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基于人工免疫和图像直接反馈的视觉伺服控制被引量：1: 1; 作者李优新毛宗源田联房《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期54-58,89,共6页; 传统的基于图像特征的视觉伺服控制方法通用性差,且图像特征的标记、提取与匹配过程复杂.为此,文中提出了一种基于人工免疫和图像直接反馈的平面视觉伺服控制方法.首先采用人工免疫算法求解期望图像与反馈图像之间的位置与旋转误差,然... 展开更多; 关键词人工免疫算法图像直接反馈机器人视觉伺服; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种基于单片机控制的正弦脉宽调制变频器: 2; 作者李优新王鸿贵《工业工程》 1993年第1期1-5,共5页; 本文介绍了一种用MCS-51单片微机与专用SPWM发生块相结合组成的晶体管变频调速控制系统.该系统具有加减速时间、v/f曲线可调,硬件线路简单等特点。通过在2.2kw异步机和同步机上进行试验表明:v/f曲线调整灵活,调速性能好.保护系统快速可... 展开更多; 关键词微处理机正弦脉宽调制变频器; 在线阅读下载PDF 职称材料

电动汽车示范运行管理信息平台的设计与实现: 3; 作者姚震李优新 +1 位作者郭朋飞邓先泉《汽车零部件》 2012年第1期45-48,共4页; 为实现对电动汽车的运行管理和采集数据的共享,提出和设计了构建电动汽车示范运行管理信息平台方案,实现对多类型的电动汽车车载信息进行数据采集,数据分析和共享。采用统一建模语言(Unified Modeling Language,UML)进行系统的需求分析... 展开更多; 关键词电动汽车车载信息信息平台 STRUTS; 在线阅读下载PDF 职称材料

电动汽车快速充电机监控终端的设计被引量：1: 4; 作者蔡贵方李优新 +2 位作者姚震张泱泱张进坤《现代电子技术》 2013年第12期167-170,共4页; 随着物联网时代的到来,实现对快速充电机的智能远程管理,其监控终端的设计是其中的关键技术。结合单片机STM32和实时操作系统μC/OS-Ⅱ,介绍了快速充电机监控终端的整体设计方案,研究了大功率充电机CAN总线及GPRS数据发送的协议制定及... 展开更多; 关键词快速充电机监控终端协议制定 μC OS—Ⅱ; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种改进的宽输入和宽输出LLC变换器控制策略: 5; 作者刘剑彬李优新 +1 位作者吴鹏周映虹《通信电源技术》 2019年第5期31-35,共5页; 针对传统LLC变换器难以适应在宽输入宽输出电压下工作的问题,提出了一种通过改变主电路拓扑结构实现变换器输出调节的控制策略。该控制策略能根据输入电压和输出电压的不同情况,实现变换器在全桥拓扑与半桥拓扑之间的转换,从而能够适用... 展开更多; 关键词 DC/DC变换器 LLC变换器拓扑变换控制策略; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于人工免疫和图像直接反馈的视觉伺服控制被引量：1: 1; 作者李优新毛宗源田联房; 机构华南理工大学自动化科学与工程学院; 出处《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期54-58,89,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(30570458); 文摘传统的基于图像特征的视觉伺服控制方法通用性差,且图像特征的标记、提取与匹配过程复杂.为此,文中提出了一种基于人工免疫和图像直接反馈的平面视觉伺服控制方法.首先采用人工免疫算法求解期望图像与反馈图像之间的位置与旋转误差,然后将误差信号经视觉控制器转换成机器人空间的位姿增量信号发送给机器人控制器,从而在无需进行图像特征标记与提取的情况下完成视觉伺服闭环控制任务.实验结果表明,采用文中方法能控制机器人准确地跟踪目标物体,控制误差不超过1个像素,说明文中方法是有效和正确的.; 关键词人工免疫算法图像直接反馈机器人视觉伺服; Keywords artificial immune algorithm direct image feedback robot visual servoing; 分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于单片机控制的正弦脉宽调制变频器: 2; 作者李优新王鸿贵; 机构广东机械学院; 出处《工业工程》 1993年第1期1-5,共5页; 文摘本文介绍了一种用MCS-51单片微机与专用SPWM发生块相结合组成的晶体管变频调速控制系统.该系统具有加减速时间、v/f曲线可调,硬件线路简单等特点。