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基于临界域能量守恒的缺口板高周疲劳损伤双尺度模型研究 被引量:1
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作者 张伟 李如俊 +1 位作者 李玉雪 彭艳 《力学学报》 北大核心 2025年第6期1421-1431,共11页
目前主流的金属缺口件高周疲劳损伤评估理论集中于宏观唯象范畴,较少涉及微细观尺度描述.高周疲劳过程宏观表现为弹性响应,如何在表征缺口效应影响的同时考虑晶粒尺度的微塑性累积对疲劳损伤的促进行为,是一个具有工程实际意义的问题.... 目前主流的金属缺口件高周疲劳损伤评估理论集中于宏观唯象范畴,较少涉及微细观尺度描述.高周疲劳过程宏观表现为弹性响应,如何在表征缺口效应影响的同时考虑晶粒尺度的微塑性累积对疲劳损伤的促进行为,是一个具有工程实际意义的问题.文章以金属缺口板为研究对象,在缺口根部定义临界域范围,并计及内禀微塑性耗散和内禀损伤耗散,建立一种可考虑细观塑性行为的临界域能量守恒关系.基于细观塑性理论和尺度过渡准则,以Lin-Taylor假设作为桥梁,借助临界面方法提出一种体积平均假设,实现细观微塑性耗散的宏观表征.基于连续介质损伤力学理论,表征临界域内禀损伤耗散行为.以单个载荷循环为广义时间,建立一种新的双尺度损伤演化模型,并通过ABAQUS实现缺口件加载,编写UMAT子程序嵌入计算损伤参量.最后借助6种航空金属材料在不同缺口和加载工况下的实验数据和4种经典缺口疲劳表征模型,对比验证新模型有效性和优越性.结果表明,新模型预测效果基本位于2倍误差范围内,误差分散程度更小,具有较好的预测效果.本研究旨在进一步丰富金属疲劳损伤多尺度分析理论体系,赋予疲劳评估模型更明确的工程应用与物理意义. 展开更多
关键词 缺口效应 临界域能量守恒 内禀损伤 微塑性 双尺度
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基于误差监测机制的船舶操纵运动自适应在线建模 被引量:1
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作者 余耀辉 刘溯扬 +2 位作者 王子豪 谢文博 彭艳 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第1期58-64,共7页
[目的]针对实际航行中船舶动态特性变化所导致的模型失准问题,提出一种基于误差监测机制的船舶操纵运动自适应在线建模方法。[方法]通过模型预测误差监测机制判断模型更新时机,结合滑动窗口技术和支持向量机,基于航行数据实现模型的自... [目的]针对实际航行中船舶动态特性变化所导致的模型失准问题,提出一种基于误差监测机制的船舶操纵运动自适应在线建模方法。[方法]通过模型预测误差监测机制判断模型更新时机,结合滑动窗口技术和支持向量机,基于航行数据实现模型的自适应重训练更新。以KCS集装箱船为研究对象,在变航速的Z形和回转运动场景下对所提方法进行测试验证,并分析误差监测机制中的超参数选取对在线建模的影响。[结果]仿真结果表明,误差检测机制能够降低模型在线更新频率,节约计算资源。相较于离线方法,所提方法在船舶动态特性变化时能够及时更新模型,保障预测精度。[结论]所提方法适用于船舶自身属性、环境变化等引发的动力学特性变化场景,可为船舶运动在线建模与预报提供技术方法,具有实际的工程意义。 展开更多
关键词 船舶 操纵性 人工智能 运动控制 运动预测 在线建模 系统辨识 时变系统
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多源微传感器嵌入的轧机智能轴承设计与力学性能分析
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作者 吝水林 胡博文 +3 位作者 邢建康 周美华 孙建亮 彭艳 《机械强度》 北大核心 2025年第9期138-145,共8页
