利用加速度反馈改善转台低速性能 被引量：13

1

作者 徐国柱 刘樾 孟凡军 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2008年第4期502-504,共3页

惯性技术的发展对惯性测试转台速率性能,特别是低速性能的要求越来越高,但摩擦力矩以及其它各种干扰力矩对转台低速性能的进一步提高产生了严重影响。为了有效克服这些干扰力矩对转台低速性能的影响,在传统的速率、位置双闭环控制结构... 惯性技术的发展对惯性测试转台速率性能,特别是低速性能的要求越来越高,但摩擦力矩以及其它各种干扰力矩对转台低速性能的进一步提高产生了严重影响。为了有效克服这些干扰力矩对转台低速性能的影响,在传统的速率、位置双闭环控制结构的基础上,提出了利用加速度反馈来抑制干扰力矩的影响以提高转台低速运动性能的方法。通过利用获取的角加速度信息构成加速度闭环,对干扰力矩对低速运动的影响进行抑制,减少了转台低速爬行现象,提高了低速运动平稳性。分析和实验均表明,加速度反馈能对干扰力矩对低速运动的影响进行有效地抑制,改善了转台的低速运动性能。 展开更多

关键词 加速度反馈 低速性能 转台 摩擦

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利用卡尔曼滤波和参数自调整控制器提高飞行仿真转台性能 被引量：1

2

作者 徐国柱 孟凡军 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期243-247,共5页

为了提高惯性器件仿真的真实性,飞行仿真转台被广泛应用于半实物仿真系统。但是飞行仿真转台的响应误差、响应滞后、非线性等特性影响了整个半实物仿真系统的性能。采用卡尔曼滤波器对转台的状态进行估计,并设计了带有前馈的闭环控制器... 为了提高惯性器件仿真的真实性,飞行仿真转台被广泛应用于半实物仿真系统。但是飞行仿真转台的响应误差、响应滞后、非线性等特性影响了整个半实物仿真系统的性能。采用卡尔曼滤波器对转台的状态进行估计,并设计了带有前馈的闭环控制器,减小了飞行仿真转台的低频相位滞后。通过对转动轴上的转动惯量进行辨识,控制器的参数可以自动调整来减小负载惯量变化对系统的影响,同时控制器对系统的力矩扰动进行了补偿。经过试验验证,转台小信号运行时的失真度减小为原来的1/5,动态仿真性能也有显著提高。 展开更多

关键词 飞行仿真转台 卡尔曼滤波器 自调整 扰动补偿

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基于项目与任务的《园林植物保护》课程教学模式改革研究 被引量：3

3

作者 徐国柱 刘新晶 《黑龙江生态工程职业学院学报》 2013年第2期85-86,共2页

以黑龙江生态工程职业学院园林工程技术专业为试验对象,针对高职教育课程教学模式的重点问题展开研究。从课程改革的理念与思路、课程标准、课程体系、课程实践、教学方法与手段以及学生成绩考核与评价等方面,探讨当前高职课程教学模式... 以黑龙江生态工程职业学院园林工程技术专业为试验对象,针对高职教育课程教学模式的重点问题展开研究。从课程改革的理念与思路、课程标准、课程体系、课程实践、教学方法与手段以及学生成绩考核与评价等方面,探讨当前高职课程教学模式的改革与创新,开发适应园林类综合技能型人才培养目标的教学模式。 展开更多

关键词 项目导向 任务驱动 园林植物保护 教学模式

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浅谈城市道路绿地规划设计 被引量：6

4

作者 徐国柱 《黑龙江生态工程职业学院学报》 2007年第3期17-18,共2页

分析了城市道路景观存在的主要问题,提出城市道路绿地规划设计应遵守的原则和规划设计中应着重分析的几个问题。

关键词 城市 道路 绿地 设计

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黑龙江生态工程职业学院校园植物配置研究 被引量：1

5

作者 徐国柱 《黑龙江生态工程职业学院学报》 2012年第3期10-12,共3页

实地考察黑龙江生态工程职业学院校园的主要植物种类;对校园从整体上进行把握,分析主楼(包括教学楼、实训楼、办公楼)周边区域、学生宿舍区、食堂周边区域、教工生活区、节点景观(图书馆周边)和校园道路的植物配置现状;指出当前校园绿... 实地考察黑龙江生态工程职业学院校园的主要植物种类;对校园从整体上进行把握,分析主楼(包括教学楼、实训楼、办公楼)周边区域、学生宿舍区、食堂周边区域、教工生活区、节点景观(图书馆周边)和校园道路的植物配置现状;指出当前校园绿化存在的不足,并提出改进意见。 展开更多

