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用于半监督火灾检测的分布自适应和动态课程伪标签框架
1
作者 王磊 胡节 彭博 《计算机应用》 北大核心 2025年第10期3131-3137,共7页
针对火灾图像标签过少、背景复杂多样导致的半监督目标检测困难的问题,提出一种用于半监督火灾检测的分布自适应和动态课程伪标签框架(DADCPL-SFD)。该框架主要由师生互学(ML)框架、软标签(SL)、分布自适应和动态课程伪标签这4个部分组... 针对火灾图像标签过少、背景复杂多样导致的半监督目标检测困难的问题,提出一种用于半监督火灾检测的分布自适应和动态课程伪标签框架(DADCPL-SFD)。该框架主要由师生互学(ML)框架、软标签(SL)、分布自适应和动态课程伪标签这4个部分组成。首先,采用师生互学框架的半监督学习范式替换YOLOv5-l的全监督学习范式,以应对数据标签少的场景;其次,采用软标签以获取更多有效的伪标签正例,优化半监督学习过程;再次,引入分布自适应损失,减小源域和目标域的数据分布差异,使模型在不同域上表现一致;最后,设计一种基于课程思想的动态课程伪标签策略,根据伪标签生成的情况在不同训练时期调整阈值,以筛选更合理的伪标签。在火焰和烟雾数据集(DFS)多个监督比例上(1%、2%、5%和10%)的实验结果表明,相较于全监督学习,所提框架的平均精度均值(mAP)平均提升了5.32个百分点,在交并比(IoU)阈值为0.5下的平均精度(AP)平均提升了11.87个百分点,充分验证了DADCPL-SFD的高效性和准确性。 展开更多
关键词 火灾检测 半监督目标检测 师生互学 软标签 分布自适应 动态课程伪标签
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基于上下文信息的多尺度特征融合织物疵点检测算法 被引量：2
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作者 何秋润 胡节 +1 位作者 彭博 李天源 《计算机应用》 北大核心 2025年第2期640-646,共7页
针对纺织品疵点边缘特征弱以及极端长宽比导致检测困难的问题,提出基于YOLOv7的上下文信息多尺度特征融合织物疵点检测算法(CMFFD-YOLO)。首先,采用k均值聚类算法得到适应目标尺寸的更好锚框,并通过迁移学习引入主干权重;然后,重新设计... 针对纺织品疵点边缘特征弱以及极端长宽比导致检测困难的问题,提出基于YOLOv7的上下文信息多尺度特征融合织物疵点检测算法(CMFFD-YOLO)。首先,采用k均值聚类算法得到适应目标尺寸的更好锚框,并通过迁移学习引入主干权重;然后,重新设计主干网络,添加全局上下文信息(GC)模块,从而充分利用局部和全局上下文的信息增强小目标特征的提取能力;最后,设计一种基于多尺度特征融合网络的通道空间注意力渐近特征金字塔网络(CAFPN),采用渐近融合的方式使不同层次的语义信息联系更紧密,且在融合过程中能提取更多有用信息。在天池和ZJU-Leaper这2个纺织面料瑕疵数据集上的实验结果表明,所提算法的平均精度均值(mAP)分别达到了64.6%和61.7%,相较于原始YOLOv7分别提高了12.5和7.8个百分点,并且模型参数量比原始YOLOv7降低了5.013×106,具有更高的检测速度。可见,所提算法能满足企业织物疵点检测对检测精度和速度的需求。 展开更多
关键词 织物疵点检测 小目标检测 YOLOv7 加强特征提取 特征融合
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典型公路边坡光伏组件风致荷载特性研究 被引量：1
3
作者 彭琦 王羽 +3 位作者 彭博 黄建 谢孟春 陈伏彬 《太阳能学报》 北大核心 2025年第8期481-490,共10页
