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姜片热风干燥模型适用性及色泽变化 被引量:30
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作者 孟岳成 王雷 +2 位作者 陈杰 房升 李世垚 《食品科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第21期100-105,共6页
为研究姜片的热风干燥特性,以姜片厚度、热风温度、热风风速3个干燥条件为变量,考察其对姜片干燥特性的影响,将不同干燥条件下姜片的水分比、干燥速率进行比较并建立模型。结果表明:姜片的热风干燥以降速过程为主,而且姜片的水分比MR下... 为研究姜片的热风干燥特性,以姜片厚度、热风温度、热风风速3个干燥条件为变量,考察其对姜片干燥特性的影响,将不同干燥条件下姜片的水分比、干燥速率进行比较并建立模型。结果表明:姜片的热风干燥以降速过程为主,而且姜片的水分比MR下降的速率随着热风温度、风速的增加而变快,随姜片厚度的增加而变慢。本实验选用常用的8个薄层干燥模型进行拟合,经拟合后选择Modified Page模型作为姜片干燥过程的最优模型,解出模型为MR=exp[-(kt)n],其中k=-0.023 85+0.000 505T+0.023 38V-0.004 993L,n=1.318 307+0.003 016 5T-0.204 05V-0.002 859L,式中T为干燥温度(℃);V为热风风速(m/s);L为姜片厚度(mm)。此模型的平均R2值是0.997 9、χ2最小值是0.000 4、RMSE最小值是0.012 2。模型求解后,以模型外的实验组数据验证表现出较好的拟合度。姜片的有效水分扩散系数Deff随干燥温度、物料厚度、风速的增加而增加,且其值在1.763×10-8~1.054×10-7 m2/s之间变化,活化能为Ea=35.23 k J/mol(R2=0.948 0)。此外还对姜片在干燥前后的色差进行了测定和分析。 展开更多
关键词 姜片 热风干燥 数学模型 色差
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人工智能实验室智能配送机器人设计 被引量:8
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作者 李世垚 吕天逸 +2 位作者 董校 孙焘 王开宇 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2022年第7期248-252,共5页
该文针对人工智能实验室设备类型多、数量大,设备管理工作繁琐等问题,设计了一款以STM32单片机、Jetson Nano为基础的嵌入式人工智能配送机器人,机器人使用UWB超宽带技术,实现楼内导航、精准定位,通过十字轮的设计,实现越障与楼梯的攀爬... 该文针对人工智能实验室设备类型多、数量大,设备管理工作繁琐等问题,设计了一款以STM32单片机、Jetson Nano为基础的嵌入式人工智能配送机器人,机器人使用UWB超宽带技术,实现楼内导航、精准定位,通过十字轮的设计,实现越障与楼梯的攀爬,机器人由通信模块连接云端服务器,通过接入微信小程序、Web应用端,实现用户实时前端控制。机器人采用一体化设计,通过激光雷达、深度相机等可扩展外设,完成多个技术模块的协同实验测试,降低了技术融合难度,降低了人工智能实验室管理强度。 展开更多
关键词 人工智能实验室 智能机器 楼梯攀爬 可扩展接口
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