关键词 校园绿化 生态 植物配置

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基于状态观测器的扰动补偿在转台控制中的应用 被引量：4

6

作者 孟凡军 徐国柱 郭晓月 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期488-492,共5页

为了减小干扰力矩对转台性能的影响,提出了基于观测器的扰动补偿控制来抑制干扰力矩的方法。首先采用传递函数的方法分析了状态观测器中各观测状态与观测器输入之间的关系,利用观测器获得角加速度信号构造扰动补偿器对外部扰动进行补偿... 为了减小干扰力矩对转台性能的影响,提出了基于观测器的扰动补偿控制来抑制干扰力矩的方法。首先采用传递函数的方法分析了状态观测器中各观测状态与观测器输入之间的关系,利用观测器获得角加速度信号构造扰动补偿器对外部扰动进行补偿控制,设计了具有扰动补偿的转台控制系统,并分析了加入扰动补偿后对控制系统的影响。分析和试验结果表明,此基于状态观测器的扰动补偿可以对低频的扰动进行有效的抑制,能够显著的提高转台低频小信号振动时的失真度和三轴联动精度,同时对瞬态扰动也有一定的抑制作用。 展开更多

关键词 状态观测器 扰动补偿 抑制 转台

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潍坊市全面加快国土资源所规范化建设 被引量：2

7

作者 宋继山 徐国柱 《山东国土资源》 2010年第7期52-55,共4页

潍坊市按照＂高定位,争第一,创一流,求卓越,晋级升位创品牌＂工作目标,认真把握＂提高素质,创新机制,构建和谐,树新形象＂的工作要求,努力把国土资源所建设成为＂机构健全、设施配套、服务到位、管理规范、运转协调、廉洁高效＂的窗口单... 潍坊市按照＂高定位,争第一,创一流,求卓越,晋级升位创品牌＂工作目标,认真把握＂提高素质,创新机制,构建和谐,树新形象＂的工作要求,努力把国土资源所建设成为＂机构健全、设施配套、服务到位、管理规范、运转协调、廉洁高效＂的窗口单位,切实提高干部队伍整体素质,夯实国土资源管理的基层基础,加快实现管理制度化、规范化和科学化,为保护国土资源,服务社会群众,化解矛盾纠纷,树立部门形象发挥了重要作用。 展开更多

关键词 国土资源所 规范化建设 山东潍坊

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基于卡尔曼滤波器的扰动补偿控制研究 被引量：5

8

作者 孟凡军 徐国柱 《航空科学技术》 2010年第3期39-41,共3页

为了减小干扰力矩对转台性能的影响,提出了基于卡尔曼滤波器扰动补偿控制来抑制干扰力矩的方法。首先分析了转台运动状态的卡尔曼估计算法,利用卡尔曼滤波得到的估计扰动对扰动进行补偿控制,并设计了带补偿器的控制系统。试验结果表明,... 为了减小干扰力矩对转台性能的影响,提出了基于卡尔曼滤波器扰动补偿控制来抑制干扰力矩的方法。首先分析了转台运动状态的卡尔曼估计算法,利用卡尔曼滤波得到的估计扰动对扰动进行补偿控制,并设计了带补偿器的控制系统。试验结果表明,基于卡尔曼滤波器的扰动补偿可以对摩擦力矩和轴间耦合力矩等扰动力矩进行有效的抑制,显著的提高了转台的性能。 展开更多

关键词 卡尔曼滤波器 扰动补偿 转台

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基于调试异常模型的嵌入式处理器片上调试设计

9

作者 刘鹏 钟耿 +1 位作者 徐国柱 邬可俊 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期1067-1072,共6页

针对调试的可移植性,建立同流水相关的精确调试异常模型,模型通过增加调试中断、单步、软硬件断点等精确调试异常的产生和处理机制、片外调试存储空间以及基于JTAG(joint test action group)的快速通信协议,实现一种通过JTAG接口的嵌入... 针对调试的可移植性,建立同流水相关的精确调试异常模型,模型通过增加调试中断、单步、软硬件断点等精确调试异常的产生和处理机制、片外调试存储空间以及基于JTAG(joint test action group)的快速通信协议,实现一种通过JTAG接口的嵌入式处理器核的片上调试方案.该调试模型在嵌入式处理器RISC32E核的应用实现表明,它具有良好的可观察性和可控制性,并且该模型的应用不局限于六级流水结构的微处理器,还可以方便地推广到其他流水结构的微处理器.对比调试过程中的一些基本调试操作开销,该调试方案具有较高的调试效率. 展开更多