为研究公路边坡地形下光伏组件的风致荷载特性,基于风洞试验方法对填切型公路边坡上光伏组件风荷载特性进行分析研究,揭示风向角、坡角、组件倾角对边坡光伏组件风荷载的影响,结果表明:1)位于不同位置的边坡光伏组件的体型系数也不相同... 为研究公路边坡地形下光伏组件的风致荷载特性,基于风洞试验方法对填切型公路边坡上光伏组件风荷载特性进行分析研究,揭示风向角、坡角、组件倾角对边坡光伏组件风荷载的影响,结果表明:1)位于不同位置的边坡光伏组件的体型系数也不相同,均会随风向角的增大而减小,不利风向角下光伏组件体型系数的上限极值出现在0°~40°风向角内,下限极值出现在110°~160°内,通过体型系数云图可发现位于边坡下部的光伏组件与地面光伏组件表面风荷载分布相似,而边坡上部组件表面体型系数较为紊乱;2)同一坡角下改变组件倾角对不同位置组件的影响不同,倾角增大时组件表面压力增大但增幅不同,而对于不同坡角下相同倾角的组件,其所表现出的载荷特征也不同;3)对边坡光伏组件以及地面光伏组件进行脉动风压频域分析,发现组件前缘位置低频段频谱较为相似,而由于受边坡地形影响,下部边坡组件受高频脉动影响大于上部边坡组件与地面组件。 展开更多
关键词 光伏组件 公路边坡 风致载荷 交能融合 风洞试验
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柴达木盆地东部地区石炭系—二叠系海陆过渡相层系全油气系统--以QDC-1井为例
4
作者 施辉 杨元元 +5 位作者 胡俊杰 陈程 马立成 方欣欣 彭博 张浩 《天然气工业》 北大核心 2025年第8期30-42,共13页
柴达木盆地东部地区石炭系—二叠系海陆过渡相层系烃源岩和储层发育,油气勘探潜力大。为深入认识该区烃源岩成因、油气藏类型与成藏过程,进而明确下一步油气勘探方向,综合利用QDC-1井(区)地震、测井、录井、烃源岩有机地球化学、储层物... 柴达木盆地东部地区石炭系—二叠系海陆过渡相层系烃源岩和储层发育,油气勘探潜力大。为深入认识该区烃源岩成因、油气藏类型与成藏过程,进而明确下一步油气勘探方向,综合利用QDC-1井(区)地震、测井、录井、烃源岩有机地球化学、储层物性以及单井测试等资料,系统分析了石炭系—二叠系油气成藏基础地质条件,厘定了油气成藏关键过程,并建立了该区海陆过渡相层系全油气系统成藏模式。研究结果表明:①QDC-1井区发育下二叠统碳质页岩和中石炭统克鲁克组煤系2套主要烃源岩,有机质类型为典型海陆过渡相混合型,处于过成熟热演化阶段,生排烃充分;②由碎屑岩和碳酸盐岩组成的混积岩储层普遍已经致密化,但经构造裂缝改造有效改善了储集性能,具备一定储集能力;③区域性盖层缺乏,下二叠统下部发育的巨厚暗色页岩作为局部盖层起封盖作用;④现今气藏天然气为石油高温裂解气和煤系腐殖干酪根热降解气的混合成因气,围绕上述2套烃源岩的常规气—致密气—页岩气—煤层气形成了该区的全油气系统;⑤古油气藏形成于晚二叠世—早三叠世,印支—燕山期构造活动导致古油气藏至少发生两次显著调整,晚燕山期逆冲推覆及滑脱断层影响了气藏封堵性并最终控制了残余气藏的分布与富集。结论认为,研究成果深化了对柴达木盆地东部石炭系—二叠系油气地质条件的认识,揭示了多源供烃、裂缝控储、局部盖层封盖及控藏关键机制,建立了该区全油气系统成藏模式,为下一步油气勘探部署提供了重要依据,有效推动了该区油气勘探开发进程。 展开更多
关键词 柴达木盆地东部 全油气系统 海陆过渡相 石炭系—二叠系 QDC-1井 油气成藏
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MIS3至MIS1时期闽东沿海地区高分辨率沉积与孢粉地层对古环境变化的响应特征
5
作者 王继龙 戴璐 +8 位作者 丁大林 曾剑威 吴中海 牛漫兰 王凤 彭博 武彬 张艺武 于俊杰 《海洋地质与第四纪地质》 北大核心 2025年第1期29-41,共13页
为探究气候与环境剧烈转变背景下沉积物及古植被的响应特征,在前期已有研究的基础上,本研究提供了更为详细的MIS3时期至MIS1早中期的沉积与孢粉地层数据,重建了古植被与沉积演化序列,讨论了古植被、沉积特征对气候、环境演化过程的关系... 为探究气候与环境剧烈转变背景下沉积物及古植被的响应特征,在前期已有研究的基础上,本研究提供了更为详细的MIS3时期至MIS1早中期的沉积与孢粉地层数据,重建了古植被与沉积演化序列,讨论了古植被、沉积特征对气候、环境演化过程的关系。结果显示该区段岩性以砂质粉砂、粉砂质砂为主,每个钻孔均存在4个孢粉带,指示了不同的气候环境阶段。在MIS3早期与MIS1早—中期过渡阶段,出现了海相沟鞭藻囊孢及有孔虫内衬。通过地层沉积特征、孢粉特征与全球海平面、石笋δ18O曲线对比分析,发现宁德沿海岩芯在MIS3至MIS1时期沉积环境存在明显的波动,导致不同区域存在沉积间断。孢粉特征指示的MIS3中期区域气候冷期可能受H4事件影响,H3事件在沉积特征上有所响应,表明宁德地区环境受全球气候环境变化影响,在万年尺度上受控于北半球夏季太阳辐射驱动的冰期-间冰期旋回,千年尺度也受到亚洲季风及Heinrich事件影响。 展开更多
