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基于IMM-UKF方法的机电作动器突发性故障诊断研究被引量：10: 1; 作者王剑王新民 +2 位作者谢蓉李婷曹宇燕《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期198-202,208,共6页; 飞机飞行控制系统机电作动器(electromechanical actuator,EMA)的突发性故障会影响到飞机的飞行安全性,甚至导致飞机失控.针对EMA的突发性故障,提出一种基于交互式多模型(interactive multiple model,IMM)和无迹卡尔曼滤波(unscented Ka... 展开更多; 关键词机电作动器故障诊断交互式多模型无迹卡尔曼滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于DWNN的机电作动器渐变性故障诊断被引量：3: 2; 作者王剑王新民 +2 位作者谢蓉曹宇燕李婷《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期1831-1837,共7页; 飞机飞行控制系统机电作动器(EMA)的渐变性故障很难准确预判,若不能及早发现而任其发展就会影响到飞机的飞行安全性。针对EMA的渐变性故障,提出一种基于动态小波神经网络(DWNN)的故障诊断方法。首先,利用EMA在电机电枢绕组匝间短路、传... 展开更多; 关键词机电作动器(EMA) 渐变性故障诊断动态小波神经网络(DWNN); 在线阅读下载PDF 职称材料

基于代数模型的机电作动器Vague动态故障树分析被引量：3: 3; 作者王剑曹宇燕 +2 位作者李婷谢蓉王新民《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期977-983,共7页; 结合Vague集理论和动态故障树分析方法,提出一种基于代数模型求解的Vague动态故障树的机电作动器可靠性分析方法。定义了动态故障树的时间算子,给出了动态逻辑门的代数模型,推导了运算律的证明;为了规范动态故障树顶事件的结构函数,给... 展开更多; 关键词机电作动器 VAGUE集动态故障树代数模型可靠性; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Lattice的高脉冲重复频率雷达解距离模糊算法被引量：2: 4; 作者曹宇燕马天力 +2 位作者张阳王新民谢蓉《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期43-49,共7页; 在高脉冲重复频率多普勒雷达的工程应用中,存在着无法避免的距离模糊问题。提出了一种基于Lattice的解距离模糊新算法。首先给出了距离模糊问题的数学模型,将距离模糊问题转化为Lattice中求解最近点的问题;然后证明了模型满足Babai算法... 展开更多; 关键词 LATTICE 高脉冲重复频率距离模糊噪声补偿时间效率 MATLAB 脉冲重复率; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于速度观测的双余度电液舵机系统容错同步控制被引量：3: 5; 作者李婷王新民 +2 位作者杨婷曹宇燕谢蓉《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期1929-1940,共12页; 考虑飞机电液舵机活塞杆运动速度不易测量的情况,提出一种基于速度观测的容错同步控制策略,解决了双余度电液舵机系统(DREHAS)内泄漏共模故障(IL-CMF)下的位置跟踪控制问题。首先,通过引入2组参考轨迹并对模型进行线性变换,实现舵面位... 展开更多; 关键词双余度电液舵机系统(DREHAS) 容错控制同步控制自适应扩展状态观测器(AESO) 共模故障(CMF); 在线阅读下载PDF 职称材料

基于数据流聚类的多目标跟踪算法: 6; 作者马天力王新民 +2 位作者曹宇燕黄誉穆凌霞《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期506-511,共6页; 针对传统多目标跟踪算法在航迹初始阶段易受杂波干扰,提出一种交互多模型核预估数据流聚类的多目标跟踪算法(CE_DMTT)。对数据流进行在线聚类,并运用交互式多模型预估类核位置,缩小聚类搜索范围,同时引入Renyi熵,对聚类进行自适应提取,... 展开更多; 关键词多目标交互多模型 RENYI熵数据流聚类多假设跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于ML背景参数估计的CDKF-CPHD多目标跟踪算法: 7; 作者马天力王新民 +1 位作者曹宇燕张阳《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期516-523,共8页; 针对低信杂比环境下的多机动目标跟踪问题,提出了一种基于极大似然(ML)背景参数估计的中心差分卡尔曼-势概率假设密度滤波(BE-CDKF-CPHD)算法。算法采用ML法实时估计重尾分布模型参数,计算检测概率和虚警概率。运用极大似然-恒虚警(MLCF... 展开更多; 关键词重尾分布中心差分法幅值信息极大似然估计虚警非线性系统 OSPA距离信杂比; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于舵面位置反馈的实用非线性控制分配方法被引量：4: 8; 作者吕永玺章卫国 +2 位作者史静平屈晓波曹宇燕《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期1176-1184,共9页; 针对飞机在自主起降、大迎角飞行时力矩系数与舵面偏角之间的非线性和耦合性问题,以无尾飞翼飞机(TFWA)为对象,提出了一种实用新型的基于舵面位置反馈的非线性控制分配方法。