关键词 片上调试 JTAG 可观察性 可控制性

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头脑风暴法在“园林植物病虫害防治”课程中的应用 被引量：1

10

作者 刘新晶 徐国柱 +1 位作者 潘攀 刘海龙 《黑龙江生态工程职业学院学报》 2013年第3期91-92,共2页

介绍头脑风暴法在"园林植物病虫害防治"课程中的应用,以及相应的教学思考。目的为提高学生对专业课程的理解,进一步提升学生的学习兴趣,带动学生学习自主性,培养学生的创新思维。

关键词 头脑风暴法 园林 病虫害防治

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概念图用于口译记忆的实证研究 被引量：1

11

作者 龚贻 徐国柱 《海外英语》 2012年第19期142-144,共3页

该文将概念构图引入口译教学领域,通过实验来研究是否借助概念图来进行精细复述可以帮助学生改善工作记忆以提高口译复述的效率和水平。

关键词 概念图 口译 教学

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浅谈河道工程年管理费用的核算

12

作者 徐国柱 赵国丰 《海河水利》 北大核心 1990年第4期14-16,共3页

中华人民共和国《河道管理条例》第39条中指出:“受益范围明确的堤防、护岸、水闸、圩垸、海塘和排涝工程设施,河道主管机关可以向受益的工商企业等单位和农户收取河道工程修建维护管理费,其标准应当根据工程修建和维护管理费确定。”

关键词 河道工程 管理费用 核算

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MIPPO与ORIF治疗Neer Ⅱ型老年肱骨近端骨折病例对照研究 被引量：29

13

作者 沈庆峰 温新 +6 位作者 杨胜武 陈鑫 范卫星 徐国柱 余方正 朱君毅 王健 《中国骨伤》 CAS 2018年第2期160-164,共5页

目的 :比较经皮微创接骨板内固定术(MIPPO)与切开复位内固定术(ORIF)两种术式治疗NeerⅡ型老年性肱骨近端骨折的临床疗效。方法:回顾性分析2014年3月至2016年3月分别采用MIPPO与ORIF手术治疗的NeerⅡ型老年性肱骨近端骨折46例患者,其中M... 目的 :比较经皮微创接骨板内固定术(MIPPO)与切开复位内固定术(ORIF)两种术式治疗NeerⅡ型老年性肱骨近端骨折的临床疗效。方法:回顾性分析2014年3月至2016年3月分别采用MIPPO与ORIF手术治疗的NeerⅡ型老年性肱骨近端骨折46例患者,其中MIPPO组20例,男9例,女11例,年龄65~80(70.4±4.4)岁;ORIF组26例,男11例,女15例,年龄65~79(70.9±4.0)岁。比较两组术中透视次数,住院时间,骨折愈合时间,术后康复锻炼启动时间,术后3、6、12个月肩关节功能Constant-Murley评分,末次随访关节功能分级及腋神经损伤等并发症情况。结果:46例患者均获随访,时间12~24(16.8±3.7)个月。Mippo组骨折愈合时间(13.0±0.8)周较ORIF组(13.8±1.4)周短,康复锻炼启动时间(3.0±0.9)d较ORIF组(6.8±1.3)d短,术中透视次数(19.2±3.7)次较ORIF组(12.1±3.4)次多。术后3、6个月Constant-Murley肩关节功能评分81.3±3.9和86.6±5.4均高于ORIF组69.5±6.6和80.5±6.7。但两组住院时间、术后12个月Constant Murley肩关节功能评分及末次关节功能分级差异均无统计学意义;MIPPO组有1例腋神经损伤,ORIF组有2例延迟愈合,两组各有1例复位丢失,均无感染、内固定断裂等。结论:MIPPO与ORIF均能治疗NeerⅡ型老年性肱骨近端骨折,前者具有术后恢复更快、康复锻炼更早、早期肩关节功能恢复好等优点,但存在腋神经损伤、X线暴露多等缺点。 展开更多