关键词 MIS3—MIS1 孢粉组合 气候演化 HEINRICH事件 宁德三都澳
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基于判别区域引导的多视图困难气道识别
6
作者 吴松霖 张广朝 +1 位作者 姚远 彭博 《计算机应用》 北大核心 2025年第10期3399-3406,共8页
困难气道(DA)是临床手术中关键的术前风险因素,但它的准确识别面临诸多挑战,如数据集规模小、类别严重不平衡和单视图识别能力不足等。针对这些问题,提出多视图DA识别模型——DRG-MV-Net(Discriminative Region Guided Multi-View Net)... 困难气道(DA)是临床手术中关键的术前风险因素,但它的准确识别面临诸多挑战,如数据集规模小、类别严重不平衡和单视图识别能力不足等。针对这些问题,提出多视图DA识别模型——DRG-MV-Net(Discriminative Region Guided Multi-View Net)。在模型的第一阶段,判别区域引导模块(DRGM)借助类激活映射(CAM)自动检测并强调面部视图中的关键判别区域,生成2种具有特定特征的数据增强图像;在模型的第二阶段,使用集成扩张卷积块注意模块(D-CBAM)的ResNet-18骨干网络提取每个视图的特征,再通过多视图交叉融合模块(MCFM)进行多视图特征集成。此外,将Focal Loss与分层混合采样相结合,缓解类别不平衡问题。对所构建的临床数据集的评估结果显示,所提模型实现了77.22%的几何平均准确率(G-Mean)、43.88%的F1分数(F1-Score)、38.73%的马修斯相关系数(MCC)和0.7407的受试者操作特征曲线下面积(AUC)。与近期的DA识别模型MCE-Net(Multi-view Contrastive representation prior and Ensemble classification Network)相比,所提模型的G-Mean、F1-Score和MCC分别提升了2.41、2.34和3.41个百分点;与基线模型ResNet-18相比,分别提升了4.85、6.85和8.25个百分点。以上结果验证了所提模型在小型且不平衡数据集上DA识别的有效性,为解决复杂的DA识别提供了新的见解和方法。 展开更多
关键词 困难气道识别 多视图学习 数据增强 类别数量不平衡 特征融合 注意力机制
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受腹侧通路启发的脂肪肝超声图像分类方法VPNet
7
作者 丁丹妮 彭博 吴锡 《计算机应用》 北大核心 2025年第2期662-669,共8页
考虑腹侧通路在视觉信息处理中的核心作用,提出一种基于腹侧通路的脂肪肝分类方法。通过整合卷积神经网络(CNN)和生物视觉认知模型,模拟从初级视觉皮层(V1)到下颞叶皮层(IT Cortex)的层次化信息加工流程,从而构建全新的神经网络架构——... 考虑腹侧通路在视觉信息处理中的核心作用,提出一种基于腹侧通路的脂肪肝分类方法。通过整合卷积神经网络(CNN)和生物视觉认知模型,模拟从初级视觉皮层(V1)到下颞叶皮层(IT Cortex)的层次化信息加工流程,从而构建全新的神经网络架构——VPNet (Ventral Pathway Network)。此外,受生物视觉机制中非经典感受野(nCRF)抑制机制在背景噪声抑制方面的启发,模拟该机制以应对超声图像中斑点噪声的挑战,进而增强模型的特征识别能力。在自制数据集上进行四类别的脂肪肝变异程度识别时,VPNet达到88.37%的准确率;在公开数据集上进行二类别的脂肪肝诊断时,VPNet的准确率、敏感性和特异性均达到100%的最佳性能。实验结果表明,与已知公开数据集研究中较优的ResNet101-SVM相比,VPNet的准确率分别在自制数据集和公开数据集上提升了11.63和0.7个百分点,证明了所提方法在脂肪肝疾病诊断中的有效性。 展开更多
