高原环境柴油机喷嘴内部流场与缸内温度场的三维数值模拟 被引量：3

1

作者 李华莹 刘建敏 郭猛超 《车用发动机》 北大核心 2012年第5期56-60,共5页

采用广安博之等准维模型,建立柴油机高原运行工作过程模型;通过环境模拟台架试验验证了模型的可信性。将准维计算结果作为喷嘴内部气液两相流动和缸内燃烧三维模拟的初始条件,就高原低压、低温、低氧条件对喷孔内燃油流动状态与分布、... 采用广安博之等准维模型,建立柴油机高原运行工作过程模型;通过环境模拟台架试验验证了模型的可信性。将准维计算结果作为喷嘴内部气液两相流动和缸内燃烧三维模拟的初始条件,就高原低压、低温、低氧条件对喷孔内燃油流动状态与分布、缸内燃烧过程的影响进行三维数值模拟。海拔3 700m计算结果表明:与平原环境相比,柴油机喷嘴内空穴现象加剧,燃油流动速度增加,喷孔出口燃油分布不均匀度增加;缸内燃烧平均温度比平原最多高出300℃且分布不均匀,燃烧室局部热负荷偏高。研究初步揭示了高原环境柴油机性能劣化机理,为通过优化缸内喷雾和燃烧过程改善高原运行发动机性能提供参考。 展开更多

关键词 高原环境 柴油机 喷嘴 流动分布 燃烧过程 温度场

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单翼迷宫贴壁式滴灌带水力性能初步试验研究 被引量：10

2

作者 张新燕 陈凤 李华莹 《干旱地区农业研究》 CSCD 北大核心 2004年第4期225-228,共4页

针对滴灌中贴壁式滴灌带的堵塞问题,通过室内试验在理论上研究不同水源泥沙浓度和进口压力下滴灌带细小流道抗堵塞水力学性能和消能情况。结果显示:迷宫式流道处于半紊流状态,具有较强的挟沙能力,消能充分。水源泥沙浓度小于100mg/L时,... 针对滴灌中贴壁式滴灌带的堵塞问题,通过室内试验在理论上研究不同水源泥沙浓度和进口压力下滴灌带细小流道抗堵塞水力学性能和消能情况。结果显示:迷宫式流道处于半紊流状态,具有较强的挟沙能力,消能充分。水源泥沙浓度小于100mg/L时,滴灌带几乎无堵塞,大于该值时,滴灌带开始堵塞。进水压力大,流量随之增大,滴头堵塞程度减小。 展开更多

关键词 滴灌带 滴头 堵塞 水源 水力性能 挟沙能力 室内试验 消能 泥沙浓度 水压力

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基于缸盖振动信号的气缸压力识别方法研究 被引量：4

3

作者 刘建敏 李华莹 +2 位作者 乔新勇 李晓磊 史玉鹏 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期32-37,共6页

针对某型12150柴油机燃烧段信号随工况变化进行分析,选择转速800r/min、载荷400N.m时的缸内压力及缸盖振动加速度信号进行时频分析。为了提取缸内最高燃烧压力所激励的缸盖振动加速度信号对气缸压力进行有效的识别,应用小波包去噪方法... 针对某型12150柴油机燃烧段信号随工况变化进行分析,选择转速800r/min、载荷400N.m时的缸内压力及缸盖振动加速度信号进行时频分析。为了提取缸内最高燃烧压力所激励的缸盖振动加速度信号对气缸压力进行有效的识别,应用小波包去噪方法去除针阀落座及缸内压力高频振荡等高频干扰信号。应用遗传算法优化出BP神经网络最佳的初始权值和阈值,建立了缸盖振动加速度与气缸压力的非线性关系。研究结果表明:与BP神经网络相比,GA-BP神经网络具有更高的精度,识别的气缸压力波形更逼近于实际波形,并且在低转速低负荷条件下具有较强的工况适应性。 展开更多

关键词 内燃机 柴油机 振动信号 小波包去噪 气缸压力 遗传算法 神经网络

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基于EMD和STFT柴油机缸盖振动信号时频分析 被引量：12

