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蒲公英提取物对脑出血大鼠的治疗作用及机制研究
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作者 张秀峰 李小菲 +5 位作者 王静辉 王慧静 王立雯 甄诚 王鹏飞 刘熙鹏 《中华老年心脑血管病杂志》 CAS 北大核心 2024年第2期212-216,共5页
目的研究蒲公英提取物对自发性脑出血(ICH)大鼠的治疗作用及核因子E2相关因子2(Nrf2)/血红素加氧酶1(HO-1)信号通路的影响。方法通过脑定位注射Ⅳ型胶原酶诱导建立48只ICH大鼠模型,随机分为模型组、蒲公英提取物组、Nrf2抑制剂(ML385)... 目的研究蒲公英提取物对自发性脑出血(ICH)大鼠的治疗作用及核因子E2相关因子2(Nrf2)/血红素加氧酶1(HO-1)信号通路的影响。方法通过脑定位注射Ⅳ型胶原酶诱导建立48只ICH大鼠模型,随机分为模型组、蒲公英提取物组、Nrf2抑制剂(ML385)组和蒲公英提取物+ML385组,每组12只,另选12只大鼠作为假手术组。以药物分组处理后,进行大鼠神经功能损伤评分;检测大鼠血脑屏障功能、海马神经元细胞凋亡率、血清环氧化酶2(COX-2)、白细胞介素6(IL-6)、诱导型一氧化氮合酶(iNOS)及脑组织过氧化氢酶(CAT)、谷胱甘肽过氧化物酶(GSH-Px)、活性氧、丙二醛水平和Nrf2/HO-1信号通路蛋白表达。结果与假手术组比较,模型组大鼠神经功能缺损评分、伊文思蓝渗出量、海马神经元细胞凋亡率、血清COX-2、IL-6、iNOS水平、脑组织活性氧、丙二醛水平显著升高(P<0.05),CAT、GSH-Px、Nrf2、HO-1蛋白表达水平显著降低(P<0.05)。与蒲公英提取物组比较,蒲公英提取物+ML385组大鼠神经功能评分[(2.54±0.23)分vs(1.43±0.19)分]、伊文思蓝渗出量[(22.15±3.61)ng/mg vs(6.54±1.24)ng/mg]、海马神经元细胞凋亡率[(31.97±5.26)%vs(3.51±0.94)%]、血清COX-2[(5.82±1.16)ng/ml vs(1.34±0.42)ng/ml]、IL-6[(1.47±0.31)ng/ml vs(0.43±0.14)ng/ml]、iNOS[(59.91±10.36)U/ml vs(13.94±3.78)U/ml]、脑组织活性氧[(4.70±0.45)U/kg vs(1.70±0.51)U/kg]、丙二醛水平[(3.72±0.52)nmol/mg vs(1.17±0.34)nmol/mg]显著升高(P<0.05),CAT[(2.54±0.59)U/mg vs(5.68±1.04)U/mg]、GSH-Px[(8.01±0.86)U/mg vs(16.97±3.03)U/mg]、Nrf2(0.67±0.13 vs 1.07±0.19)、HO-1(0.55±0.07 vs 0.86±0.10)蛋白表达水平显著降低(P<0.05)。结论蒲公英提取物可通过激活Nrf2/HO-1信号通路增强ICH大鼠抗氧化活性,阻止炎症和氧化应激反应进展,抑制海马神经元细胞凋亡,修复血脑屏障功能,改善大鼠神经功能。 展开更多
关键词 脑出血 大鼠 Sprague-Dawley 蒲公英属 蒲公英提取物
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涉农高校助力乡村振兴的新型组织模式探索与实践——以吉林农业科技学院为例 被引量:3
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作者 刘玉兰 张秀峰 +2 位作者 元明浩 吴楠 范文忠 《安徽农业科学》 CAS 2024年第3期280-282,共3页
乡村振兴战略是党的十九大提出的解决“三农”问题、加快农业农村现代化发展的重要举措。涉农高校在乡村振兴战略实施中具有独特优势,且肩负着重要使命。以吉林农业科技学院为例,提出涉农高校助力乡村振兴战略实施“五结合”新型组织模... 乡村振兴战略是党的十九大提出的解决“三农”问题、加快农业农村现代化发展的重要举措。涉农高校在乡村振兴战略实施中具有独特优势,且肩负着重要使命。以吉林农业科技学院为例,提出涉农高校助力乡村振兴战略实施“五结合”新型组织模式,即“线上+线下”“集中+分散”“学校+企业”“项目+成果”“工作站+产业学院”,可为涉农高校服务乡村振兴战略提供借鉴,为乡村振兴发展提供新的思路和方法。 展开更多
关键词 涉农高校 乡村振兴 组织模式 人才培养
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辽宁省森林火灾防控区划研究
3
作者 张秀峰 《辽宁林业科技》 2025年第1期44-48,共5页