关键词 超声图像分类 脂肪肝变性 生物视觉 腹侧通路 非经典感受野抑制 深度学习
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镓源温度对LPCVD氧化镓外延温度场影响的仿真研究
8
作者 胡继超 赵启阳 +5 位作者 杨志昊 杨莺 彭博 丁雄杰 刘薇 张红 《人工晶体学报》 北大核心 2025年第3期452-461,共10页
低压化学气相沉积(LPCVD)卧式反应炉腔体内的温度高,结构复杂,通入反应气体时容易导致反应室内温度分布不均匀,影响制备薄膜的质量。为了制备出更高质量的薄膜,根据反应炉的设备数据建立反应腔体的物理模型;基于热传导、热对流、热辐射... 低压化学气相沉积(LPCVD)卧式反应炉腔体内的温度高,结构复杂,通入反应气体时容易导致反应室内温度分布不均匀,影响制备薄膜的质量。为了制备出更高质量的薄膜,根据反应炉的设备数据建立反应腔体的物理模型;基于热传导、热对流、热辐射等模型,应用有限元仿真软件对反应过程中涉及的流场、热场、化学反应场和稀物质传递场等多物理场进行仿真模拟。通过改变镓源温度等工艺参数,模拟LPCVD反应腔体内的温度变化对β-Ga_(2)O_(3)薄膜沉积特性的影响。仿真结果表明,制备的薄膜均匀性随镓源温度的升高而降低,薄膜的沉积速率随温度的升高而增加,镓源温度为900~950℃时,可以得到质量较好的薄膜。通过优化工艺参数,LPCVD外延生长的β-Ga_(2)O_(3)薄膜的厚度和均匀度得到提升,可以制备出性能更加良好的Ga_(2)O_(3)器件。 展开更多
关键词 低压化学气相沉积 Ga_(2)O_(3) 有限元仿真 温场 薄膜均匀性 生长速率
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基于多模态融合的结冰风洞云雾参数辨识方法
9
作者 谢腾 熊浩 +1 位作者 彭博 易贤 《实验流体力学》 北大核心 2025年第2期102-109,共8页
结冰风洞云雾场校测通常存在仪器依赖度高的问题。针对该问题,提出了一种基于多模态融合的结冰风洞云雾参数辨识方法,该方法以试验模型结冰图像及迎角、来流速度、来流温度、结冰时长等参数作为输入,提取并融合两者特征参数,以液态水含... 结冰风洞云雾场校测通常存在仪器依赖度高的问题。针对该问题,提出了一种基于多模态融合的结冰风洞云雾参数辨识方法,该方法以试验模型结冰图像及迎角、来流速度、来流温度、结冰时长等参数作为输入,提取并融合两者特征参数,以液态水含量和水滴平均体积直径作为输出训练神经网络模型,进而实现对结冰风洞云雾参数的快速辨识。为验证该方法的有效性和可行性,以NACA0012标准翼型为研究对象,开发了结冰风洞云雾参数辨识程序,分析了融合比例的影响,获得了适用于结冰风洞云雾参数辨识的最佳网络模型。在此基础上,开展了仿真和试验评估,结果表明:所提出的方法对液态水含量和水滴平均体积直径的辨识满度误差均小于12%,具有较高的辨识精度与良好的泛化性能,可为结冰风洞云雾参数辨识提供补充。 展开更多
关键词 结冰风洞 云雾场测量 结冰工况 结冰图像 多模态融合 参数辨识
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腐植酸与土霉素的结合作用特征:pH和离子强度的影响
10
作者 郭莹惠 廖旌淦 +3 位作者 崔丹丹 邓瑞 彭博 李忠武 《湖南师范大学自然科学学报》 北大核心 2025年第2期10-16,31,共8页