针对现在监测方法在轧机轴承早期故障诊断精度上的局限性,提出了一种基于嵌入式多源微传感器的轧机智能轴承结构设计方法,开发了集成温度和加速度信号的多源微传感器模块,并设计了轴承座轴向传感引线优化布局结构,突破了传统轴承空间受... 针对现在监测方法在轧机轴承早期故障诊断精度上的局限性,提出了一种基于嵌入式多源微传感器的轧机智能轴承结构设计方法,开发了集成温度和加速度信号的多源微传感器模块,并设计了轴承座轴向传感引线优化布局结构,突破了传统轴承空间受限下的传感集成瓶颈。建立了开槽结构的力学性能评估体系,通过强度校核与寿命计算验证了智能结构的可靠性。结果表明,开槽区域为10 mm×5 mm时的等效应力最大为99.71 MPa,较材料屈服极限具有充分安全裕度;结构整体最大变形量仅为0.24 mm且局部变形量小于0.02 mm,理论寿命与常规轴承保持一致。优化后的智能轴承在保证监测功能的同时,结构强度与寿命均满足工业应用要求。研究成果不仅为极端工况下轧机轴承早期故障诊断提供了高精度监测手段,更通过嵌入式设计实现了“监测-结构”一体化流程,其强度校核标准与寿命评估方法可直接指导工业现场智能轴承的改造升级,对提升轧制生产线运维效率具有重要工程价值。 展开更多
关键词 轧机智能轴承 结构设计 嵌入式传感 有限元计算 力学性能
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烟草专用肥与不同有机肥配施对烤烟生长及主要化学成分的影响 被引量:81
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作者 彭艳 周冀衡 +3 位作者 杨虹琦 胡志明 肖遂 柳立 《湖南农业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2008年第2期159-163,共5页
采用田间试验,研究了发酵血粉、腐熟菜籽饼肥与烟草专用肥配施对烤烟生长发育、化学品质及致病性的影响.结果表明:在烟草专用肥中配施部分发酵血粉和腐熟菜籽饼肥代替氮素化肥能增强烤烟的生长势,使烤烟生育期延长,产量增加;不同肥料处... 采用田间试验,研究了发酵血粉、腐熟菜籽饼肥与烟草专用肥配施对烤烟生长发育、化学品质及致病性的影响.结果表明:在烟草专用肥中配施部分发酵血粉和腐熟菜籽饼肥代替氮素化肥能增强烤烟的生长势,使烤烟生育期延长,产量增加;不同肥料处理对烤烟的致病性、物理指标和化学成分含量影响差异显著,以腐熟的菜籽饼肥效果最好,烟草专用肥次之,发酵血粉的效果最差,主要表现在叶片肥厚,含梗率高,耐熟性差,发病率高,密度小,烟碱含量高而糖含量低等. 展开更多
关键词 烤烟 发酵血粉 腐熟菜籽饼肥
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青藏高原近地面层气象要素变化特征 被引量:26
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作者 彭艳 张宏升 +6 位作者 刘辉志 卞林根 李诗明 康凌 陈家宜 周明煜 徐祥德 《北京大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期180-190,共11页
利用第 2次青藏高原气象科学实验 (TIPEX) 1998年 5— 7月改则、当雄和昌都 3个大气边界层加强观测站获取的近地面层观测资料 ,分析了青藏高原西部、中部和东部地区近地面层风速、温度和湿度的日变化特征及其廓线规律 ,给出了青藏高原... 利用第 2次青藏高原气象科学实验 (TIPEX) 1998年 5— 7月改则、当雄和昌都 3个大气边界层加强观测站获取的近地面层观测资料 ,分析了青藏高原西部、中部和东部地区近地面层风速、温度和湿度的日变化特征及其廓线规律 ,给出了青藏高原地区地表空气动力学参数和地表温度变化规律 ,讨论了高原近地面层湍流通量特征及逆湿现象。 展开更多
关键词 气象要素日变化 通量-廓线关系 青藏高原 近地面层
