合考虑城市空间发展需求与轨道交通运输特点两个方面。广州市轨道交通线网从城市空间层面,通过衔接功能区划建立与城市空间优化耦合的衔接设施;从轨道交通运输层面,通过设定零距离换乘的衔接标准、一体化的轨道交通衔接布局、人性化的换乘设计,实现轨道交通服务的无缝化。 展开更多
关键词 轨道交通 衔接设施 换乘设计 广州市
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重型汽车离合器接合的变结构串级双环控制 被引量:3
10
作者 李洪斌 张承瑞 陈潞 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期429-432,共4页
通过重型汽车起步动态模型的分析,指出当在起步过程中保持发动机转速不变时可以根据驾驶员的意图对离合器的磨损以及驾驶员舒适性进行综合优化。着重分析了离合器接合点前后的冲击,根据分析结果提出了变结构串级双环控制发动机恒速的起... 通过重型汽车起步动态模型的分析,指出当在起步过程中保持发动机转速不变时可以根据驾驶员的意图对离合器的磨损以及驾驶员舒适性进行综合优化。着重分析了离合器接合点前后的冲击,根据分析结果提出了变结构串级双环控制发动机恒速的起步控制算法,针对离合器操纵系统的非线性,加速度环采用单神经元自适应 PID 控制算法。为验证算法的性能,建立了车辆起步过程仿真模型。仿真实验表明采用该算法可提高的起步过程的性能。 展开更多
关键词 干式离合器 起步 变结构串级双环控制 仿真
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非线性系统的模糊免疫PSD控制与仿真 被引量:9
11
作者 李洪斌 陈潞 《控制工程》 CSCD 2008年第2期168-170,共3页
针对模糊免疫PID控制算法中微分与积分增益不能根据系统特性自动调整的问题,提出了一种模糊免疫PSD(Proportional Summation Derivative)控制算法。该方法将自适应PSD算法与模糊免疫PID算法相结合,利用自适应PSD控制算法根据过程误差的... 针对模糊免疫PID控制算法中微分与积分增益不能根据系统特性自动调整的问题,提出了一种模糊免疫PSD(Proportional Summation Derivative)控制算法。该方法将自适应PSD算法与模糊免疫PID算法相结合,利用自适应PSD控制算法根据过程误差的几何特性建立的PSD控制规律,使得模糊免疫PID控制算法中的微分和积分增益可以随比例增益的变化而自适应调整,从而进一步提高控制算法的自适应性能。仿真实验表明,采用该算法可以提高非线性、时变系统的控制性能,并能减少参数调整的工作量。 展开更多
关键词 模糊控制 免疫控制 自适应PSD控制
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影响我国农业信息业发展的因素及对策 被引量:5
12
作者 李洪斌 周东晓 《情报杂志》 CSSCI 北大核心 1997年第2期17-18,共2页
在分析农业信息业发展的有利因素基础上,指出了影响农业信息业整体发展速度的三个主要问题:政府参与和重视的程度不够,缺少现代化的通讯网络和农业信息资源数据库建设落后。并且就改进关键措施和步骤提出了看法和建议。
关键词 农业 信息服务业 对策研究 发展 中国
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不同施肥条件对烟草施肥效应及肥料利用率的影响 被引量:20
13
作者 李洪斌 张杨珠 +3 位作者 黄运湘 胡日生 廖超林 朱列书 《湖南农业科学》 2013年第7期48-52,共5页
通过长沙、常宁、永州三地田间试验,研究了不同施肥条件对烟草的施肥效应及肥料的利用率的影响。结果表明:同一试点的3个施肥处理的产量均显著高于不施肥处理;3个施肥处理之间产量差异不显著;长沙、常宁和永州3个试点经济效益最好的均... 通过长沙、常宁、永州三地田间试验,研究了不同施肥条件对烟草的施肥效应及肥料的利用率的影响。结果表明:同一试点的3个施肥处理的产量均显著高于不施肥处理;3个施肥处理之间产量差异不显著;长沙、常宁和永州3个试点经济效益最好的均为有机无机肥配合施用处理,分别比不施肥区处理增收128.3%、101.1%和227.1%。烤烟地上部分吸收的氮、磷、钾主要向烟叶中转移,同一个试点3个施肥处理间烤烟地上部分吸收的氮、磷、钾向烟叶中转移的量基本相同,各养分的吸收量为钾>氮>磷。同一试点的3个施肥处理烤烟对氮肥和磷肥利用率相差不大,同一试点单质化肥和有机无机肥配合施用处理的钾肥利用率均明显高于习惯施肥处理,这是3个试点目前烟农的习惯施肥中钾肥施用量过大所致。由此说明有机无机肥配合施用处理优化了肥料配比,降低了肥料施用量,更有利于烟叶生产。 展开更多
关键词 烟草 施肥效应 养分吸收 肥料利用率
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张唐重载铁路主要技术标准研究 被引量:13
14
作者 李洪斌 《铁道标准设计》 北大核心 2011年第7期5-9,共5页
分析重载铁路的特征、影响铁路主要技术标准的各种因素,提出科学合理的技术标准。在全面、系统分析重载铁路主要技术标准影响因素的基础上,综合考虑建设、运营因素,经详细技术经济比选,确定合理的技术标准。推荐设计速度120km/h、最小... 分析重载铁路的特征、影响铁路主要技术标准的各种因素,提出科学合理的技术标准。在全面、系统分析重载铁路主要技术标准影响因素的基础上,综合考虑建设、运营因素,经详细技术经济比选,确定合理的技术标准。推荐设计速度120km/h、最小曲线半径1 200 m(困难条件下800 m)、采用电化牵引、6‰/12‰分方向的限制坡度、牵引质量10 000 t,为重载铁路及其他普通铁路标准的确定提供了借鉴。 展开更多