该方法通过舵面位置反馈,在期望三轴力矩系数中除去前一拍舵... 展开更多; 关键词非线性耦合性控制分配反馈半物理仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于IMM-UKF方法的机电作动器突发性故障诊断研究被引量：10: 1; 作者王剑王新民谢蓉李婷曹宇燕; 机构西北工业大学自动化学院; 出处《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期198-202,208,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(61703341); 文摘飞机飞行控制系统机电作动器(electromechanical actuator,EMA)的突发性故障会影响到飞机的飞行安全性,甚至导致飞机失控.针对EMA的突发性故障,提出一种基于交互式多模型(interactive multiple model,IMM)和无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)相结合的故障诊断方法.该方法利用UKF不仅能更好地逼近状态方程的非线性特性,而且能使滤波器具有更好的稳定性和更低的计算量要求;利用IMM不仅解决了可测量参数偏少导致的故障诊断困难的问题,而且还改善了发生的故障与预先假设的故障差异较大的情况下故障诊断的快速性和准确性.通过对某型EMA进行故障诊断,仿真结果表明所提出的IMM-UKF故障诊断方法可以实现对EMA部件和传感器故障的快速准确诊断.; 关键词机电作动器故障诊断交互式多模型无迹卡尔曼滤波; Keywords electromechanical actuator(EMA) fault diagnosis interactive multiple model(IMM) unscented Kalman filter(UKF); 分类号 V267 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程] TN713 [电子电信—电路与系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于DWNN的机电作动器渐变性故障诊断被引量：3: 2; 作者王剑王新民谢蓉曹宇燕李婷; 机构西北工业大学自动化学院; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期1831-1837,共7页; 基金国家自然科学基金(61703341)~~; 文摘飞机飞行控制系统机电作动器(EMA)的渐变性故障很难准确预判,若不能及早发现而任其发展就会影响到飞机的飞行安全性。针对EMA的渐变性故障,提出一种基于动态小波神经网络(DWNN)的故障诊断方法。首先,利用EMA在电机电枢绕组匝间短路、传动装置丝杆和滚珠磨损等多种渐变性故障状态下的运行数据来训练DWNN故障诊断模型;然后,利用训练好的DWNN模型对EMA渐变性故障进行诊断。创新之处在于DWNN模型利用小波分解算法去除了传感器测量信号中高频分量的影响,利用反馈神经网络的记忆能力融合了过去输入的信息和过去预测的信息,提高了对EMA渐变性故障诊断的准确性。通过对某型EMA进行故障诊断实验,仿真结果表明所提出的DWNN方法可以实现对EMA部件渐变性故障的准确诊断。; 关键词机电作动器(EMA) 渐变性故障诊断动态小波神经网络(DWNN); Keywords electromechanical actuator(EMA) gradual fault diagnosis dynamic wavelet neural network(DWNN); 分类号 V267 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于代数模型的机电作动器Vague动态故障树分析被引量：3: 3; 作者王剑曹宇燕李婷谢蓉王新民; 机构西北工业大学自动化学院; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期977-983,共7页; 基金陕西省自然科学基金(2014JQ8342) 航空科学基金(20152853029)资助; 文摘结合Vague集理论和动态故障树分析方法,提出一种基于代数模型求解的Vague动态故障树的机电作动器可靠性分析方法。定义了动态故障树的时间算子,给出了动态逻辑门的代数模型,推导了运算律的证明;为了规范动态故障树顶事件的结构函数,给出了最小割序集的规范化算法。底事件使用三角形Vague集可靠性数据充分考虑底事件概率水平的不确定性;用代数模型对动态故障树进行建模,具有通用性,考虑了故障发生的时序性更符合机电作动器的原理。将代数模型表达分解为静态和动态两部分分别进行分析,降低了计算量。分析结果表明了该方法可以有效地对机电作动器进行可靠性分析,为故障定位提供思路,更具灵活性。