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1960-2012年陕西降水变化特征及可能成因分析 被引量:24
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作者 彭艳 王钊 +3 位作者 董妍 董自鹏 李星敏 陈闯 《高原气象》 CSCD 北大核心 2016年第4期1050-1059,共10页
利用陕西82个气象观测站的降水观测资料、NCEP/NCAR的2.5°×2.5°再分析资料以及MODIS卫星的气溶胶产品,分析了1960-2012年陕西雨季和全年的降水量、降水日数变化特征,并讨论了大气可降水量和气溶胶对降水的可能影响。结... 利用陕西82个气象观测站的降水观测资料、NCEP/NCAR的2.5°×2.5°再分析资料以及MODIS卫星的气溶胶产品,分析了1960-2012年陕西雨季和全年的降水量、降水日数变化特征,并讨论了大气可降水量和气溶胶对降水的可能影响。结果表明,近60年陕西雨季、全年雨量和降雨日数均呈南多北少分布,年总雨量和降雨日数均呈下降趋势,雨季总雨量呈增加趋势,而降雨日数呈降低趋势,雨季雨强增加,降水向雨季集中;陕西全年和雨季小雨雨量和降雨日数均呈现下降趋势,雨季10 mm以上的降水量和降雨日数均呈增加趋势,增加站点占所选站点的75.6%,雨季降水的增加主要是10 mm以上降水量的贡献。陕西全年总雨量的减少可能与整层大气可降水量的减少有关。全年和雨季5 mm以下降水量的减少应该与气溶胶对降水的抑制有关,雨季10 mm以上降水量增加与气溶胶对降水的促进作用有关。分析表明当AOD≥0.4时,雨季气溶胶对降水有一定的促进作用。总之,陕西全年小雨的减少以及雨季10 mm以上降水量增多,雨量向雨季集中应该与近几十年陕西气溶胶增加、气溶胶类型的转变有较大关系。 展开更多
关键词 降水变率 气溶胶 成因分析 陕西
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“脾虚证”与能量代谢关系的研究进展 被引量:46
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作者 彭艳 易受乡 +6 位作者 常小荣 严洁 吴涣淦 林亚平 孙国杰 刘密 彭芬 《中华中医药学刊》 CAS 2010年第11期2278-2281,共4页
从脾虚证能量代谢相关酶活性及线粒体结构和功能的改变,探讨中医"脾虚证"与能量代谢的关系。
关键词 脾虚 能量代谢 线粒体
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大豆蛋白替代牛奶发酵的研究 被引量:22
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作者 彭艳 赵谋明 +1 位作者 杨晓泉 胡坤 《食品工业科技》 CAS CSCD 北大核心 2003年第1期17-19,22,共4页
主要是利用大豆蛋白替代牛奶发酵,并研究了不同替代度的豆乳发酵情况,以及添加葡萄糖、蔗糖、乳糖及脂肪等对大豆蛋白发酵的影响。
关键词 大豆蛋白 牛奶 发酵 豆乳 替代度
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α-淀粉酶对面包品质的影响 被引量:22
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作者 彭艳 赵强宗 +1 位作者 徐建祥 赵谋明 《食品工业科技》 CAS CSCD 北大核心 2003年第3期17-18,共2页
研究了不同浓度的α-淀粉酶对面包的体积、质地、表皮色泽和风味以及抗老化等方面的影响,探讨了α-淀粉酶对面包品质的影响的作用机理,并确定了使面包达到最佳品质的α-淀粉酶的用量。
关键词 Α-淀粉酶 面包 品质 用量 作用机理
