机器人柔性臂的扭转振动主动控制研究 被引量：4

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作者 魏燕定 吕永桂 +2 位作者 吕存养 文耀华 陈子辰 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第11期1761-1764,1810,共5页

针对具有两连杆结构的空间机器人,设计了一种压电驱动器来抑制空间机器人柔性臂的扭转振动.采用拉格朗日方程和假设模态法对此机器人系统进行了理论建模,并建立了考虑随机干扰的状态空间表达式,基于随机最优控制理论设计了线性二次型高... 针对具有两连杆结构的空间机器人,设计了一种压电驱动器来抑制空间机器人柔性臂的扭转振动.采用拉格朗日方程和假设模态法对此机器人系统进行了理论建模,并建立了考虑随机干扰的状态空间表达式,基于随机最优控制理论设计了线性二次型高斯(LQG)状态反馈控制器.仿真结果表明,该主动控制策略能够有效衰减机器人柔性臂的扭转振动,从而提高了末端执行器的定位精度. 展开更多

关键词 机器人柔性臂 扭转振动 压电扭转驱动器 主动控制 线性二次型高斯控制

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浅述高速公路企业精细化管理 被引量：4

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作者 文耀华 《江西煤炭科技》 2010年第2期133-135,共3页

目前,我国高速公路运营企业主要负责所辖路段的通行费征收、道路养护、服务区运营监管及相关附属业务的经营管理活动。我国高速公路事业经过近30年的发展,高速企业经营行为活动、管理模式方法正逐渐地成熟和完善。但由于在我国高速企业... 目前,我国高速公路运营企业主要负责所辖路段的通行费征收、道路养护、服务区运营监管及相关附属业务的经营管理活动。我国高速公路事业经过近30年的发展,高速企业经营行为活动、管理模式方法正逐渐地成熟和完善。但由于在我国高速企业作为带有垄断性质的国有企业,容易受到管理体制、运行机制等因素的制约,从而在精细化管理方面与世界先进的运营企业还有很大的差距,本文结合高速企业管理实例,从分析企业管理发展历程入手,深入剖析制约高速企业实现精细化管理的瓶颈,浅述实现企业精细化管理的方向和对策。 展开更多

关键词 高速公路企业 精细化 运营管理

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沙四段复杂岩性测井资料综合识别

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作者 文耀华 《科技创新与应用》 2015年第10期35-35,共1页

八面河油田沙河街组四段储层属于典型的低孔低渗地层,非均质性强,岩性复杂。在实测资料的基础上,通过取芯井岩芯和相应测井曲线对应特征的分析,寻找区分泥晶云岩、页岩及砂岩的区分规律,并且针对储集层挑选出对岩性识别能力强的测井曲线... 八面河油田沙河街组四段储层属于典型的低孔低渗地层,非均质性强,岩性复杂。在实测资料的基础上,通过取芯井岩芯和相应测井曲线对应特征的分析,寻找区分泥晶云岩、页岩及砂岩的区分规律,并且针对储集层挑选出对岩性识别能力强的测井曲线,在测井解释中充分利用其特征计算出较为准确的矿物含量及其他参数,以便正确的评价储层。 展开更多

关键词 复杂岩性 多矿物模型 岩性识别 测井解释

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基于TDLAS的天然气泄漏范围重构方法

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作者 曹理想 文耀华 +2 位作者 张伯君 周泽华 业成 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期1387-1391,共5页

可调谐半导体激光光谱(TDLAS)技术因其灵出色的灵敏度、精度和抗干扰性的特性,现已被广泛应用于场站天然气泄漏的监测工作。为克服单台TDLAS激光遥测仪无法获得泄漏气体扩散影响范围的局限性,本文提出了一种基于多台TDLAS遥测仪协同的... 可调谐半导体激光光谱(TDLAS)技术因其灵出色的灵敏度、精度和抗干扰性的特性,现已被广泛应用于场站天然气泄漏的监测工作。为克服单台TDLAS激光遥测仪无法获得泄漏气体扩散影响范围的局限性,本文提出了一种基于多台TDLAS遥测仪协同的智能监测方法,通过在不同斜平面内对泄漏气团进行扫查,依据Brianchon定理获得不同斜平面内气体泄漏的外轮廓方程,重构天然气的三维空间泄漏影响区域,实时开展监测与预警。 展开更多

