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时变大惯量速度同步控制系统 被引量:8
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作者 李从心 凌健 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第7期966-968,共3页
为了保证粗纱的质量 ,新开发的 FA- 42 5型粗纱机计算机控制系统 ,必须使锭翼和卷绕 2台电机在起动、运行和停止全过程中严格保持速度同步 .为此 ,对该系统的数学模型和负载特性进行了研究 ,通过计算机仿真 ,提出了多种有效的控制方法... 为了保证粗纱的质量 ,新开发的 FA- 42 5型粗纱机计算机控制系统 ,必须使锭翼和卷绕 2台电机在起动、运行和停止全过程中严格保持速度同步 .为此 ,对该系统的数学模型和负载特性进行了研究 ,通过计算机仿真 ,提出了多种有效的控制方法和人工智能技术 .在该系统中采用了 2个速度闭环控制系统 ,并将其同步误差反馈 ,实现了双电机的速度同步控制 ;同时 ,通过 CCD光电传感器将粗纱张力实时反馈到专家控制器 ,从而保持纱的张力处于某一给定的范围之内 .生产应用表明 ,新型 FA- 42 5粗纱机当锭翼最高转速为 1 40 0 r/min时 ,在起动、运行和停止阶段锭翼和卷绕两个电机的速度同步误差小于 5% . 展开更多
关键词 时变大惯量 速度同步计算机 控制系统 粗纱机 双电机控制 速度闭环控制
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发动机燃用煤层气燃料燃烧和排放性能试验研究 被引量:3
2
作者 李从心 张欣 +1 位作者 胡准庆 许健 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期31-35,共5页
在一台单缸火花点火发动机上开展了燃用不同组分配比的煤层气燃料燃烧和排放特性的试验研究,分析了发动机燃用不同组分的煤层气在不同负荷下的缸压、放热率、火焰发展期、主燃烧期及其排放性能。研究结果表明:随着煤层气中氮气体积分数... 在一台单缸火花点火发动机上开展了燃用不同组分配比的煤层气燃料燃烧和排放特性的试验研究,分析了发动机燃用不同组分的煤层气在不同负荷下的缸压、放热率、火焰发展期、主燃烧期及其排放性能。研究结果表明:随着煤层气中氮气体积分数的增加,最高缸内压力和压力升高率降低,燃烧放热率峰值下降,火焰发展期变长,放热率曲线型心对应的曲轴转角偏离上止点;发动机HC和CO排放浓度增大,而NOx排放大幅度下降。 展开更多
关键词 内燃机 煤层气 火花点火 燃烧 排放
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视网膜黄斑区神经节细胞复合体厚度与眼轴长度的相关性研究 被引量:7
3
作者 李从心 张阳阳 +3 位作者 李韵秋 王姝婷 史伟云 王婷 《临床眼科杂志》 2015年第2期97-101,共5页
目的:分析研究视网膜黄斑区神经节复合体( GCC)的厚度与眼轴长度的相关关系,以期指导临床应用。方法前瞻性病例分析研究。选取2014年5月至2014年10月期间在山东省眼科医院屈光中心就诊的患者连续性病例共93例(184只眼)。根据眼轴... 目的:分析研究视网膜黄斑区神经节复合体( GCC)的厚度与眼轴长度的相关关系,以期指导临床应用。方法前瞻性病例分析研究。选取2014年5月至2014年10月期间在山东省眼科医院屈光中心就诊的患者连续性病例共93例(184只眼)。根据眼轴长度分为A组(眼轴22~24 mm),15例(29只眼);B组(眼轴>24~26 mm),50例(100只眼);C组(眼轴>26 mm),28例(55只眼)。眼部检查指标包括:眼轴长度、平均GCC厚度( Avg.GCC)、上方GCC厚度( Sup.GCC)、下方GCC厚度( Ing.GCC)、局部丢失容积( FLV)及总体丢失容积( GLV)。分析3组间GCC厚度的差异及眼轴长度与GCC厚度的相关关系。对数据进行单因素方差分析和Pear-son相关性分析。