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贵阳喀斯特地区植被类型与季节变化对土壤微生物生物量和微生物呼吸的影响 被引量:14
10
作者 彭艳 李心清 +2 位作者 程建中 邢英 闫慧 《地球化学》 CAS CSCD 北大核心 2010年第3期266-273,共8页
土壤微生物特性是土壤修复的指示因子,近年来西南喀斯特地区退化土壤的相关研究较多,但不同植被类型的土壤微生物特性的变化研究相对较少。对贵阳郊区耕作土壤、灌丛、女贞人工纯林和马尾松人工纯林表层土壤(0~10cm)微生物生物量碳(SM... 土壤微生物特性是土壤修复的指示因子,近年来西南喀斯特地区退化土壤的相关研究较多,但不同植被类型的土壤微生物特性的变化研究相对较少。对贵阳郊区耕作土壤、灌丛、女贞人工纯林和马尾松人工纯林表层土壤(0~10cm)微生物生物量碳(SMBC)、微生物呼吸(MR)和微生物代谢熵(qCO2)的研究结果表明,土壤SMBC和MR均表现为次生林高于耕作土壤,灌丛最高;与qCO2相反,马尾松林土壤微生物活动显著弱于其他样地,不同植被类型土壤微生物活动均表现为在秋季相对较强。与植被类型的显著影响相比,季节变化、植被与季节的交互作用对SM-BC和MR的影响不明显。SMBC与土壤温度不相关,与土壤含水量呈极显著相关而土壤含水量季节变化不明显,MR与土壤温度和含水量均无显著相关性可能是季节变化对两者影响不明显的主要原因,但需要大量区域样本进一步证实。认为演替初期的灌丛比人工阔叶或针叶纯林更有利于土壤微生物群落的生长,土壤有机质积累较快,植被自然恢复是喀斯特退化土壤恢复初期更适合的途径。 展开更多
关键词 植被类型 季节变化 土壤微生物生物量 微生物呼吸 自发演替
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试论大学图书馆的经典阅读推广——以首都师范大学图书馆为例 被引量:79
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作者 彭艳 屈南 李建秀 《大学图书馆学报》 CSSCI 北大核心 2012年第2期91-94,共4页
阐述了大学图书馆经典阅读推广的意义和主要方式,如:推荐经典书目、开办经典导读讲座、组织读书小组和开展征文评选活动等,介绍了首都师范大学图书馆的推广经验并指出大学图书馆经典阅读推广应当注意的问题。
关键词 大学图书馆 大学生 经典阅读 阅读推广
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无人水面艇研究现状与发展趋势 被引量:20
12
作者 彭艳 葛磊 +2 位作者 李小毛 钟雨轩 张鑫 《上海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期645-654,共10页
无人水面艇(unmanned surface vehicle,USV)是一种在水面进行自主航行的运载平台,属于海洋机器人的一个重要分支,在军用和民用领域均有广泛的应用前景.由于海洋环境恶劣,以及无人水面艇运动模型非常特殊(如模型高度非线性、强时滞性和... 无人水面艇(unmanned surface vehicle,USV)是一种在水面进行自主航行的运载平台,属于海洋机器人的一个重要分支,在军用和民用领域均有广泛的应用前景.由于海洋环境恶劣,以及无人水面艇运动模型非常特殊(如模型高度非线性、强时滞性和时变性等),使得较于无人车和无人机等其他无人系统,无人水面艇的研究面临着特殊的挑战.从态势感知、航行规划和导航、控制这3个方面总结了无人水面艇的研究现状和主要成果,得出了无人水面艇在国内外不同的发展现状和趋势.最后还对无人水面艇的应用需求进行了分析与展望. 展开更多
关键词 无人水面艇 海洋机器人 发展趋势
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无人艇航迹跟踪GPC-PID串级控制 被引量:18
13