为了深入了解腐植酸(HA)与抗生素之间的结合作用,本研究以土霉素(OTC)为代表,设置一系列pH和离子强度变化梯度,通过OTC滴定引起的HA荧光猝灭特征变化来研究二者之间的结合特征及结合强弱变化特点。研究结果表明,三维荧光光谱-平行因子分... 为了深入了解腐植酸(HA)与抗生素之间的结合作用,本研究以土霉素(OTC)为代表,设置一系列pH和离子强度变化梯度,通过OTC滴定引起的HA荧光猝灭特征变化来研究二者之间的结合特征及结合强弱变化特点。研究结果表明,三维荧光光谱-平行因子分析(EEM-PARAFAC)识别出HA主要由3种荧光峰组成:紫外类腐殖质C1(A峰),陆源类腐殖质C2(C峰)和黄腐酸C3。在不同浓度的OTC影响下,HA组分的荧光猝灭效果由高到低为:C2,C1,C3,表明C峰与OTC的结合作用相对比较强烈。pH和离子强度的变化会对结合作用强弱产生一定影响。当pH从3.00增加到9.00,OTC和HA的结合作用增强。当离子强度从0增加至0.001 mol/L时,OTC与HA的结合作用增强,离子强度继续增加至0.10 mol/L时,结合作用减弱。 展开更多
关键词 腐植酸 土霉素 结合作用 荧光猝灭 环境因素
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掺铁β型氧化镓基垂直光导开关初步研制及高压寿命测试
11
作者 许坤 陈志鹏 +4 位作者 林舟洋 郑重 孙倩 王雨田 彭博 《强激光与粒子束》 北大核心 2025年第6期122-129,共8页
主要围绕Fe:β-Ga_(2)O_(3)基垂直型光导开关的高压性能进行实验和分析。结果显示,Fe:β-Ga_(2)O_(3)中深能级能提供产生非本征激发的载流子,输入电压为20 kV并进行单次激光触发时器件未出现击穿趋势,在15 kV下以10 Hz光触发至少5 000... 主要围绕Fe:β-Ga_(2)O_(3)基垂直型光导开关的高压性能进行实验和分析。结果显示,Fe:β-Ga_(2)O_(3)中深能级能提供产生非本征激发的载流子,输入电压为20 kV并进行单次激光触发时器件未出现击穿趋势,在15 kV下以10 Hz光触发至少5 000余次后开关损坏,有效数据中脉冲表现较为稳定,初步证明了氧化镓光导开关可应用于大功率和高频等极限环境。失效分析说明较大的禁带宽度不是决定高耐压的唯一条件,除了使用精确掺杂的手段引入特定缺陷来改变Ga_(2)O_(3)材料性能外,进一步改良现有的材料生长方式和器件封装结构等也对提高光导开关的输出和寿命有所帮助。 展开更多
关键词 氧化镓 深能级 光导开关 可靠性 脉冲功率
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我国基层医疗卫生机构慢性呼吸系统疾病管理现状研究 被引量：54
12
作者 彭博 张鹏俊 +6 位作者 吴司南 张勇 谭玲玲 许扬 杨汀 杨国儒 王辰 《中国全科医学》 CAS 北大核心 2018年第13期1513-1520,共8页
目的了解基层医疗卫生机构的慢性呼吸系统疾病管理现状。方法于2015年12月—2016年1月,在山东省潍坊市选取社区卫生服务中心/乡镇卫生院48家、社区卫生服务站/村卫生室413家。由纳入机构的负责人填写网络问卷,内容包括该机构对慢性呼吸... 目的了解基层医疗卫生机构的慢性呼吸系统疾病管理现状。方法于2015年12月—2016年1月,在山东省潍坊市选取社区卫生服务中心/乡镇卫生院48家、社区卫生服务站/村卫生室413家。由纳入机构的负责人填写网络问卷,内容包括该机构对慢性呼吸系统疾病[本研究选取慢性阻塞性肺疾病(COPD)、支气管哮喘(AS)、阻塞性睡眠呼吸暂停低通气综合征(OSAHS)]、糖尿病、高血压的筛查、健康档案建立(建档)、随访、健康教育、医务人员管理培训情况。计算不同类型慢性病在各管理环节中的开展机构比例,并将慢性呼吸系统疾病的管理情况与糖尿病、高血压进行比较。结果在社区卫生服务中心/乡镇卫生院中,开展COPD筛查的机构比例为27.1%(13/48),开展COPD、AS建档的机构比例分别为2.1%(1/48)、4.2%(2/48),开展COPD、AS随访的机构比例分别为12.5%(6/48)、14.6%(7/48),开展COPD、AS、OSAHS健康教育的机构比例分别为14.6%(7/48)、16.7%(8/48)、0,开展COPD、AS、OSAHS医务人员管理培训的机构比例分别为12.5%(6/48)、12.5%(6/48)、4.2%(2/48),均低于开展糖尿病、高血压相应管理环节的机构比例,差异有统计学意义(P<0.001)。