通过在2.2kw异步机和同步机上进行试验表明:v/f曲线调整灵活,调速性能好.保护系统快速可靠。具有实用价值。; 关键词微处理机正弦脉宽调制变频器; Keywords monolithic processors SPWM frequency converters; 分类号 TM3 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名电动汽车示范运行管理信息平台的设计与实现: 3; 作者姚震李优新郭朋飞邓先泉; 机构广东工业大学信息工程学院深圳五洲龙汽车有限公司; 出处《汽车零部件》 2012年第1期45-48,共4页; 基金国家"863"计划项目(2008AA11A163) 广东省科技计划项目(2009A010200006); 文摘为实现对电动汽车的运行管理和采集数据的共享,提出和设计了构建电动汽车示范运行管理信息平台方案,实现对多类型的电动汽车车载信息进行数据采集,数据分析和共享。采用统一建模语言(Unified Modeling Language,UML)进行系统的需求分析、静态建模和动态建模,最后应用Struts2和Hibernate等技术实现信息平台,实践证明了平台设计方案与技术的可行性。; 关键词电动汽车车载信息信息平台 STRUTS; Keywords Electric vehicle In-vehicle information Information platform Struts; 分类号 TP311.52 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名电动汽车快速充电机监控终端的设计被引量：1: 4; 作者蔡贵方李优新姚震张泱泱张进坤; 机构广东工业大学信息工程学院; 出处《现代电子技术》 2013年第12期167-170,共4页; 基金广东省新能源汽车专项(110105752020190); 文摘随着物联网时代的到来,实现对快速充电机的智能远程管理,其监控终端的设计是其中的关键技术。结合单片机STM32和实时操作系统μC/OS-Ⅱ,介绍了快速充电机监控终端的整体设计方案,研究了大功率充电机CAN总线及GPRS数据发送的协议制定及软件设计方法,并对GPRS流量费用进行了经济性分析。结果表明该监控终端保证监控网络工作稳定,实现对充电机的运行状态的监测及其远程管理。; 关键词快速充电机监控终端协议制定 μC OS—Ⅱ; Keywords fast charger monitoring terminal protocol establishment μC／OS-Ⅱ; 分类号 TP311.11 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种改进的宽输入和宽输出LLC变换器控制策略: 5; 作者刘剑彬李优新吴鹏周映虹; 机构广东工业大学信息工程学院; 出处《通信电源技术》 2019年第5期31-35,共5页; 文摘针对传统LLC变换器难以适应在宽输入宽输出电压下工作的问题,提出了一种通过改变主电路拓扑结构实现变换器输出调节的控制策略。该控制策略能根据输入电压和输出电压的不同情况,实现变换器在全桥拓扑与半桥拓扑之间的转换,从而能够适用于宽输入和宽输出的工况。以数字芯片TMS320F28035为控制核心,搭建了一台输入100～400 V、输出24～48 V/800 W的实验样机。实验结果表明,提出的控制策略能够实现拓扑结构的平滑切换,且在高效运行的同时保持输出电压的稳定。; 关键词 DC/DC变换器 LLC变换器拓扑变换控制策略; Keywords DC/DC converter LLC converter topology conversion control strategy; 分类号 TM46 [电气工程—电器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于人工免疫和图像直接反馈的视觉伺服控制	李优新毛宗源田联房	《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一种基于单片机控制的正弦脉宽调制变频器	李优新王鸿贵	《工业工程》	1993	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	电动汽车示范运行管理信息平台的设计与实现	姚震李优新郭朋飞邓先泉	《汽车零部件》	2012	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	电动汽车快速充电机监控终端的设计	蔡贵方李优新姚震张泱泱张进坤	《现代电子技术》	2013	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	一种改进的宽输入和宽输出LLC变换器控制策略	刘剑彬李优新吴鹏周映虹	《通信电源技术》	2019	0	在线阅读下载PDF 职称材料