作者 彭艳 吴伟清 +3 位作者 刘梅 国文青 李恒宇 谢少荣 《控制工程》 CSCD 北大核心 2014年第2期245-248,共4页
水面无人艇(unmanned surface vehicle,USV)系统存在有大惯性、长时滞、非线性、难以建立精确模型等问题,易受海浪等外界干扰的影响,采用传统的PID控制难以达到良好的航迹跟踪控制效果。为了实现更好的控制效果,基于广义预测理论,将其与... 水面无人艇(unmanned surface vehicle,USV)系统存在有大惯性、长时滞、非线性、难以建立精确模型等问题,易受海浪等外界干扰的影响,采用传统的PID控制难以达到良好的航迹跟踪控制效果。为了实现更好的控制效果,基于广义预测理论,将其与PID控制相结合,设计了GPC-PID串级控制器,分别控制无人艇的转艏运动和操舵运动,并采用分离式控制方案,通过航向控制间接实现无人艇的航迹跟踪控制。从matlab仿真实验结果可以看出,GPC-PID控制器具有良好的航向控制与航迹跟踪控制效果,具有响应速度快,控制精度高,鲁棒性好,抗干扰能力强等优点。 展开更多
关键词 水面无人艇 航迹跟踪控制 GPC-PID串级控制器 分离式控制
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无人旋翼机线性自抗扰航向控制 被引量:18
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作者 彭艳 刘梅 +1 位作者 罗均 谢少荣 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期1894-1900,共7页
研究无人旋翼机器人在干扰情况下的航向控制问题。无人旋翼机航向动力学包含输入非线性、时变参数和主-尾旋翼之间的强耦合,难以建立精确的数学模型,并且易受外部扰动影响,很难达到良好的控制性能。针对这一问题提出基于线性自抗扰控制(... 研究无人旋翼机器人在干扰情况下的航向控制问题。无人旋翼机航向动力学包含输入非线性、时变参数和主-尾旋翼之间的强耦合,难以建立精确的数学模型,并且易受外部扰动影响,很难达到良好的控制性能。针对这一问题提出基于线性自抗扰控制(linear adaptive disturbance rejection control,LADRC)的航向控制方法,通过设计扩张线性状态观测器对未知模型和外界干扰进行实时估计并进行在线补偿。以自主研制的无人旋翼机为例,建立其航向动力学方程,把通道间的交叉耦合影响视为不确定扰动,将其与外部干扰作为扩张状态,利用观测器带宽确定观测器增益,设计线性扩张状态观测器来跟踪各阶扩张状态变量,为说明LADRC的有效性,选用PD控制为非线性状态误差反馈控制律实现航向控制。仿真以及试验结果表明在外部扰动或模型结构参数发生变化时控制器仍可获得理想的动态性能,具有很好的适应性和鲁棒性。 展开更多
关键词 无人旋翼机 线性自抗扰控制 扩张线性状态观测器 航向控制
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2008年1月中国南部低温雨雪冰冻天气特征及其与东亚大气环流异常探讨 被引量:24
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作者 彭艳 王钊 +2 位作者 刘安麟 张弘 王敏 《大气科学学报》 CSCD 北大核心 2010年第5期634-640,共7页