关键词 肱骨骨折 近端 骨折固定术 内 微创外科手术 腋神经损伤 病例对照研究

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平衡重式叉车配重的改造 被引量：3

14

作者 徐国柱 《南昌航空工业学院学报》 CAS 2005年第4期65-68,39,共5页

轻纺企业内使用的平衡重式叉车的实际载重量大多远低于额定载重量,造成消耗过高。本文研究了如何依照实际载重量进行叉车后部的平衡配重的改造方法,并有效地解决了这一问题。

关键词 叉车 平衡配重 改遗

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地舒单抗对绝经后骨质疏松性股骨颈骨折全髋关节置换术后股骨近端假体周围骨密度的影响 被引量：10

15

作者 宁伟宏 徐国柱 王建伟 《中国骨伤》 CAS CSCD 2023年第11期1041-1045,共5页

目的:研究地舒单抗对绝经后骨质疏松性股骨颈骨折患者全髋关节置换术后(total hip arthroplasty,THA)股骨近端假体周围骨密度的影响。方法:选取2020年10月至2021年10月绝经后女性骨质疏松性股骨颈骨折行THA术后54例,治疗组25例接受地舒... 目的:研究地舒单抗对绝经后骨质疏松性股骨颈骨折患者全髋关节置换术后(total hip arthroplasty,THA)股骨近端假体周围骨密度的影响。方法:选取2020年10月至2021年10月绝经后女性骨质疏松性股骨颈骨折行THA术后54例,治疗组25例接受地舒单抗治疗,年龄(74.3±6.2)岁;对照组29例未接受地舒单抗治疗,年龄(75.2±4.8)岁。术后1周及3、6及12个月各个时间点,通过双能X线骨密度仪(DEXA型)测定股骨近端假体周围骨密度,并在不同时间点测量骨转换各项指标。结果:术后3、6及12个月对照组的抗酒石酸酸性磷酸酶(tartrate resistant acid phosphatase,TRACP-5b)高于治疗组(P<0.05);对照组术后12个月骨特异性碱性磷酸酶(bone-specific alkaline phosphatase,BALP)高于治疗组(P<0.05)。两组患者Gruen 1、7区的骨密度在术后3、6及12个月较术后1周(基线)均下降(P<0.05);对照组Gruen7区术后各时间点比较,差异有统计学意义(P<0.05);治疗组各时间点比较,差异无统计学意义(P>0.05)。两组术后3个月Gruen 1、7区比较,差异无统计学意义(P>0.05);术后6个月Gruen 1、7区和术后12个月Gruen 1、7区,治疗组骨密度均明显高于对照组(P<0.05)。两组术后3个月Gruen 1、7区骨密度下降百分比比较,差异无统计学意义(P>0.05)。对照组术后6个月Gruen 1、7区,术后12个月Gruen 1、7区骨密度下降百分比明显高于治疗组(P<0.05)。提示在使用地舒单抗6个月后,即可降低骨密度丢失幅度,并且该效应可达至术后12个月。结论:绝经后骨质疏松性股骨颈骨折患者在THA术后,使用地舒单抗可减少股骨近端假体周围骨密度丢失,有效抑制骨吸收。 展开更多

关键词 地舒单抗 绝经后骨质疏松 全髋关节置换术

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潍坊市农民群众参与土地整理探析

16

作者 徐国柱 《中国高新技术企业》 2010年第17期180-182,共3页

农民群众是土地整理的主体。潍坊市在土地整理过程中,以科学发展观为指导,以尊重群众意愿为前提,以维护群众权益为目标,积极探索农民全程参与土地整理项目管理的有效机制,促进了全市土地整理工作又好又快发展。

关键词 农民群众 全程参与 土地整理 山东潍坊

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GPS测绘新技术在建筑工程测量中的应用

17

作者 徐国柱 《城市建筑》 2015年第35期150-150,共1页

工程测绘技术是保证施工顺利进行的基础性工作，也是建设工程质量的有力保障。GPS测绘新技术是一门新兴的应用技术，利用技术自身的众多优势，能够显著提高工程测量的精度和效率。本文通过对GPS测绘新技术概念的理解以及众多优点的分析... 工程测绘技术是保证施工顺利进行的基础性工作，也是建设工程质量的有力保障。GPS测绘新技术是一门新兴的应用技术，利用技术自身的众多优势，能够显著提高工程测量的精度和效率。本文通过对GPS测绘新技术概念的理解以及众多优点的分析，结合实际施工中的工作内容，浅析了GPS测绘新技术在建筑工程测量中的应用，以供读者参考。 展开更多

关键词 GPS测绘新技术 建筑工程测量

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