结果3组受试者眼轴长度分别为A组(23.31±0.53) mm,B组(25.20±0.49) mm,C组(26.91±0.99)mm;A组、B组、C组Avg.GCC分别为(97.19±5.09)μm、(92.74±5.50)μm、(92.84±5.74)μm,3组比较差异有统计学意义( P =0.001);3组Sup.GCC与Ing.GCC 分别为(97.56±5.06)μm、(93.37±6.18)μm、(93.22±5.99)μm ( P =0.002)和(96.83±5.51)μm、(92.11±5.80)μm、(92.47±5.96)μm ( P =0.001),3组间比较二者差异均有统计学意义;GLV分别为(5.56±4.19)%、(8.28±5.46)%、(8.61±5.13)%,3组间比较差异有统计学意义( P =0.026)。此外,3组间FLV(%)比较无统计学意义( F =0.659, P =0.518)。 Pearson分析结果显示:GCC厚度值参数与眼轴长度呈显著负相关( P <0.05)。结论 GCC厚度与眼轴长度呈负相关,随着眼轴变长,GCC厚度逐渐变薄。 展开更多
关键词 神经节细胞复合体 眼轴长度 频域相干光断层扫描 近视 GANGLION CELL complex ( GCC)
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PHEV动力总成控制器硬件在环仿真系统的研究 被引量:4
4
作者 李从心 张欣 +1 位作者 张良 卢美秀 《北方交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期91-94,共4页
对硬件在环仿真系统进行了分析研究,在此基础上以dSPACE系统作为开发平台,构建了并联式混合动力电动汽车(PHEV)的动力总成控制器硬件在环仿真系统.在MATLAB/SIMULINK环境下,建立了并联式混合动力电动汽车的仿真模型,将模型编译到dSPACE... 对硬件在环仿真系统进行了分析研究,在此基础上以dSPACE系统作为开发平台,构建了并联式混合动力电动汽车(PHEV)的动力总成控制器硬件在环仿真系统.在MATLAB/SIMULINK环境下,建立了并联式混合动力电动汽车的仿真模型,将模型编译到dSPACE系统中,进行接口的设计和监控的工作,建立了硬件在环仿真系统,并对仿真结果进行分析. 展开更多
关键词 动力机械工程 混合动力电动汽车 硬件在环 实时仿真
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天然气掺氢发动机性能试验 被引量:3
5
作者 李从心 张欣 刘建华 《北京交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期6-9,共4页
以台架实验的方法,对发动机燃用天然气(CNG)和天然气掺氢(HCNG)燃料的动力性和排放性能进行了对比研究.结果表明,发动机燃用天然气掺氢燃料能够加快缸内燃烧过程,改善CNG发动机稀燃性能,降低发动机排温.与纯天然气发动机相比,其排放物CO... 以台架实验的方法,对发动机燃用天然气(CNG)和天然气掺氢(HCNG)燃料的动力性和排放性能进行了对比研究.结果表明,发动机燃用天然气掺氢燃料能够加快缸内燃烧过程,改善CNG发动机稀燃性能,降低发动机排温.与纯天然气发动机相比,其排放物CO、CO2、HC得到降低,同时NOx排放量增加,但随着过量空气系数的增大,发动机NOx排放大幅减少,得到较优的排放性能. 展开更多
关键词 发动机 压缩天然气 天然气掺氢 燃烧特性
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发动机燃用煤层气燃料时燃烧特性的试验研究 被引量:2
6
作者 李从心 张欣 刘建华 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2010年第11期951-955,共5页
用天然气掺加氮气来模拟煤层气燃料,在一台由柴油机改装的单缸火花点火发动机上开展了燃用煤层气时的燃烧特性,包括燃烧期及其循环变动性能的试验研究,结果表明,不同负荷下,随着氮气体积分数的增加,最大缸压对应的曲轴转角延迟,压力升... 用天然气掺加氮气来模拟煤层气燃料,在一台由柴油机改装的单缸火花点火发动机上开展了燃用煤层气时的燃烧特性,包括燃烧期及其循环变动性能的试验研究,结果表明,不同负荷下,随着氮气体积分数的增加,最大缸压对应的曲轴转角延迟,压力升高率降低,火焰发展期明显变长。当氮气体积分数为20%时,燃烧较稳定,当氮气体积分数增大至30%时,燃烧循环变动明显加剧,但随着发动机负荷的增加循环变动减小。 展开更多
关键词 火花点火发动机 煤层气 燃烧特性 燃烧期 循环变动
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基于并行及耦合详细化学反应机理的煤层气发动机燃烧过程多维模拟
7
