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自动泊车方案的设计
被引量：
1
1
作者
张羽英
王超
+2 位作者
杜忠明
付子昂
崔龙岩
《兵工自动化》
2019年第1期93-96,共4页
为基本实现无人驾驶自动泊车,设计一种以泊车路径规划和控制策略相结合的泊车方案。方案中泊车系统主要由车周信息采集系统、实时数据处理系统和车辆策略控制系统3大模块组成。通过合理安装超声波传感器组实时监测小车周围环境信息,及...
为基本实现无人驾驶自动泊车,设计一种以泊车路径规划和控制策略相结合的泊车方案。方案中泊车系统主要由车周信息采集系统、实时数据处理系统和车辆策略控制系统3大模块组成。通过合理安装超声波传感器组实时监测小车周围环境信息,及时反馈车周实时信息。经实验验证,通过实验测试和实验数据整理,实验结果表明:该方案能实现对车周环境的自动感知、自动规划行车路线、控制小车到达预定泊车位或预定目标,初步实现自动泊车。
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关键词
路径规划
数据(信息)采集
控制策略
超声波传感器
自动泊车
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职称材料
题名
自动泊车方案的设计
被引量：
1
1
作者
张羽英
王超
杜忠明
付子昂
崔龙岩
机构
北京信息科技大学计算机学院
出处
《兵工自动化》
2019年第1期93-96,共4页
基金
北京市自然科学基金(9021723401)
北京市教育委员会科技计划项目(71E1710983)
北京市高水平人才交叉培养项目(71B1710824)
文摘
为基本实现无人驾驶自动泊车,设计一种以泊车路径规划和控制策略相结合的泊车方案。方案中泊车系统主要由车周信息采集系统、实时数据处理系统和车辆策略控制系统3大模块组成。通过合理安装超声波传感器组实时监测小车周围环境信息,及时反馈车周实时信息。经实验验证,通过实验测试和实验数据整理,实验结果表明:该方案能实现对车周环境的自动感知、自动规划行车路线、控制小车到达预定泊车位或预定目标,初步实现自动泊车。
关键词
路径规划
数据(信息)采集
控制策略
超声波传感器
自动泊车
Keywords
path planning
data(information)collection
control strategy
ultrasonic sensor
automatic parking
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
自动泊车方案的设计
张羽英
王超
杜忠明
付子昂
崔龙岩
《兵工自动化》
2019
1
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