关键词 张唐铁路 重载铁路 技术标准
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基于频率变化率测量的无人机单站无源定位技术的研究 被引量:3
15
作者 李洪斌 高宪军 《四川兵工学报》 CAS 2015年第8期141-144,共4页
为了将无人机更好的应用于侦察作战,针对传统的BO定位技术等定位系统,作战区域小,精度低,收敛速度慢等缺点,提出一种适用于无人机的机载单站快速无源定位技术;首先对无人机无源定位系统进行设计,建立计算多普勒频率变化率定位方法的无... 为了将无人机更好的应用于侦察作战,针对传统的BO定位技术等定位系统,作战区域小,精度低,收敛速度慢等缺点,提出一种适用于无人机的机载单站快速无源定位技术;首先对无人机无源定位系统进行设计,建立计算多普勒频率变化率定位方法的无人机观测平台,提出一种脉冲群多普勒频率变化率的测量方法,最后对定位系统整体进行仿真。 展开更多
关键词 无人机 无源定位 脉冲群 多普勒频率变化率
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张唐重载铁路的综合选线技术 被引量:4
16
作者 李洪斌 《铁道工程学报》 EI 北大核心 2011年第6期10-13,共4页
研究目的:重载,是我国铁路主要发展方向之一;选线,是铁路工程建设极为重要的一个环节,直接关系到建设方案的合理性,决定着投资规模。重载铁路的选线又有其独具的特点。张唐铁路是我国新时期以煤炭运输为主的重要干线,寻找到合理的线路走... 研究目的:重载,是我国铁路主要发展方向之一;选线,是铁路工程建设极为重要的一个环节,直接关系到建设方案的合理性,决定着投资规模。重载铁路的选线又有其独具的特点。张唐铁路是我国新时期以煤炭运输为主的重要干线,寻找到合理的线路走向,是张唐重载铁路建设的基础。本文分析了重载铁路的特征、影响铁路选线的各种因素,提出合理的选线原则和方法,确定科学合理的线路走向。研究结论:在进行重载铁路选线时应综合考虑铁路功能、安全节能、工程投资、城镇规划、环保影响、地形地质条件等因素,使得线路功能完善、技术经济合理、环境影响小,综合效益最佳。 展开更多
关键词 张唐 重载铁路 综合选线
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从反馈角度看中介语石化现象对外语教学的启示 被引量:1
17
作者 李洪斌 侯淑声 《职业技术教育》 2007年第29期39-40,共2页
中介语石化现象的形成原因很复杂,包括人内在的生物和生理因素以及社会文化环境对学习者的影响等。中介语石化现象在很大程度上阻碍了学习者向目标语前进的进程。从反馈原理来说,防止中介语石化现象的最好方法是对不正确的语言形式进行... 中介语石化现象的形成原因很复杂,包括人内在的生物和生理因素以及社会文化环境对学习者的影响等。中介语石化现象在很大程度上阻碍了学习者向目标语前进的进程。从反馈原理来说,防止中介语石化现象的最好方法是对不正确的语言形式进行肯定的情感反馈和否定的认知反馈。 展开更多
关键词 中介语 石化现象 反馈 外语教学
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关于审计质量控制的几点认识 被引量:2
18
作者 李洪斌 《审计研究》 CSSCI 北大核心 1999年第3期10-12,共3页
关键词 审计质量 质量控制 组织管理
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重型汽车AMT系统转速信号滤波与测量
19
作者 李洪斌 胡天亮 陈潞 《控制工程》 CSCD 2008年第6期647-650,共4页
为了提高重型汽车电控机械式自动变速器的转速测量精度,从而提高装备有电控机械式自动变速器的重型汽车的动力性和燃油经济性,针对重型汽车中各旋转轴转速易受干扰且信号变化范围大的特点,提出了类有限脉冲响应数字滤波方法和以测周期... 为了提高重型汽车电控机械式自动变速器的转速测量精度,从而提高装备有电控机械式自动变速器的重型汽车的动力性和燃油经济性,针对重型汽车中各旋转轴转速易受干扰且信号变化范围大的特点,提出了类有限脉冲响应数字滤波方法和以测周期法为基础的自调整动态多周期转速测量方法,并利用复杂可编程逻辑器件建立实验系统。实验结果表明,采用以上两种方法可以实现重型汽车全转速范围的高精度测量,并解决信号干扰问题,还能够有效协调转速测量与实时控制任务的执行。 展开更多
关键词 自调整 多周期 转速测量 滤波
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武汉地区切花月季黑斑病发生规律及其防治初探 被引量:6
20
作者 李洪斌 《湖北植保》 2000年第4期21-22,共2页
本文阐述了武汉地区切花月季最常见病害黑斑病的发病规律 ,该病每年 4月份始见病斑 ,持续到 1 1月。有两个发病高峰 ,以 5~ 7月发病最为严重。中温高湿 ,通风不良是导致该病严重发生的主要因素 ;冬季修剪 ,水肥和通风管理 ,是控制该病... 本文阐述了武汉地区切花月季最常见病害黑斑病的发病规律 ,该病每年 4月份始见病斑 ,持续到 1 1月。有两个发病高峰 ,以 5~ 7月发病最为严重。中温高湿 ,通风不良是导致该病严重发生的主要因素 ;冬季修剪 ,水肥和通风管理 ,是控制该病的有效措施。化学杀菌剂 ,如 :代森锌、百菌清、多菌灵、甲基托布津或 1 展开更多
关键词 切花月季 黑斑病 防治
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