作者 李从心 张欣 王玉君 《燃烧科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期477-484,共8页
建立了耦合详细化学反应动力学的多维CFD模型,并基于MPI(message passing interface)建立了发动机并行模拟计算平台,以此为基础,开展了煤层气发动机多维仿真模拟工作.研究了缸内组分瞬态分布规律和过量空气系数、氮气体积分数对煤层气... 建立了耦合详细化学反应动力学的多维CFD模型,并基于MPI(message passing interface)建立了发动机并行模拟计算平台,以此为基础,开展了煤层气发动机多维仿真模拟工作.研究了缸内组分瞬态分布规律和过量空气系数、氮气体积分数对煤层气发动机缸内燃烧性能的影响.结果表明,发动机缸内中间组分分布具有良好的规律性.随着过量空气系数、氮气体积分数的增加,发动机动力性能变差,燃烧期增加,同一曲轴转角下NO生成量明显下降.同时,采用并行计算后,单循环的计算时间相对于串行程序大大降低. 展开更多
关键词 煤层气发动机 详细化学反应机理 燃烧性能 多维模拟 并行
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并联式混合动力电动汽车动力总成控制策略的仿真研究 被引量:19
8
作者 张欣 郝小健 +1 位作者 李从心 岑艳 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期141-145,共5页
分析了并联式混合动力电动汽车(PHEV)动力总成的构成及主要传递参数,阐述了电力辅助控制策略以及控制逻辑的具体实现,建立了PHEV动力总成各子系统包括发动机、电机和电池等的仿真模型,利用建立的仿真软件进行了控制策略及其控制参数的... 分析了并联式混合动力电动汽车(PHEV)动力总成的构成及主要传递参数,阐述了电力辅助控制策略以及控制逻辑的具体实现,建立了PHEV动力总成各子系统包括发动机、电机和电池等的仿真模型,利用建立的仿真软件进行了控制策略及其控制参数的仿真研究。仿真结果表明,电池特性及发动机运行参数对整车的性能有较大的影响,根据不同的控制要求,调整相应的控制参数值,可以达到改善整车性能的目的。 展开更多
关键词 并联式混合动力电动汽车 PHEV 动力总成 传递参数 电力辅助控制策略 控制逻辑 仿真软件
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基于条件神经网络的质子交换膜燃料电池的老化性能预测 被引量:1
9
作者 李从心 岳美玲 +2 位作者 李昕彤 熊庆辉 刘孝艳 《储能科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期3094-3102,共9页
在积极推进“双碳”目标的背景下,氢能的发展迎来了前所未有的机遇。作为绿色交通变革的重要一环,燃料电池汽车在减碳和实现碳中和方面发挥着关键作用,同时也成为新能源汽车研究的焦点。提高燃料电池汽车的智能化程度,通过机器学习算法... 在积极推进“双碳”目标的背景下,氢能的发展迎来了前所未有的机遇。作为绿色交通变革的重要一环,燃料电池汽车在减碳和实现碳中和方面发挥着关键作用,同时也成为新能源汽车研究的焦点。提高燃料电池汽车的智能化程度,通过机器学习算法不断优化性能,已成为解决燃料电池汽车问题的重要途径。质子交换膜燃料电池作为燃料电池的核心技术之一,其耐用性问题依然是制约其商业化和市场普及的主要障碍。鉴于燃料电池的非线性和动态特性,以及运行条件的不断变化,准确预测其老化性能极具挑战。本工作提出一种基于条件卷积神经网络的新型燃料电池老化性能预测模型。该模型结合线性趋势和非线性动态特征预测,通过递归方法迭代预测燃料电池的老化性能。实验结果验证了本模型在长期性能预测上的高准确性,对于增强燃料电池系统的可靠性和效率具有重要的实际意义。 展开更多
关键词 燃料电池 机器学习 神经网络 时间序列预测
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基于实体造型的球头铣刀三维铣削力仿真 被引量:21
10
作者 倪其民 李从心 阮雪榆 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第7期1003-1007,共5页