; 关键词机电作动器 VAGUE集动态故障树代数模型可靠性; Keywords electro-mechanical actuator, vague set, dynamic fauh tree, algebraic model, fault tree analysis, fauhdetection, algorithms, computational complexity, efficiency, fault tolerance, mathematical models,mathematical operators, membership functions, Markov process, probability, reliability, reliability a-nalysis, schematic diagram, time series, uncertainty analysis; 分类号 TB114.3 [理学—概率论与数理统计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Lattice的高脉冲重复频率雷达解距离模糊算法被引量：2: 4; 作者曹宇燕马天力张阳王新民谢蓉; 机构西北工业大学自动化学院; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期43-49,共7页; 基金航空科学基金(20152853029)资助; 文摘在高脉冲重复频率多普勒雷达的工程应用中,存在着无法避免的距离模糊问题。提出了一种基于Lattice的解距离模糊新算法。首先给出了距离模糊问题的数学模型,将距离模糊问题转化为Lattice中求解最近点的问题;然后证明了模型满足Babai算法的使用条件,提高求解效率;接着针对脉冲重复周期提出了扩倍的处理方案,放宽了算法对于雷达参数的要求;最后结合Lattice中Voronoi单元的基本性质提出了噪声补偿方案,根据模糊量测的整数部分和小数部分补偿出真实的量测整数部分的组合,使算法具有工程可行性。实验仿真表明,该算法可以同时满足时间效率和求解精度的要求。; 关键词 LATTICE 高脉冲重复频率距离模糊噪声补偿时间效率 MATLAB 脉冲重复率; Keywords lattice, high pulse repetition, range ambiguity, noise compensation, time efficiency, pulse repetition rate; 分类号 TN957 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于速度观测的双余度电液舵机系统容错同步控制被引量：3: 5; 作者李婷王新民杨婷曹宇燕谢蓉; 机构西北工业大学自动化学院; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期1929-1940,共12页; 基金国家自然科学基金(61703341) 中国博士后科学基金(2018M633576) +2 种基金中央高校基本科研业务费专项资金(3102019ZDHKY06)。; 文摘考虑飞机电液舵机活塞杆运动速度不易测量的情况,提出一种基于速度观测的容错同步控制策略,解决了双余度电液舵机系统(DREHAS)内泄漏共模故障(IL-CMF)下的位置跟踪控制问题。首先,通过引入2组参考轨迹并对模型进行线性变换,实现舵面位置跟踪与两舵机力输出同步控制解耦;其次,在扩展状态观测器(ESO)中加入故障参数自适应项,设计一种自适应扩展状态观测器(AESO)估计两通道舵机活塞杆速度和扰动,从而克服了故障条件下利用原系统模型设计ESO带来的估计结果不准确问题;最后,基于AESO的估计结果及故障参数在线更新结果,利用反步法设计了一种非线性容错同步控制器。Lyapunov稳定性分析结果表明,该控制方法可确保IL-CMF故障及时变干扰条件下,闭环系统所有信号有界,系统输出满足规定的性能要求。IL-CMF故障及常值干扰条件下,系统跟踪误差渐进收敛于零。仿真实验进一步验证了所提方法的有效性。; 关键词双余度电液舵机系统(DREHAS) 容错控制同步控制自适应扩展状态观测器(AESO) 共模故障(CMF); Keywords Dual Redundant Electro-Hydraulic Actuator System(DREHAS) fault-tolerant control synchronization control Adaptive Extended State Observer(AESO) Common-Mode Fault(CMF); 分类号 V227.8 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] TH137 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于数据流聚类的多目标跟踪算法: 6; 作者马天力王新民曹宇燕黄誉穆凌霞; 机构西北工业大学自动化学院; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期506-511,共6页; 文摘针对传统多目标跟踪算法在航迹初始阶段易受杂波干扰,提出一种交互多模型核预估数据流聚类的多目标跟踪算法(CE_DMTT)。对数据流进行在线聚类,并运用交互式多模型预估类核位置,缩小聚类搜索范围,同时引入Renyi熵,对聚类进行自适应提取,获取潜在航迹。然后基于潜在航迹运用多假设跟踪算法实现实时跟踪。仿真结果表明,该算法有效减少计算复杂度,提高系统实时性。; 关键词多目标交互多模型 RENYI熵数据流聚类多假设跟踪; Keywords clustering algorithms, computational complexity, computer simulation, matrix algebra, covariance ma-trix, Gaussian noise （ eletronic）, efficiency, entropy, estimation, mean square error, Monte Carlo methods, radar clutter, real time control, target tracking, vectors data stream clustering, Interactive Multi-Model, Multiple Hypothesis Tracking,multi-target, Renyi entropy; 分类号 TN957 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于ML背景参数估计的CDKF-CPHD多目标跟踪算法: 7; 作者马天力王新民曹宇燕张阳; 机构西北工业大学自动化学院; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期516-523,共8页; 基金航空科学基金(20152853029)~~; 文摘针对低信杂比环境下的多机动目标跟踪问题,提出了一种基于极大似然(ML)背景参数估计的中心差分卡尔曼-势概率假设密度滤波(BE-CDKF-CPHD)算法。