森林火灾防控区划是森林防火工作的决策基础。应用层次分析和专家打分法评估森林火灾风险等级和森林火灾减灾能力的等级,并在此基础上按照矩阵对比法,确定辽宁省各县区森林火灾防控区划等级。结果表明:辽宁省的重点防控区分布在抚顺市... 森林火灾防控区划是森林防火工作的决策基础。应用层次分析和专家打分法评估森林火灾风险等级和森林火灾减灾能力的等级,并在此基础上按照矩阵对比法,确定辽宁省各县区森林火灾防控区划等级。结果表明:辽宁省的重点防控区分布在抚顺市、本溪市、丹东市、朝阳市、铁岭市部分地区;次重点防控区主要分布在大连市、阜新市、朝阳市、铁岭市、鞍山市、抚顺市、丹东市、本溪市、葫芦岛市部分地区;中等防控区、一般防控区分布在沈阳市、锦州市、盘锦市、辽阳市、营口市部分地区。辽宁省森林火灾的防控区划结果能够比较客观地反映辽宁省森林火灾防控重心和区域风险。 展开更多
关键词 防控区划 森林火灾 风险等级 减灾能力
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锂云母选矿及提锂进展综述 被引量:1
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作者 张锦程 张秀峰 +2 位作者 谭秀民 伊跃军 张利珍 《矿产保护与利用》 2024年第5期68-74,共7页
锂云母提锂对全球锂盐供应具有重要的作用。文中综述了锂云母的物理选矿富集以及从锂云母精矿化学提取碳酸锂的方法。锂云母选矿以浮选法为主,常规阳离子捕收剂对捕收条件要求严格,需研究新型阳离子捕收剂、不同阴离子捕收剂的组合捕收... 锂云母提锂对全球锂盐供应具有重要的作用。文中综述了锂云母的物理选矿富集以及从锂云母精矿化学提取碳酸锂的方法。锂云母选矿以浮选法为主,常规阳离子捕收剂对捕收条件要求严格,需研究新型阳离子捕收剂、不同阴离子捕收剂的组合捕收以提高捕收效率。锂云母化学提锂中硫酸盐焙烧法是目前提锂最成熟的方法,石灰石焙烧法由于其耗能大、成本高被市场淘汰;硫酸法浸出率高,但处理废液需大量碱中和;氯化焙烧法和压煮法对设备要求高,工艺操作性差。展望未来,下一步锂云母提锂技术应着重于强化有价金属提取,生产高附加值产品,锂渣的高值消纳以及伴生资源综合利用。 展开更多
关键词 锂云母 选矿 提锂 碳酸锂
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基于阻抗匹配平衡变压器和AT供电方式的新型同相牵引供电系统 被引量:43
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作者 张秀峰 高仕斌 +1 位作者 钱清泉 丁菊霞 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期32-37,共6页
电气化铁道的牵引供电系统三相严重不平衡,存在大量的谐波和无功,各供电区段需要用分相绝缘器分隔,从而制约了高速、重载铁路的发展。基于阻抗匹配平衡变压器和AT供电方式的新型同相牵引供电系统,不仅可以解决以上问题,还继承了AT供电... 电气化铁道的牵引供电系统三相严重不平衡,存在大量的谐波和无功,各供电区段需要用分相绝缘器分隔,从而制约了高速、重载铁路的发展。基于阻抗匹配平衡变压器和AT供电方式的新型同相牵引供电系统,不仅可以解决以上问题,还继承了AT供电方式所特有的通信防护效果好、综合经济技术性能优越的特点;同时在有源滤波器的作用下,实现了单台双绕组工作变压器的接线方式,比原系统结线简单、维护方便。文中分析了系统平衡变换原理,讨论了系统的平衡方式、补偿电流检测与有源滤波器控制方法。分析和仿真证实本文提出的平衡方式和检测方法是正确的,同相供电系统方案是可行的。 展开更多
关键词 阻抗匹配平衡变压器 AT供电方式 牵引供电系统 有源滤波器 平衡变换 同相供电
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基于有源滤波器和AT供电方式的新型同相牵引供电系统 被引量:35
6
作者 张秀峰 钱清泉 +1 位作者 李群湛 吕晓琴 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期73-78,共6页
2台YN,d接线变压器十字交叉构成的AT牵引供电系统,接线复杂,变压器容量利用率低,相邻供电区段必需用分相绝缘器分断,不利于高速铁路运行。由1台YN,d接线变压器加四桥臂有源滤波器构成的新型同相AT牵引供电系统,可以实现同相供电,取消分... 2台YN,d接线变压器十字交叉构成的AT牵引供电系统,接线复杂,变压器容量利用率低,相邻供电区段必需用分相绝缘器分断,不利于高速铁路运行。由1台YN,d接线变压器加四桥臂有源滤波器构成的新型同相AT牵引供电系统,可以实现同相供电,取消分相绝缘器;可以节省变压器,原边中性点可方便接地;在有源滤波器的作用下,可以实现消除三相不平衡、动态滤除谐波和补偿无功,使变压器容量得到充分利用;由于采用了AT供电方式,因此可以获得综合经济性能优越的通信防护效果。仿真实验也证实了这一点。 展开更多
关键词 牵引供电系统 AT供电方式 有源滤波器 平衡变换 同相供电
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基于有源滤波器的V,v接同相供电系统 被引量:37
7