根据NCEP/NCAR提供的1968—1996年全球逐月、2008年1月全球逐日再分析资料以及中国气象局提供的降水资料,分析了2008年1月中国南部持续低温雨雪冰冻天气期间东亚地区中低空大气环流异常特征。结果表明,乌拉尔山阻塞高压和地面蒙古冷高... 根据NCEP/NCAR提供的1968—1996年全球逐月、2008年1月全球逐日再分析资料以及中国气象局提供的降水资料,分析了2008年1月中国南部持续低温雨雪冰冻天气期间东亚地区中低空大气环流异常特征。结果表明,乌拉尔山阻塞高压和地面蒙古冷高压是这次灾害性天气重要的冷空气源地;700 hPa异常偏强的低空西南风急流以及低空急流大风速中心随时间沿急流轴的传播为此次低温雨雪冰冻天气提供了充足的动量、热量和水汽;850 hPa流场西太平洋上空异常东南风、印度洋上空异常西南风以及850 hPa垂直速度场中国南部大陆异常上升气流,在很大程度上影响着2008年1月中国南部的天气;赤道辐合带、西太平洋副热带高压以及南支槽的异常,致使东亚上空不仅存在异常的南支槽前西风带水汽输送和西太平洋副热带高压西南侧东风带水汽输送,还存在异常的由印度洋经孟加拉湾向中国南方大陆的水汽输送。 展开更多
关键词 中国南部 持续性雨雪冰冻天气 东亚大气环流异常
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不同烟区和烟田烤烟挥发和半挥发性有机酸含量的差异分析 被引量:10
16
作者 彭艳 周冀衡 +6 位作者 樊再斗 杨虹琦 李文碧 肖遂 杨程 李卫 柳立 《中国烟草学报》 EI CAS CSCD 2010年第5期19-23,共5页
采用气相色谱法,对种植在云南大理相邻产烟县(宾川、弥渡)和相邻的水田、旱地,相同烤烟品种云烟85的不同部位烟叶中挥发和半挥发性有机酸含量进行分析。结果表明,弥渡烤烟中挥发和半挥发酸含量明显高于宾川烤烟,其中3-甲基戊酸和苯甲酸... 采用气相色谱法,对种植在云南大理相邻产烟县(宾川、弥渡)和相邻的水田、旱地,相同烤烟品种云烟85的不同部位烟叶中挥发和半挥发性有机酸含量进行分析。结果表明,弥渡烤烟中挥发和半挥发酸含量明显高于宾川烤烟,其中3-甲基戊酸和苯甲酸含量分别达到显著和极显著差异;而相邻地块的旱地烤烟中绝大多数挥发和半挥发性有机酸含量明显高于水田烤烟,其中3-甲基戊酸、十二酸和油酸含量差异分别达到极显著和显著水平;烤烟在部位间挥发和半挥发酸含量的差异表现为上、中部烟叶明显高于下部叶,而且烤烟部位间挥发和半挥发性有机酸含量的变化不受烟区和烟田类型的影响。 展开更多
关键词 烟区 烟田 烤烟 挥发性、半挥发性有机酸
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基于切点优化人工势场法的三维避障规划 被引量:13
17
作者 彭艳 国文青 +2 位作者 刘梅 崔建祥 谢少荣 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第8期1758-1762,1768,共6页
提出三维空间基于切点优化人工势场法的机器人避障算法。将障碍物膨胀成其自身几何结构的外接球,根据机器人与障碍物的位置关系和外接球的半径求出由障碍物指向机器人的方向向量以及外接球上距离障碍物最近的点,此点即为切点。此切点产... 提出三维空间基于切点优化人工势场法的机器人避障算法。将障碍物膨胀成其自身几何结构的外接球,根据机器人与障碍物的位置关系和外接球的半径求出由障碍物指向机器人的方向向量以及外接球上距离障碍物最近的点,此点即为切点。此切点产生的斥力在保证机器人安全的同时减小人工势场法的运行时间,便于机器人的控制。利用切点法和等分点法建立机器人的避障环境模型进行仿真研究,两种环境下切点法的避障规划时间分别占等分点法避障规划时间的15.9%和12.7%,在危险的三维避障环境中有效提高了算法的实时性。 展开更多
关键词 切点 人工势场法 三维避障 路径规划
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舌向集中全口义齿应力分布的光弹性研究(下颌种植覆盖义齿加载) 被引量:7
18
作者 彭艳 焦婷 +2 位作者 金文忠 夏荫培 潘瑾 《上海交通大学学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2012年第3期317-320,339,共5页
