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双向ACO算法应用于静态机器人全局路径规划研究 被引量:4
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作者 徐义晗 程乐 +1 位作者 宋艳红 郭艾华 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2012年第1期97-101,共5页
提出双向蚁群算法并应用于静态环境下的机器人全局路径规划问题.对栅格法环境建模进行改进,将传统的栅格法改进为膨胀栅格法;使用双向蚁群算法在出发点和目标点设置带有不同标记的两族蚂蚁相向爬行完成搜索,启发信息主要通过目标点、出... 提出双向蚁群算法并应用于静态环境下的机器人全局路径规划问题.对栅格法环境建模进行改进,将传统的栅格法改进为膨胀栅格法;使用双向蚁群算法在出发点和目标点设置带有不同标记的两族蚂蚁相向爬行完成搜索,启发信息主要通过目标点、出发点和蚂蚁的当前位置二维坐标值计算得出;信息素存储采用方向信息素矩阵.仿真实验证明:即使在障碍物非常复杂的地理环境,用本算法也能迅速规划出最优路径. 展开更多
关键词 蚁群算法 路径规划 信息素矩阵 膨胀栅格法
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基于无迹卡尔曼滤波的移动目标跟踪算法 被引量:7
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作者 徐义晗 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2020年第12期149-152,共4页
为了提高对目标跟踪的位置估计精度,提出基于无迹卡尔曼滤波的移动目标跟踪UKTT算法。UKTT算法先获取移动目标与锚节点间的接收信号强度指示RSSI值,再依据这些RSSI值训练通用回归神经网络GRNN模型,并由GRNN初步估计目标位置,再由无迹卡... 为了提高对目标跟踪的位置估计精度,提出基于无迹卡尔曼滤波的移动目标跟踪UKTT算法。UKTT算法先获取移动目标与锚节点间的接收信号强度指示RSSI值,再依据这些RSSI值训练通用回归神经网络GRNN模型,并由GRNN初步估计目标位置,再由无迹卡尔曼滤波UKF修正目标位置的估计值。仿真结果表明,提出的UKTT算法提高了对目标位置的估计精度。 展开更多
关键词 移动目标跟踪 无迹卡尔曼滤波 回归神经网络 接收信号强度指示
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基于物联网技术的城市激光照明无线监控技术研究 被引量:1
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作者 徐义晗 《激光杂志》 北大核心 2017年第7期176-179,共4页
在物联网环境下进行城市激光照明无线监控设计,保障城市激光照明设施的可靠性运行。提出基于物联网技术的城市激光照明无线监控技术。采用无线传感器网络模型构建城市激光照明监控的物联网体系结构,首先进行了监控系统的网络通信体结构... 在物联网环境下进行城市激光照明无线监控设计,保障城市激光照明设施的可靠性运行。提出基于物联网技术的城市激光照明无线监控技术。采用无线传感器网络模型构建城市激光照明监控的物联网体系结构,首先进行了监控系统的网络通信体结构设计,包括物理体系结构和网络软件体系结构.然后进行监控系统的硬件平台设计,包括控制器模块设计、电源管理模块设计、存储器模块设计和节点通信模块设计等。最后通过系统调试实验进行性能测试,结果表明,采用本文设计的城市激光照明无线监控系统对照明设施的监控覆盖度较高,稳定控制性能较好,系统具有较强的稳健性。 展开更多
关键词 物联网技术 激光 城市照明 监控 无线传感器网络
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Logistic二维多峰曲线现象研究 被引量:2
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作者 张洪斌 程乐 徐义晗 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2011年第5期53-57,共5页
通过研究Logistic混沌映射动力系统性态特征,发现由Logistic混沌序列值通过固定间隔标记的二维空间中的点,具有沿某种"规律多峰曲线"随机分布的现象,即形成"Logistic多峰曲线图象"(Logistic Multi-Peak Curves Imag... 通过研究Logistic混沌映射动力系统性态特征,发现由Logistic混沌序列值通过固定间隔标记的二维空间中的点,具有沿某种"规律多峰曲线"随机分布的现象,即形成"Logistic多峰曲线图象"(Logistic Multi-Peak Curves Image).针对这一现象展开深入研究,得到了一系列关于"Logistic多峰曲线"(Logistic Multi-Peak Curves)的性态特征和Logistic混沌序列值标记的二维点在其上分布的特性.得到如下规律:Logistic多峰曲线图象在保留了Logistic动力系统遍历性、伪随机性的同时,还具有自身可控性、稳定性和对称性等特性. 展开更多