4

作者 刘建敏 李晓磊 +1 位作者 乔新勇 李华莹 《噪声与振动控制》 CSCD 2013年第2期133-137,共5页

以柴油机缸盖振动信号为研究对象,提出经验模式分解(EMD)和短时傅里叶变换(STFT)相结合的时频分析法。该方法首先利用EMD对缸盖振动信号进行自适应分解,得到一系列本征模态分量(IMF)。根据各分量的特点有针对性地选择高斯窗和汉明窗分... 以柴油机缸盖振动信号为研究对象,提出经验模式分解(EMD)和短时傅里叶变换(STFT)相结合的时频分析法。该方法首先利用EMD对缸盖振动信号进行自适应分解,得到一系列本征模态分量(IMF)。根据各分量的特点有针对性地选择高斯窗和汉明窗分别进行STFT,并以时频聚集性指标为目标函数计算各分量的最佳时频分布,最后叠加得到原始信号的最佳时频分布。经对比分析,该方法解决了窗函数及窗宽的选择问题,有效提高STFT的时频分辨率,准确描述柴油机缸盖振动信号的时频分布。 展开更多

关键词 振动与波 柴油机 经验模式分解 短时傅里叶变换 时频分析

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气管切开患者胃管置入方法的探讨 被引量：16

5

作者 王宁 李华莹 孙平 《护士进修杂志》 北大核心 2007年第15期1427-1428,共2页

关键词 气管切开 胃管置入 护理

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基于云模型的汽车款式知识表示 被引量：3

6

作者 李华莹 罗自强 李德毅 《舰船电子工程》 2006年第6期1-4,共4页

传统汽车款式设计中存在不确定性,而云模型是一种可以实现定性与定量之间不确定性相互转换的有效工具。基于云模型表示汽车款式知识,可以有效地实现在汽车款式设计过程中定性与定量转换之间的不确定性。运用云模型的概念爬升反映汽车款... 传统汽车款式设计中存在不确定性,而云模型是一种可以实现定性与定量之间不确定性相互转换的有效工具。基于云模型表示汽车款式知识,可以有效地实现在汽车款式设计过程中定性与定量转换之间的不确定性。运用云模型的概念爬升反映汽车款式设计中小粒度概念爬升为大粒度概念的过程,通过三层模型体现汽车款式知识在不同层次上的映射,最后通过一个实例表现云模型表示的汽车款式概念爬升过程。 展开更多

关键词 云模型 概念树 汽车款式 汽车知识表示

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生态优先理念下的小城镇规划策略——以南宁市那马镇为例 被引量：4

7

作者 李华莹 《规划师》 北大核心 2014年第S2期199-202,共4页

近年来,我国人口数量不断增多,自然环境承受能力下降,城镇生态环境面临巨大压力。因此,小城镇的规划与建设应从生态视角出发,坚持可持续发展策略,为城镇发展制定长远计划,提高城镇综合管理水平,从而打造生态小城镇。研究以南宁市那马镇... 近年来,我国人口数量不断增多,自然环境承受能力下降,城镇生态环境面临巨大压力。因此,小城镇的规划与建设应从生态视角出发,坚持可持续发展策略,为城镇发展制定长远计划,提高城镇综合管理水平,从而打造生态小城镇。研究以南宁市那马镇为例,立足区域统筹和生态协调发展,在现状综合分析研究的基础上,注重那马镇的发展定位研究,从用地功能、交通组织、生态建设和设施配套等方面进行深化完善,致力于打造一个产业职能突出、风貌特色鲜明、富有城乡统筹成效的城郊休闲胜地和生态宜居新城。 展开更多