关键词 天然气 TDLAS 泄漏监测 Brianchon定理

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用新规则探析女子跳马发展特点及我国面临的挑战 被引量：3

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作者 文耀华 姚侠文 +1 位作者 李翠玲 陈莉 《体育科技》 2014年第6期55-57,60,共4页

通过文献资料、视频观察和数理统计与比较等方法,运用新规则修改的内容和导向分析了伦敦奥运周期女子跳马的发展特点,表明我国女子跳马在本周期的落后现状,从宏观上提出下一个奥运周期应采取的策略与建议,以期为有关部门制订2016年里约... 通过文献资料、视频观察和数理统计与比较等方法,运用新规则修改的内容和导向分析了伦敦奥运周期女子跳马的发展特点,表明我国女子跳马在本周期的落后现状,从宏观上提出下一个奥运周期应采取的策略与建议,以期为有关部门制订2016年里约热内卢奥运会体操规划提供一定参考依据,并对改变我国女子跳马的落后现状有所帮助。 展开更多

关键词 女子跳马 发展特点 落后现状 应对策略

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梁富亮单杠直体后空翻2周转体360°下技术分析 被引量：1

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作者 文耀华 陈莉 姚侠文 《体育科技》 2010年第4期56-60,共5页

通过文献资料、视频观察、调查访问和运动生物力学分析等研究方法较为深入的研究了我国优秀运动员梁富亮完成的单杠直体后空翻2周转体360°下的技术特点和运动学规律,为我国年轻运动员改进该动作并继续发展和改进直体后空翻2周转体7... 通过文献资料、视频观察、调查访问和运动生物力学分析等研究方法较为深入的研究了我国优秀运动员梁富亮完成的单杠直体后空翻2周转体360°下的技术特点和运动学规律,为我国年轻运动员改进该动作并继续发展和改进直体后空翻2周转体720°、1080°下,提供理论依据和可供参考的技术参数,对于提高我国单杠的技术水平有一定的参考意义。 展开更多

关键词 单杠 直体后空翻2周转体360°下 运动学分析

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独立学院体育教育专业特色的建设与实践研究

7

作者 李正洪 文耀华 《体育科技》 2016年第3期147-148,共2页

根据独立学院的办学思想和人才培养要求,围绕特色办学主题,对广西师范学院师园学院体育教育专业建设的深层次问题进行了探讨与实践,提出了专业特色建设的一些思路和具体的举措,并取得了阶段性成果。

关键词 独立学院 体育教育专业 特色建设

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铝合金电力管道爆破试验研究

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作者 文耀华 蒋俊 +2 位作者 姜君 章彬斌 张伯君 《管道技术与设备》 CAS 2018年第2期5-8,共4页

运用试验结合数值模拟的方法研究了铝合金管道的极限承载能力。对铝合金电力管道进行爆破试验,采用动态应变分析系统对电力管道在打压过程中的应变进行监测。在考虑材料非线性和几何大变形的前提下,利用有限元技术中的Newton-Raphson法... 运用试验结合数值模拟的方法研究了铝合金管道的极限承载能力。对铝合金电力管道进行爆破试验,采用动态应变分析系统对电力管道在打压过程中的应变进行监测。在考虑材料非线性和几何大变形的前提下,利用有限元技术中的Newton-Raphson法和Arc-length法对爆破压力进行预测。对试验和模拟结果对比表明,Newton-Raphson法和Arc-length法都可以预测铝合金管道的爆破压力,所得爆破压力与实际爆破压力误差为9%,与Faupel公式误差(12.3%)相比,有限元方法预测结果更接近实际。 展开更多