关键词 LOGISTIC混沌映射 LOGISTIC混沌序列 Logistic多峰曲线 Logistic多峰曲线图像
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基于系统论构建高等职业教育人才培养过程模型的分析与研究 被引量:4
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作者 张洪斌 徐义晗 《当代教育科学》 北大核心 2012年第19期41-43,共3页
本文旨在以系统论和教学设计理论为指导,建立高职人才培养过程狭义模型和广义模型;在此基础上比较系统全面地分析了与人才培养过程相关的各种因素,找准高职教育存在的现实问题,并分析成因;在多年实践的基础上探索了以专业融合为主要途... 本文旨在以系统论和教学设计理论为指导,建立高职人才培养过程狭义模型和广义模型;在此基础上比较系统全面地分析了与人才培养过程相关的各种因素,找准高职教育存在的现实问题,并分析成因;在多年实践的基础上探索了以专业融合为主要途径提高专业建设效率和人才培养质量的思路和方法。 展开更多
关键词 高等职业教育 人才培养过程 系统论 教学设计理论
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基于增强学习的D2D用户和蜂窝用户传输功率的联合优化
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作者 徐义晗 《电子器件》 CAS 2024年第2期458-463,共6页
针对D2D用户与蜂窝用户间的干扰问题,提出基于深度增强学习的传输功率优化算法(DTPO)。DTPO算法通过调整传输设备的传输功率,缓解干扰。先将功率分配问题构建成基于线性约束的联合优化问题,再利用深度增强算法求解,获取D2D用户和蜂窝用... 针对D2D用户与蜂窝用户间的干扰问题,提出基于深度增强学习的传输功率优化算法(DTPO)。DTPO算法通过调整传输设备的传输功率,缓解干扰。先将功率分配问题构建成基于线性约束的联合优化问题,再利用深度增强算法求解,获取D2D用户和蜂窝用户的传输功率,进而最大化和速率。仿真结果表明,DTPO算法的性能逼近于穷尽搜索算法的性能。 展开更多
关键词 支持D2D通信的蜂窝通信系统 干扰 传输功率 深度增强学习 和速率
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一种基于Log4J的日志输出组件的设计 被引量:4
7
作者 史志英 徐义晗 《信息技术与信息化》 2008年第1期65-67,共3页
在软件开发和系统的运行过程中,日志管理是一个非常重要的部分。本文论述了在开源软件Log4J的基础上设计出适用于特定系统的日志输出组件,为用户提供充分的系统运行信息,同时还将重要的日志信息存入数据库系统,为以后的审计提供依据。... 在软件开发和系统的运行过程中,日志管理是一个非常重要的部分。本文论述了在开源软件Log4J的基础上设计出适用于特定系统的日志输出组件,为用户提供充分的系统运行信息,同时还将重要的日志信息存入数据库系统,为以后的审计提供依据。该组件被系统中所有的模块所复用,从而减少了系统中大量冗余代码,提高了开发效率和开发的一致性。 展开更多
关键词 软件复用 组件 日志 LOG4J
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一种单计算参数的自学习路径规划算法
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作者 程乐 徐义晗 卞曰瑭 《电子技术应用》 2019年第4期100-103,108,共5页
针对当前机器人路径规划算法存在计算参数多的问题,提出一种单计算参的自学习蚁群算法。该算法使用一种改进的栅格法完成环境建模,种群中个体使用8-geometry行进规则,整个种群的寻优过程使用了自学习和多目标搜索策略。其特点在于整个... 针对当前机器人路径规划算法存在计算参数多的问题,提出一种单计算参的自学习蚁群算法。该算法使用一种改进的栅格法完成环境建模,种群中个体使用8-geometry行进规则,整个种群的寻优过程使用了自学习和多目标搜索策略。其特点在于整个算法只需进行一个计算参数设置。蚂蚁个体可使用1、■、2、■、■步长行进,一次搜索可以发现多条可行路径,提高了算法计算效率。仿真实验表明,在复杂的工作空间,该算法可以迅速规划出一条安全避碰的最优路径,效率优于已存在算法。 展开更多
关键词 机器人路径规划 蚁群算法 栅格法 自学习
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