目的研究舌向集中与解剖下颌种植覆盖义齿在正中、侧向及前伸应力加载时其支持组织的应力分布情况。方法应用三维光弹实验的方法,在CawoodⅤ类无牙颌模型双侧侧切牙至尖牙区域内各植入1枚种植体后制作环氧树脂光弹模型,分别进行正中、... 目的研究舌向集中与解剖下颌种植覆盖义齿在正中、侧向及前伸应力加载时其支持组织的应力分布情况。方法应用三维光弹实验的方法,在CawoodⅤ类无牙颌模型双侧侧切牙至尖牙区域内各植入1枚种植体后制作环氧树脂光弹模型,分别进行正中、侧向及前伸垂直应力(1 kg)加载;应力冻结后,分析和比较舌向集中与解剖种植覆盖义齿周围支持组织的应力分布情况。结果侧向加载时,舌向集中种植覆盖义齿工作侧与平衡侧的应力差小于解剖种植覆盖义齿;侧向及前伸加载时,舌向集中种植覆盖义齿工作侧和平衡侧支持组织承受应力均小于解剖种植覆盖义齿。结论在使用2个种植体的球帽种植覆盖义齿时,舌向集中对种植体周围骨质有一定保护作用,且在侧向运动时更稳定,可作为种植全口覆盖义齿的首选人工牙。 展开更多
关键词 舌向集中 种植覆盖义齿 平衡 全口义齿 光弹实验
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软体机械手爪在果蔬采摘中的应用研究进展 被引量:64
19
作者 彭艳 刘勇敢 +3 位作者 杨扬 杨毅 刘娜 孙翊 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期11-20,共10页
基于现有的果蔬采摘机械手大多是由刚性元件设计加工而成,存在质量大、柔顺性较差以及作业时容易对果蔬造成伤害等问题,而软体机械手爪(以下简称软体手)是一种由柔性材料制成,可以根据负载变化来改变自身形状和尺寸并且具有无限自由度... 基于现有的果蔬采摘机械手大多是由刚性元件设计加工而成,存在质量大、柔顺性较差以及作业时容易对果蔬造成伤害等问题,而软体机械手爪(以下简称软体手)是一种由柔性材料制成,可以根据负载变化来改变自身形状和尺寸并且具有无限自由度的新型末端执行器。该文综述了果蔬采摘机械手应具备的特点以及传统采摘机械手的局限性、软体机械手爪的概念、发展现状、在果蔬采摘中的应用等相关问题,归纳了软体机械手爪在果蔬采摘作业中的先进性和优势,并分析了几种常见驱动方式的软体机械手爪在果蔬抓取作动过程中的优缺点,探讨了果蔬采摘装置的建模、控制等相关问题以及未来的发展趋势,可为果蔬无损采摘机械手的研制提供新的思路和方法。 展开更多
关键词 农业机械 机器人 采摘 软体机械手爪 建模与控制
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近50a西安太阳辐射变化特征及相关影响因子分析 被引量:14
20
作者 彭艳 王钊 +1 位作者 李星敏 堇妍 《干旱区地理》 CSCD 北大核心 2012年第5期738-745,共8页
根据常规气象观测资料以及MODIS卫星气溶胶产品,分析了西安近50 a总辐射变化特征及其相关影响因子。结果表明:西安地区1961-2005年总辐射变化经历了"持续"、"变暗"、"变亮"、"再变暗"4个阶段,... 根据常规气象观测资料以及MODIS卫星气溶胶产品,分析了西安近50 a总辐射变化特征及其相关影响因子。结果表明:西安地区1961-2005年总辐射变化经历了"持续"、"变暗"、"变亮"、"再变暗"4个阶段,西安总辐射的变化幅度较全国平均变化幅度大,其"变亮"过程开始于1985年,较全国平均时间略早;西安4个季节总辐射总体均呈现出下降趋势,其变化幅度存在一定差异。通过对云量、气溶胶、水汽压、相对湿度等影响因子的分析,水汽压和相对湿度对总辐射变化影响不明显,总云量和气溶胶的变化对西安总辐射的变化存在较显著的影响,春、夏季总辐射的变化主要受云量和气溶胶直接辐射强迫的共同影响,其中总云量的变化在一定程度上决定了总辐射变化的振幅,城市发展所导致的气溶胶增加所产生的直接辐射强迫作用可能决定了总辐射的总体下降趋势;秋、冬季节的总辐射下降趋势主要与气溶胶的直接辐射强迫有关。 展开更多
关键词 总辐射 气溶胶 云量 直接辐射强迫
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