关键词 铝合金 电力管道 应力 应变 爆破压力 Newton-Raphson法 Arc-length法

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李娅高低杠反吊分腿前空翻再握杠的运动学分析 被引量：4

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作者 陈莉 姚侠文 文耀华 《体育科技》 2007年第2期51-56,共6页

通过运动学分析揭示了李娅完成的高低杠反吊分腿前空翻再握杠的运动学规律和技术特点,为年轻运动员学习和改进此类动作提供理论依据和技术参考。

关键词 反吊分腿前空翻 运动学分析

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FTA在液氨罐车泄漏事故分析中的应用 被引量：3

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作者 方学锋 雒相垚 +4 位作者 业成 张伯君 周丹 姜君 文耀华 《炼油与化工》 CAS 2021年第2期41-46,共6页

采用事故树分析法(FTA)对液氨罐车泄漏事故进行研究,对泄漏原因进行系统综合分析,依此绘制事故树。采用Fussell法求取液氨罐车泄漏事故的最小割集,通过布尔代数法,对最小割集进行逻辑运算,确定基本事件的重要度与因素权重。经分析,外界... 采用事故树分析法(FTA)对液氨罐车泄漏事故进行研究,对泄漏原因进行系统综合分析,依此绘制事故树。采用Fussell法求取液氨罐车泄漏事故的最小割集,通过布尔代数法,对最小割集进行逻辑运算,确定基本事件的重要度与因素权重。经分析,外界环境因素及人员因素是导致液氨罐车泄漏的主要因素,并据此给出预防液氨罐车泄漏事故发生的有效措施。 展开更多

关键词 液氨罐车 泄漏事故 事故树分析 定性分析 布尔代数法

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高温蒸汽管道焊接接头缺陷分析与安全评定 被引量：6

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作者 方学锋 张伯君 +2 位作者 梁斌 雒相垚 文耀华 《炼油与化工》 2020年第4期53-55,共3页

当管道内部含有超标缺陷且不易消除时,如何保证这些带病管道安全运行是工程界经常遇到的难题。文中以某高温蒸汽管道为例,通过有限元分析对含缺陷管道的强度进行计算,再根据GB/T 19624标准对超标缺陷进行安全评定,为后续管道的安全使用... 当管道内部含有超标缺陷且不易消除时,如何保证这些带病管道安全运行是工程界经常遇到的难题。文中以某高温蒸汽管道为例,通过有限元分析对含缺陷管道的强度进行计算,再根据GB/T 19624标准对超标缺陷进行安全评定,为后续管道的安全使用提供数据支撑。 展开更多

关键词 高温 蒸汽管道 失效分析 安全评定 焊接接头

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高耸塔设备倾斜监测与安全评估方法研究

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作者 于敬利 张伯君 +2 位作者 业成 文耀华 黄羚惠 《炼油与化工》 CAS 2022年第1期29-33,共5页

针对高耸塔设备受风弯矩影响的倾斜问题,利用材料许用安全条件和倾角监测技术,提出了塔设备倾角监测及安全评估方法。基于材料力学原理的许用强度安全限制条件,通过求解塔设备各截面处受风弯矩的倾角计算式,推导出各危险截面的许用倾角... 针对高耸塔设备受风弯矩影响的倾斜问题,利用材料许用安全条件和倾角监测技术,提出了塔设备倾角监测及安全评估方法。基于材料力学原理的许用强度安全限制条件,通过求解塔设备各截面处受风弯矩的倾角计算式,推导出各危险截面的许用倾角计算式;监测布置在各截面上倾角仪的实时倾角值,将监测值与许用倾角值进行比较,对塔设备倾斜情况进行安全评估。此监测评估方法可有效识别塔体发生临界危险时对应的危险截面或薄弱塔段,为高耸塔设备结构受风载弯矩影响的健康状态在线监测提供较全面且易于实现的预警措施。 展开更多

关键词 高耸塔设备 风弯矩 危险截面许用倾角 倾斜监测

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