算法采用ML法实时估计重尾分布模型参数,计算检测概率和虚警概率。运用极大似然-恒虚警(MLCFAR)算法对信号进行处理,提取有效量测值,将幅值似然函数与势概率假设密度滤波器(CPHD)中的目标位置似然函数相结合,通过中心差分法递归更新得到后验均值与协方差,达到对多机动目标进行跟踪的目的。仿真结果表明,在低信杂比环境中,所提算法提高了跟踪精度与目标数目估计准确度。; 关键词重尾分布中心差分法幅值信息极大似然估计虚警非线性系统 OSPA距离信杂比; Keywords heavy-tailed distribution center difference method amplitude information maximum likelihood estimates false alarm nonlinear system OSPA distance signal-to-clutter ratio; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于舵面位置反馈的实用非线性控制分配方法被引量：4: 8; 作者吕永玺章卫国史静平屈晓波曹宇燕; 机构西北工业大学自动化学院中航工业西安飞行自动控制研究所飞行控制一体化重点实验室; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期1176-1184,共9页; 基金国家自然科学基金(61374032 61573286) 航空科学基金(20140753012)~~; 文摘针对飞机在自主起降、大迎角飞行时力矩系数与舵面偏角之间的非线性和耦合性问题,以无尾飞翼飞机(TFWA)为对象,提出了一种实用新型的基于舵面位置反馈的非线性控制分配方法。该方法通过舵面位置反馈,在期望三轴力矩系数中除去前一拍舵面偏角产生的非线性三轴力矩系数,从而将非线性控制分配问题转化为线性控制分配问题来求解。证明了该方法具有一致渐近稳定性,且其稳态误差为0,并分析了该方法的可行性。通过与序列线性规划、序列二次规划和遗传算法等非线性控制分配方法进行数字仿真对比,突显了该方法精度高、解算快的特点;同时对该方法进行了基于伪逆法、不动点迭代方法和相邻面搜索方法的数字仿真,说明了其处理非线性控制分配问题的有效性。以TFWA、F18等为对象,在x PC-DSP半物理仿真平台上验证了该方法具有通用性强、实时性好的优点。; 关键词非线性耦合性控制分配反馈半物理仿真; Keywords nonlinearity coupling control allocation feedback semi-physical simulation; 分类号 V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] O221 [理学—运筹学与控制论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于IMM-UKF方法的机电作动器突发性故障诊断研究	王剑王新民谢蓉李婷曹宇燕	《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	10	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于DWNN的机电作动器渐变性故障诊断	王剑王新民谢蓉曹宇燕李婷	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于代数模型的机电作动器Vague动态故障树分析	王剑曹宇燕李婷谢蓉王新民	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于Lattice的高脉冲重复频率雷达解距离模糊算法	曹宇燕马天力张阳王新民谢蓉	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于速度观测的双余度电液舵机系统容错同步控制	李婷王新民杨婷曹宇燕谢蓉	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	3	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于数据流聚类的多目标跟踪算法	马天力王新民曹宇燕黄誉穆凌霞	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于ML背景参数估计的CDKF-CPHD多目标跟踪算法	马天力王新民曹宇燕张阳	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	0	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于舵面位置反馈的实用非线性控制分配方法	吕永玺章卫国史静平屈晓波曹宇燕	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	4	在线阅读下载PDF 职称材料