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题名改进遗传算法优化的空气半主动悬架LQR控制研究
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作者
吕星辰
李成冬
徐忠华
万益东
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机构
盐城工学院汽车工程学院
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出处
《汽车实用技术》
2025年第11期68-72,88,共6页
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文摘
针对空气半主动悬架系统线性二次型调节器(LQR)控制方法中权重系数参数选取存在局限性,并在很大程度依靠人工经验的问题,利用改进遗传算法优秀的全局优化搜索能力和并行能力,提出了一种改进遗传算法(GA)优化LQR控制参数的策略。首先,建立1/4车辆半主动悬架系统数学模型,并在Simulink环境下搭建带有LQR控制器的仿真模型;然后,进行改进遗传算法优化LQR控制器的仿真实验。仿真结果显示,与被动悬架系统相比,在B、C级随机路面条件下,基于改进遗传算法的LQR控制器使得车身加速度峰值分别下降了42.17%、47.23%,提高了车辆的乘坐舒适性。
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关键词
半主动悬架
LQR控制
车身加速度
改进遗传算法
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Keywords
semi-active suspension
LQR control
vehicle body acceleration
improved genetic algorithm
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分类号
U461
[机械工程—车辆工程]
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题名模具表面球冠状微凸体形貌的激光加工
被引量：3
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作者
米涛
李成冬
倪健
符永宏
华希俊
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机构
江苏大学机械工程学院
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出处
《激光技术》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第5期500-502,共3页
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基金
国家自然科学基金资助项目(50475122)
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文摘
为了减少磨损,延长模具的使用寿命,在模具表面应用激光毛化处理。采用200W灯抽运Nd:YAG激光器,进行系统的激光毛化工艺试验,得出脉冲激光参量对模具表面微观形貌主要几何参量的影响规律,最终获得了预期的几何形貌。并分别测量和分析了毛化模具表面硬度和金相组织状况。结果表明,微凸体表面硬度比基体材料的表面硬度提高了30%～40%,提高了模具表面的耐磨性。
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关键词
激光技术
激光毛化
表面形貌
工艺试验
模具
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Keywords
laser technique
laser texturing
surface roughness profile
process experiment
mould ＆ die
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分类号
TG176
[金属学及工艺—金属表面处理]
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