在社区卫生服务站/村卫生室中,开展COPD筛查的机构比例为11.4%(47/413),开展COPD、AS建档的机构比例分别为3.9%(16/413)、3.6%(15/413),开展COPD、AS随访的机构比例分别为6.8%(28/413)、4.1%(17/413),开展COPD、AS、OSAHS健康教育的机构比例分别为11.4%(47/413)、10.9%(45/413)、5.8%(24/413),开展COPD、AS、OSAHS医务人员管理培训的机构比例分别为15.3%(63/413)、10.9%(45/413)、3.1%(13/413),亦均低于开展糖尿病、高血压相应管理环节的机构比例,差异有统计学意义(P<0.001)。结论与糖尿病和高血压相比,目前基层医疗卫生机构的慢性呼吸系统疾病规范化管理开展范围较小。建议全面开展基层医生专业教育培训,在基层医疗卫生机构中普及肺功能检查,广泛开展居民健康教育,继续加大慢性呼吸系统疾病防治的政策支持,加强慢性呼吸系统疾病的防治网络建设。 展开更多
关键词 社区卫生服务 基层医疗卫生机构 呼吸系统 疾病管理
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蛇莓总酚的抗肿瘤作用及免疫学机制的初步探讨 被引量：23
13
作者 彭博 胡秦 +6 位作者 王立为 王予祺 常琪 唐劲天 刘新民 陈颖 党海霞 《中国药理学通报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第8期1007-1010,共4页
目的探讨蛇莓[Duchesnea indica(Andr)Focke]有效部位蛇莓总酚(Duchesnea phenolic extract,DPE)的抗肿瘤作用及其免疫调节作用。方法体外实验采用MTT法测定肿瘤细胞(SKOV-3、HeLa、HEC-1B、NCI-H460、CNE、BGC-823)生长抑制率。体内实... 目的探讨蛇莓[Duchesnea indica(Andr)Focke]有效部位蛇莓总酚(Duchesnea phenolic extract,DPE)的抗肿瘤作用及其免疫调节作用。方法体外实验采用MTT法测定肿瘤细胞(SKOV-3、HeLa、HEC-1B、NCI-H460、CNE、BGC-823)生长抑制率。体内实验采用小鼠U14移植瘤模型,采用MTT法和溶血素分光光度法,检测肿瘤抑制率、T淋巴细胞转化率和B淋巴细胞抗体量,分析其对小鼠体内抗肿瘤作用及免疫调节的关系。结果DPE以剂量依赖的方式抑制肿瘤细胞增殖,有明显的体内抗肿瘤作用。同时DPE可增强T细胞增殖和B细胞抗体分泌。结论DPE既可直接作用于肿瘤细胞,也可以通过提高机体细胞与体液免疫应答的水平而发挥体内抗肿瘤作用。 展开更多
关键词 蛇莓 抗肿瘤 免疫调节
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多轴分布式电驱动车辆后桥差动转向控制策略研究 被引量：12
14
作者 彭博 李军求 +2 位作者 孙逢春 朱学斌 万存才 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第7期909-916,共8页
首先建立了八轴分布式电驱动车辆动力学模型,提出了基于质心侧偏角的差动转向双层控制策略,上层控制器以质心侧偏角及其变化率和前轮转角为输入,采用模糊控制生成机械转向桥和差动转向桥的转向中心相对位置,从而获得后桥转向参考转向角... 首先建立了八轴分布式电驱动车辆动力学模型,提出了基于质心侧偏角的差动转向双层控制策略,上层控制器以质心侧偏角及其变化率和前轮转角为输入,采用模糊控制生成机械转向桥和差动转向桥的转向中心相对位置,从而获得后桥转向参考转向角;下层控制器以上层转向参考角为控制目标,采用增量式数字PI控制得到后桥电机的差动转矩。最后选取中高速工况,进行硬件在环仿真,验证了后桥差动转向控制效果和实时性。结果表明,与理想阿克曼转向策略相比,该策略能有效减小车辆转向过程中质心侧偏角,并保证了转向稳定性。 展开更多
关键词 差动转向 分布式驱动 双层控制策略 模糊控制 转向稳定性