关键词 生态小城镇 规划策略 那马镇

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基于可操作度的机械臂尺寸优化设计 被引量：2

8

作者 晁智强 毛飞跃 +2 位作者 李华莹 刘相波 韩寿松 《山西电子技术》 2017年第2期29-32,共4页

为提高机械臂的操作灵活度,提出了一种以机械臂可操作度为评价指标的尺寸优化方法。在对机械臂进行运动学分析的基础上,求出机械臂的雅克比矩阵,并由此得到机械臂可操作度的表达式,采用遍历法求得机械臂工作空间内大量点可操作度的平方... 为提高机械臂的操作灵活度,提出了一种以机械臂可操作度为评价指标的尺寸优化方法。在对机械臂进行运动学分析的基础上,求出机械臂的雅克比矩阵,并由此得到机械臂可操作度的表达式,采用遍历法求得机械臂工作空间内大量点可操作度的平方和—总体可操作度,以此对机械臂的尺寸进行优化。这一方法准确地结合工作空间对机械臂可操作度进行研究,求得机械臂的最佳结构参数。通过对仿真结果分析,可知所提出的方法不仅能满足机械臂工作空间要求,且明显提高了可操作性能。 展开更多

关键词 机械臂 可操作度 尺寸优化 遍历法

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人工智能在刑事审判中的局限性分析 被引量：1

9

作者 李华莹 《赤峰学院学报（哲学社会科学版）》 2021年第5期80-84,共5页

近年来,人工智能在法律领域发展十分迅速,并且逐渐与刑事诉讼相融合。随着人工智能的不断发展,其在刑事司法领域的局限性逐渐显现,主要表现为人工智能判案带来的刑事错案以及削弱司法自主权的风险。目前刑事审判法律规则还存在着空白、... 近年来,人工智能在法律领域发展十分迅速,并且逐渐与刑事诉讼相融合。随着人工智能的不断发展,其在刑事司法领域的局限性逐渐显现,主要表现为人工智能判案带来的刑事错案以及削弱司法自主权的风险。目前刑事审判法律规则还存在着空白、模糊与冲突,单依靠人工智能判案过于证据法定主义,这更体现了法官的审判地位与自由裁量的重要性。 展开更多

关键词 人工智能 刑事审判 局限性

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足式机器人液压系统发展现状 被引量：3

10

作者 李华莹 晁智强 +2 位作者 强一飞 魏伟 李勋 《内燃机与配件》 2020年第6期206-208,共3页

液压系统是液压足式机器人运动的核心。通过综述现有典型液压系统,发现其液压系统的优缺点,有助于之后开发新型液压系统,弥补现有液压系统不足。因此本文从提高液压系统能量利用率、提高机器人续航能力的角度对比分析各种典型液压系统,... 液压系统是液压足式机器人运动的核心。通过综述现有典型液压系统,发现其液压系统的优缺点,有助于之后开发新型液压系统,弥补现有液压系统不足。因此本文从提高液压系统能量利用率、提高机器人续航能力的角度对比分析各种典型液压系统,归纳现有模型的新型方法以及存在的问题,总结液压足式机器人液压系统的未来发展方向。最后以现有模型为基础,总结并探讨了机器人液压系统可借鉴的创新技术。 展开更多

关键词 液压系统 节能 续航

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基于粒子群算法的半主动油气悬架阻尼参数优化 被引量：7

11

作者 韩寿松 刘相波 +1 位作者 晁智强 李华莹 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2020年第7期53-57,共5页

针对半主动油气悬架阻尼力控制分段不连续及悬架动力学性能指标难以准确求解,提出了基于粒子群算法的多系统联合仿真方法对阻尼参数优化,建立多系统联合仿真模型、悬架性能指标评价模型和阻尼优化算法模型,通过联合仿真得到了适应于不... 针对半主动油气悬架阻尼力控制分段不连续及悬架动力学性能指标难以准确求解,提出了基于粒子群算法的多系统联合仿真方法对阻尼参数优化,建立多系统联合仿真模型、悬架性能指标评价模型和阻尼优化算法模型,通过联合仿真得到了适应于不同激励的阻尼优化值。结果表明,联合仿真优化方法能够较为有效的实现半主动悬架阻尼参数优化设计。 展开更多

关键词 半主动油气悬架 阻尼 联合仿真 粒子群算法

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六自由度工业机械臂动力学模型简化分析 被引量：3

12

作者 晁智强 王飞 +2 位作者 李华莹 王锋 张瑞凡 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2018年第2期112-115,共4页