提出了基于实体造型技术的复杂曲面球头铣刀三轴铣削加工过程三维铣削力仿真方法 .整个系统由几何仿真模块和物理仿真模块组成 .用基于 UG 的实体造型技术表示工件、刀具、刀具扫描体以及被切除材料实体 ,用分段三次 NURBS曲线表示刀具... 提出了基于实体造型技术的复杂曲面球头铣刀三轴铣削加工过程三维铣削力仿真方法 .整个系统由几何仿真模块和物理仿真模块组成 .用基于 UG 的实体造型技术表示工件、刀具、刀具扫描体以及被切除材料实体 ,用分段三次 NURBS曲线表示刀具切削刃 ,通过 NURBS曲线和被切除材料实体之间的求交运算 ,抽取参与切削的切削刃片段 .基于切削力与切屑几何之间的经验关系 ,用数值积分方法建立了球头铣刀三分量铣削力模型 .在径向未变形切屑厚度公式的推导中 ,考虑了刀具进给运动的三维特点 .在铣削力系数模型中 ,考虑了切屑厚度变化对铣削力影响的指数关系和铣刀球头部分不同位置切削微元不同切削条件的特点 .实例计算表明 。 展开更多
关键词 球头铣刀 铣削力 实体造型 几何仿真 物理仿真 分段三次NURBS曲线 切削厚度
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用PLC实现位置控制的方法 被引量:17
11
作者 刘亚东 李从心 +3 位作者 汪德才 郭新贵 顾学军 高志勤 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期491-493,共3页
讨论了一种用 PLC实现位置控制的方法 ,该方法采用 RS485标准串行接口 ,以数字方式驱动交流电动机 ,用高速计数器模块作为位置反馈环节 .给出了在工业控制中应用最广的 PID控制器的参数整定和死区补偿的方法 ,论述了对位置控制系统的非... 讨论了一种用 PLC实现位置控制的方法 ,该方法采用 RS485标准串行接口 ,以数字方式驱动交流电动机 ,用高速计数器模块作为位置反馈环节 .给出了在工业控制中应用最广的 PID控制器的参数整定和死区补偿的方法 ,论述了对位置控制系统的非线性饱和问题 ,并介绍了该方法在ASFA0 0 展开更多
关键词 程序逻辑控制器 高速计数器 PLC 位置控制
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激光辅助切削温度场的三维有限元仿真 被引量:13
12
作者 王慧艺 李从心 阮雪榆 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期98-101,共4页
激光加热的温度场受材料物性参数、工件几何形状、激光器功率、光斑形状及移动速度的影响 .分析激光辅助立铣淬硬钢的工况 ,提出简化的计算模型 ,进而将非稳态传热方程化为稳态的传热控制方程 .应用三维有限元法 ,对激光流动加热 45#钢... 激光加热的温度场受材料物性参数、工件几何形状、激光器功率、光斑形状及移动速度的影响 .分析激光辅助立铣淬硬钢的工况 ,提出简化的计算模型 ,进而将非稳态传热方程化为稳态的传热控制方程 .应用三维有限元法 ,对激光流动加热 45#钢的温度场进行了仿真 .经对比不同光斑形状、移动速度、光斑温度对温度场的影响 ,归纳了激光加热的特点 。 展开更多
关键词 温度场 有限元法 仿真 激光辅助切削 切削速度 激光加热 光斑温度
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考虑传动轴变形影响的齿轮载荷分布 被引量:7
13
作者 田涌涛 李从心 +1 位作者 佟维 吴昌华 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第10期1526-1530,共5页
分析了以往齿轮弹性强度分析中有限元模型的不足 ,并基于子结构分析技术建立了包含传动轴的齿轮系统三维整体有摩擦弹性接触的计算模型 .用有限元参数二次规划法求解非线性部分 ,对齿轮系统进行有限元分析 .结果表明 ,齿轮齿宽方向载荷... 分析了以往齿轮弹性强度分析中有限元模型的不足 ,并基于子结构分析技术建立了包含传动轴的齿轮系统三维整体有摩擦弹性接触的计算模型 .用有限元参数二次规划法求解非线性部分 ,对齿轮系统进行有限元分析 .结果表明 ,齿轮齿宽方向载荷分布遵循折线规律 ,齿廓方向载荷分布呈半椭圆分布规律 ,齿轮系统的轴变形对齿轮齿面偏载状态有较大影响 .对于齿轮系统这种重复结构多的工程结构 ,子结构分析技术在解题规模和计算效率上都有其优越性 . 展开更多
关键词 齿轮系统 传动轴 齿向载荷分布 齿廓载荷分布 摩擦接触 有限元 子结构 接触带
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基于Galerkin有限元方法的射流泵流场数值模拟 被引量:6