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人工合成抗菌肽的常用方法及应用前景 被引量：20
15
作者 彭博 郭中敏 陆家海 《中国抗生素杂志》 CAS CSCD 北大核心 2012年第3期176-183,共8页
抗菌肽是来自生物体内经诱导产生的一种具有抗菌活性的小分子多肽,能够高效杀灭多种革兰阴性、阳性菌,其作为抗生素的替代品,能有效解决耐药性等问题。由于天然产生的抗菌肽数量较少,往往很难大量获得,而通过人工合成方法,可解决表达量... 抗菌肽是来自生物体内经诱导产生的一种具有抗菌活性的小分子多肽,能够高效杀灭多种革兰阴性、阳性菌,其作为抗生素的替代品,能有效解决耐药性等问题。由于天然产生的抗菌肽数量较少,往往很难大量获得,而通过人工合成方法,可解决表达量和所需成本等问题,也可在一定程度上进行抗菌肽抑菌功能上的改进。本文综述了人工合成抗菌肽的常用方法与研究进展,探讨了人工合成抗菌肽在未来的应用前景。 展开更多
关键词 抗菌肽 化学合成 人工合成 基因工程 表达体系 NDM-1
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柴达木盆地东部上泥盆统—下石炭统沉积分异特征及其主控因素讨论 被引量：7
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作者 彭博 刘成林 +5 位作者 祁柯宁 刘大鹏 王嘉琦 李宗星 马寅生 胡俊杰 《地学前缘》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期104-114,共11页
泥盆系/石炭系是广泛的不整合界面。在我国柴达木盆地东部,上泥盆统至下石炭统呈现明显的沉积分异,这种差异代表着晚泥盆世以来沉积环境巨大变迁。为探究二者之间的差异和内在联系,本次利用岩石学研究手段,通过柴达木盆地东部上泥盆统... 泥盆系/石炭系是广泛的不整合界面。在我国柴达木盆地东部,上泥盆统至下石炭统呈现明显的沉积分异,这种差异代表着晚泥盆世以来沉积环境巨大变迁。为探究二者之间的差异和内在联系,本次利用岩石学研究手段,通过柴达木盆地东部上泥盆统与下石炭统的岩石组合、分布及岩相对比,刻画晚泥盆世至早石炭世沉积物质空间分布特征,并结合地质背景讨论了沉积物质分布差异内在因素。结果认为,柴达木盆地东部上泥盆统与下石炭统物质特征、古地貌特征既有区别又有内在联系。尽管二者存在沉积间断,但早石炭世早期沉积物质仍呈现对前者地貌特征的继承性。受加里东末期南北向应力作用影响,晚泥盆世区内地貌开始呈现南北分异的格局,发育冲积扇火山为特征的沉积体系。早石炭世早期地貌格局呈现更为清晰的继承性,其沉积岩石基本组分与晚泥盆世相似。但造山作用减弱使夷平作用主导,加之气候进一步湿润使其又有所不同,岩石组合自底部氧化色向上演化成灰色、灰黑色,岩相从辫状河转变为混积潮坪,并伴有小规模海侵成因泥灰岩,含生物泥灰岩夹层。早石炭世晚期更多表现为差异性大于继承性,至早石炭世晚期,夷平作用结束。受全球性大规模海侵以及全球冰雪消融、气候回暖、古亚洲洋古特提斯洋扩张和海水向北漫至该区影响导致全面海泛。加之此时柴达木地处低纬度地区温暖气温有助于海洋生物繁盛,最终促使柴东地区大规模陆表海碳酸盐岩沉积。 展开更多
关键词 柴达木盆地 上泥盆统—下石炭统 沉积分异 主控因素 继承式沉积
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基于对称帧差和分块背景建模的无人机视频车辆自动检测 被引量：15
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作者 彭博 蔡晓禹 +1 位作者 张有节 李少博 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期685-690,共6页