拉格朗日方程是通用六自由度工业机械臂进行动力学分析的常用方法。然而,当关节自由度多于三时,其动力方程的展开式相当复杂,完整地求出其表达式并不现实。考虑到通用工业机械臂的满足Pieper准则的特殊结构,只考虑机械臂的前三关节,并... 拉格朗日方程是通用六自由度工业机械臂进行动力学分析的常用方法。然而,当关节自由度多于三时,其动力方程的展开式相当复杂,完整地求出其表达式并不现实。考虑到通用工业机械臂的满足Pieper准则的特殊结构,只考虑机械臂的前三关节,并将腕部三个关节看作为动力效应的外部干扰,对其进行动力学分析,并通过ADAMS进行对比验证。结果表明,当只考虑机械臂前三关节时其动力学特性与考虑全部六关节相比不失一般性,且具有较小的误差。 展开更多

关键词 动力学方程 拉格朗日 模型简化 ADAMS

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四足机器人越障能力分析

13

作者 李华莹 晁智强 +2 位作者 韩寿松 李勋 谭永营 《山西电子技术》 2020年第1期18-21,共4页

本文通过分析总结野外环境中凸起、坑洼等典型障碍的特点,将典型障碍抽象为便于在实验中设置的台阶,然后通过分析台阶阻碍机器人前进的主要形式,总结出判断机器人越障极限的方法,并利用该方法研究了单个机器人的越障能力,最后探索了两... 本文通过分析总结野外环境中凸起、坑洼等典型障碍的特点,将典型障碍抽象为便于在实验中设置的台阶,然后通过分析台阶阻碍机器人前进的主要形式,总结出判断机器人越障极限的方法,并利用该方法研究了单个机器人的越障能力,最后探索了两个机器人协作跨越障碍的策略。 展开更多

关键词 四足机器人 越障 协同 台阶

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混合作战模型验证问题研究 被引量：1

14

作者 刘怡静 李华莹 《中国电子科学研究院学报》 北大核心 2020年第3期208-212,229,共6页

传统作战模式正逐步向战略战术界限更加模糊,作战样式更趋融合的混合作战模式演进。在混合作战背景下,民众及舆论因素是影响战争成败的关键因素,需要将社会行为建模纳入到混合作战仿真模型构建中,这给其模型验证带来了不同于传统作战模... 传统作战模式正逐步向战略战术界限更加模糊,作战样式更趋融合的混合作战模式演进。在混合作战背景下,民众及舆论因素是影响战争成败的关键因素,需要将社会行为建模纳入到混合作战仿真模型构建中,这给其模型验证带来了不同于传统作战模型验证的新挑战。针对新型混合作战模型验证问题,本文首先系统梳理了混合作战概念的发展演进和复杂行为仿真模型验证的研究现状;在此基础上,分析并给出了混合作战区别于传统作战的主要特点和混合作战模型验证的核心挑战;最后,从模型预期用途分析、验收标准构建、模型结果评估等验证关键环节出发,针对社会行为验证的复杂性、有效参照数据的稀缺性、模型运行结果的不确定性等混合作战模型验证的关键难题,给出了混合作战模型验证的实施建议,为后续相关工作提供了研究思路。 展开更多

关键词 模型验证 混合作战 社会行为建模 作战仿真

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基于重心动力学及虚拟模型的单腿平台运动控制

15

作者 谭永营 晁智强 +1 位作者 李华莹 韩寿松 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2021年第6期135-140,共6页

传统单腿平台控制方法仅关注机身的运动,较难适用于腿部重量较大的单腿平台运动的准确控制。在单腿平台运动学及重心动力学建模基础上,提出了融合重心动力学及虚拟模型的控制方法。在单腿平台运动过程分析基础上,运用Simulink与Adams对... 传统单腿平台控制方法仅关注机身的运动,较难适用于腿部重量较大的单腿平台运动的准确控制。在单腿平台运动学及重心动力学建模基础上,提出了融合重心动力学及虚拟模型的控制方法。在单腿平台运动过程分析基础上,运用Simulink与Adams对单腿平台竖直干扰过程及下落缓冲过程进行动力学仿真,并与虚拟模型控制算法进行对比。结果表明,基于重心动力学及虚拟模型的控制方法,能够极大提高单腿平台的控制效果。 展开更多

关键词 单腿平台 重心动力学 虚拟模型 运动控制

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