14
作者 郭新贵 倪福生 +1 位作者 胡沛成 李从心 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期149-152,共4页
以原参数形式的 Navier- Stokes方程为基础 ,采用 Galerkin有限元迭代解法和时间推进解法 ,在 Baldwin- Lomax二层代数湍流模型下 ,对射流泵内部轴对称流场进行数值模拟 .求解过程中引入波阵解法 ,提高了计算效率 ;采用混合插值函数避... 以原参数形式的 Navier- Stokes方程为基础 ,采用 Galerkin有限元迭代解法和时间推进解法 ,在 Baldwin- Lomax二层代数湍流模型下 ,对射流泵内部轴对称流场进行数值模拟 .求解过程中引入波阵解法 ,提高了计算效率 ;采用混合插值函数避免了压力振荡 ;采用简化迎风有限元技术 ,避免了解的非物理振荡和发散 .以大峡水电站顶盖排水射流泵为实例进行计算分析 ,得到了全流场的速度、压力分布 。 展开更多
关键词 射流泵 数值模拟 NAVIER-STOKES方程 GALERKIN有限元方法 波阵解法 流场速度 流动规律 流场压力
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基于模糊的端铣加工参数多目标优化模型 被引量:9
15
作者 倪其民 李从心 +1 位作者 逄振旭 阮雪榆 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第10期1531-1534,共4页
分析了端铣加工参数传统优化模型的缺陷 ,引入模糊数学方法描述具有模糊性的经验参数、经验约束以及目标函数 ,建立了端铣加工参数的多目标模糊优化模型 .根据模糊集合原理将模糊模型转化为一个传统的单目标非模糊优化问题 ,从而可采用... 分析了端铣加工参数传统优化模型的缺陷 ,引入模糊数学方法描述具有模糊性的经验参数、经验约束以及目标函数 ,建立了端铣加工参数的多目标模糊优化模型 .根据模糊集合原理将模糊模型转化为一个传统的单目标非模糊优化问题 ,从而可采用任一非线性规划求解器进行求解 .由于考虑了实际加工中多种模糊因素的影响 ,模糊优化模型更符合生产实际 .算例表明 ,模糊优化解具有优越性 . 展开更多
关键词 端铣 加工参数 多目标优化 模糊
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并联机器人动力学的子结构Kane方法 被引量:13
16
作者 刘敏杰 田涌涛 李从心 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第7期1032-1035,共4页
基于 Kane方法 ,提出了一种适合建立并联机器人动力学方程的子结构 Kane方法 .该方法将并联机器人的各个杆件看作是独立的子结构 ,针对每个子结构建立各自的动力学方程 ,根据子结构之间的约束关系构成系统的约束动力学方程 ,最后运用正... 基于 Kane方法 ,提出了一种适合建立并联机器人动力学方程的子结构 Kane方法 .该方法将并联机器人的各个杆件看作是独立的子结构 ,针对每个子结构建立各自的动力学方程 ,根据子结构之间的约束关系构成系统的约束动力学方程 ,最后运用正交补法或 SVD奇异值分解法消去子结构之间的约束 ,形成系统的动力学表达式 .以 Stewart平台机械手为例 ,说明了该方法的建模过程 .与 Newton- Euler方法、Lagrange方法及传统的 Kane方法相比 ,整个推导过程简单明了 ,最终构成的系统动力学方程非常简洁 ,计算效率高 。 展开更多
关键词 并联机器人 动力学 子结构 KANE方法 Stewart平台机械手 约束动力学方程
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金属三维塑性成形过程无网格伽辽金法数值模拟技术 被引量:6
17
作者 刘永辉 陈军 +2 位作者 虞松 李从心 陈学文 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期1654-1657,1662,共5页