为了从广域的视角准确全面地识别交通流信息,针对无人机视频提出了基于对称帧差和分块背景建模的车辆自动检测方法.首先,对视频图像进行4×4降维处理和灰度化处理,并人工勾勒出感兴趣区域(ROI),以降低图像维度,划定检测区域;其次,... 为了从广域的视角准确全面地识别交通流信息,针对无人机视频提出了基于对称帧差和分块背景建模的车辆自动检测方法.首先,对视频图像进行4×4降维处理和灰度化处理,并人工勾勒出感兴趣区域(ROI),以降低图像维度,划定检测区域;其次,利用对称帧间差分法提取ROI中的运动目标,并在此基础上应用分块背景建模获得背景图像;然后,通过背景差分初步提取车辆信息;最后,基于形态学处理等方法消除噪声,实现车辆识别.此外,提出了针对车辆识别算法的正检率、重检率、漏检率和错检率4个评价指标.基于150帧无人机视频图像对算法进行测试,结果表明:算法具有较高的正检率(均值92.29%)、较低的漏检率(均值7.31%)与错检率(均值0.39%),而重检率为0. 展开更多
关键词 智能交通 车辆检测 对称帧间差分 背景建模 无人机 感兴趣区域
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中国区域经济-社会-环境的耦合协调度发展研究 被引量：31
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作者 彭博 方虹 +2 位作者 李静 尤怀墨 方思然 《生态经济》 北大核心 2017年第10期43-47,75,共6页
经济、社会、环境之间的关系形成于区域系统各方面的众多因子相互动态耦合过程中,存在一定可遵循的演变规律。耦合协调度作用机理对完善区域协调发展建设具有重要的实践价值和理论意义。将耦合协调理论引入经济、社会、环境区域发展这... 经济、社会、环境之间的关系形成于区域系统各方面的众多因子相互动态耦合过程中,存在一定可遵循的演变规律。耦合协调度作用机理对完善区域协调发展建设具有重要的实践价值和理论意义。将耦合协调理论引入经济、社会、环境区域发展这一研究领域,从可持续发展理念出发,通过构建经济-社会-环境协同发展的评价指标体系,运用耦合协调模型,对中国各省份2008—2014年经济、社会和环境系统的协调状态进行测度和评价,为区域协同发展提供了理论依据和实践参考。 展开更多
关键词 区域经济 耦合协调度模型 经济-社会-环境系统 作用机理
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2437例院前急救疾病谱流行病学一般性回顾分析 被引量：19
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作者 彭博 申海鹰 陈淑芳 《第三军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第2期181-182,共2页
关键词 院前急救 流行病学 疾病谱 消化道出血
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产后抑郁的临床特征及治疗进展 被引量：19
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作者 彭博 廖继武 潘集阳 《实用医学杂志》 CAS 北大核心 2012年第18期2991-2993,共3页
产后抑郁症（postpartumdepression，PPD）是指妇女分娩后一段时间内出现的重性抑郁发作（MDE），不同的诊断标准对产后起病的时间限定不尽相同-DSM-Ⅳ限定在产后4周内起病，而ICD-10则限定在产后6周内起病，因为对时间的限定不同，发... 产后抑郁症（postpartumdepression，PPD）是指妇女分娩后一段时间内出现的重性抑郁发作（MDE），不同的诊断标准对产后起病的时间限定不尽相同-DSM-Ⅳ限定在产后4周内起病，而ICD-10则限定在产后6周内起病，因为对时间的限定不同，发病率也不同，大约13％的女性在产后的12周内将出现产后抑郁症状，而产后1年内出现抑郁症状的几率将达到19.2％^[1]。近年来，有关产后抑郁的临床特征及治疗的研究越来越受到重视，本文在查阅大量文献的基础上．对产后抑郁的临床特征以及治疗进行总结，为研究产后抑郁预防及治疗提供依据。 展开更多
关键词 产后抑郁症 临床特征 治疗 重性抑郁发作 ICD-10 抑郁症状 DSM-Ⅳ 诊断标准
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