将无网格伽辽金法(EFGM)与三维刚(粘)塑性流动理论相结合,对EFGM在金属三维塑性成形过程数值模拟中的应用技术进行了研究.分别采用边界奇异权法和修正的罚函数法处理速度边界条件和体积不可压缩条件,采用反正切摩擦模型处理摩擦边界条件... 将无网格伽辽金法(EFGM)与三维刚(粘)塑性流动理论相结合,对EFGM在金属三维塑性成形过程数值模拟中的应用技术进行了研究.分别采用边界奇异权法和修正的罚函数法处理速度边界条件和体积不可压缩条件,采用反正切摩擦模型处理摩擦边界条件,推导了金属三维塑性成形过程EFGM法数值模拟的刚度方程,给出了关键算法.对长方体金属镦粗过程进行了数值模拟,并将数值结果与三维刚塑性有限元体积成形商品软件Deform3D计算结果作了比较.发现两者吻合良好,表明了本文方法的正确性和有效性. 展开更多
关键词 无网格伽辽金法 移动最小二乘近似 边界奇异权法 金属三维塑性成形 修正罚函数法
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低热值气体燃料发动机燃烧特性试验研究 被引量:9
18
作者 张欣 李从心 +1 位作者 许健 刘建华 《内燃机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期30-35,共6页
在一台单缸火花点火发动机上开展了燃用不同组分配比的低热值气体燃料燃烧特性的试验研究,分析了发动机燃用天然气掺加氮气0%~35%组成的低热值气体燃料在不同负荷下的缸压、压力升高率、放热率、火焰发展期、快速燃烧期及其循环变... 在一台单缸火花点火发动机上开展了燃用不同组分配比的低热值气体燃料燃烧特性的试验研究,分析了发动机燃用天然气掺加氮气0%~35%组成的低热值气体燃料在不同负荷下的缸压、压力升高率、放热率、火焰发展期、快速燃烧期及其循环变动性能。研究结果表明:不同负荷下,随着低热值气体中氮气体积分数的增加,最大缸内压力和压力升高率降低,燃烧放热率下降,火焰发展期变长,同时低热值气体中氮气体积分数增加导致发动机放热率曲线型心明显偏离上止点;低热值气中氮气体积分数小于20%时,燃烧稳定性较好,平均指示压力和最大缸压具有强线性相关性,但当氮气体积分数达到30%,小负荷工况下燃烧循环变动明显加强。 展开更多
关键词 低热值气体燃料 发动机 燃烧性能 循环变动
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一种实时前瞻的自适应NURBS插补算法 被引量:20
19
作者 杜道山 燕存良 李从心 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期843-847,共5页
在考虑速度稳定性和加工误差精度的基础上,设计了一个非均匀有理B样条曲线(Non-Uniform Rational B-Spline,NURBS)的实时自适应插补系统.开发的插补系统能够在大部分的插补过程中保持进给速度稳定,并且根据曲线的形状,自适应地调整进给... 在考虑速度稳定性和加工误差精度的基础上,设计了一个非均匀有理B样条曲线(Non-Uniform Rational B-Spline,NURBS)的实时自适应插补系统.开发的插补系统能够在大部分的插补过程中保持进给速度稳定,并且根据曲线的形状,自适应地调整进给速度,通过一个实时的前瞻加减速处理模块,在速度变化敏感区对加减速进行处理,同时满足了机床加减速能力的要求.通过NURBS曲线插补仿真计算的例子,显示了开发的实时自适应插补系统能够满足高速高精度插补的要求,验证了所设计的实时前瞻自适应NURBS插补算法的可行性. 展开更多
关键词 非均匀有理B样条 自适应插补器 数控系统
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步进电机速度的精确控制 被引量:52
20
作者 刘亚东 李从心 王小新 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第10期1517-1520,共4页
根据经济型数控机床向高精度、实用性发展的需求 ,研究了步进电机的速度控制时 ,最佳实现、左端点实现、右端点实现 3种速度曲线实现的基本原理 ,并比较了它们实现方法的计算复杂性 ,证明用左端点法是一种简单、实用的步进电机实现速度... 根据经济型数控机床向高精度、实用性发展的需求 ,研究了步进电机的速度控制时 ,最佳实现、左端点实现、右端点实现 3种速度曲线实现的基本原理 ,并比较了它们实现方法的计算复杂性 ,证明用左端点法是一种简单、实用的步进电机实现速度控制的方案 .基于该方案 ,通过截用 PC机系统的定时器资源产生精确定时的控制脉冲 ,使步进电机实现宽广范围内的速度平滑控制 .该方法在实际应用中效果良好 . 展开更多
关键词 数控机床 步进电机 速度控制 定时器
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