作者 张秀峰 李群湛 吕晓琴 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期98-103,共6页
针对电气化铁道牵引供电系统三相严重不平衡,存在大量谐波和无功,尤其是相邻供电区段间必需用分相绝缘器分隔问题,将V,v接变压器与有源滤波器和AT供电方式有机结合,构造出新型同相牵引供电系统。系统中V,v接变压器的一个带中抽头的副边... 针对电气化铁道牵引供电系统三相严重不平衡,存在大量谐波和无功,尤其是相邻供电区段间必需用分相绝缘器分隔问题,将V,v接变压器与有源滤波器和AT供电方式有机结合,构造出新型同相牵引供电系统。系统中V,v接变压器的一个带中抽头的副边绕组接AT牵引网,并通过有源滤波器接另一副边绕组,使各供电区段电压相同,从而可以取消分相绝缘器;以检测到的同相综合补偿电流为参考,控制有源滤波器消除三相不平衡,并滤除谐波和无功。仿真证实该同相供电系统方案正确可行,适宜应用于高速电气化铁道。 展开更多
关键词 牵引供电系统 有源滤波器 平衡变换 同相供电 V v接
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硫酸熟化锂云母提取锂铷铯的机理及动力学特征 被引量:8
8
作者 张秀峰 伊跃军 +3 位作者 谭秀民 张利珍 王威 刘维燥 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期3093-3102,共10页
锂云母是兼含锂、铷和铯这3种关键矿产的特色矿物资源。先前采用硫酸熟化−水浸工艺有效地从锂云母精矿中同步提取锂、铷和铯。为了进一步明晰锂云母的硫酸熟化机理,采用X射线衍射(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)、能谱仪(EDS)研究硫酸熟化... 锂云母是兼含锂、铷和铯这3种关键矿产的特色矿物资源。先前采用硫酸熟化−水浸工艺有效地从锂云母精矿中同步提取锂、铷和铯。为了进一步明晰锂云母的硫酸熟化机理,采用X射线衍射(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)、能谱仪(EDS)研究硫酸熟化过程物相转变机制,同时进行硫酸熟化动力学实验以查明其动力学控制因素。研究结果表明:熟化过程强化了锂云母矿物与硫酸的反应,锂云母矿相结构破坏,转化生成新物相,锂云母中Li,Rb,Cs,Al,K和Si组分相应转化为可溶性硫酸盐Li2SO4,RbAl(SO_(4))_(2),CsAl(SO_(4))_(2),Al(SO_(4))(OH)·5H_(2)O,KAl(SO_(4))_(2)以及不溶性的SiO_(2),水浸使可溶性硫酸盐进入浸出液,实现锂、铷和铯的同步提取;锂云母精矿的硫酸熟化过程受固相产物层的固膜扩散控制,其表观活化能为20.70 kJ/mol,应从降低给料粒度、提高熟化温度、增加硫酸浓度等方面强化锂、铷和铯的提取。硫酸熟化工艺可高效地提取锂云母中锂、铷和铯,提取率均在96%以上。 展开更多
关键词 锂云母 硫酸熟化 动力学
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新型煤泥捕收剂ECS-9800的实验研究 被引量:8
9
作者 张秀峰 谢广元 +2 位作者 邵怀志 张明 时本轩 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2011年第2期116-118,共3页
介绍了一种新型高效煤泥捕收剂ECS-9800,试验结果表明,ECS-9800具有选择性好、分选效率高、省药的特点。与煤油相比,在精煤灰分相同的条件下,可省药3/4以上。高浮选精煤产率,低选煤药耗,将给选煤厂带来良好的经济效益。
关键词 煤泥 浮选 捕收剂 省药
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锂云母精矿的硫酸熟化研究 被引量:18
10
作者 张秀峰 伊跃军 +3 位作者 张利珍 谭秀民 李春 王威 《矿产保护与利用》 2018年第4期59-62,共4页
硫酸熟化过程是硫酸法处理锂云母精矿的关键,关系到锂、铷、铯的综合利用。采用L_(16)(4~5)正交试验研究了锂云母精矿的硫酸熟化过程。结果表明,影响锂云母硫酸熟化的因素主次顺序是:酸矿比>硫酸浓度>熟化时间>熟化温度>给... 硫酸熟化过程是硫酸法处理锂云母精矿的关键,关系到锂、铷、铯的综合利用。采用L_(16)(4~5)正交试验研究了锂云母精矿的硫酸熟化过程。结果表明,影响锂云母硫酸熟化的因素主次顺序是:酸矿比>硫酸浓度>熟化时间>熟化温度>给料粒度。硫酸熟化的最优条件为:酸矿比1∶1、硫酸质量浓度80%、熟化时间4 h、熟化温度150℃、给料粒度74μm以下占80%,在此条件下锂、铷、铯的浸出率分别为97.58%、96.73%和97.39%,有助于锂云母中锂、铷、铯的综合回收。 展开更多
关键词 锂云母 硫酸熟化 浸出 正交试验
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矿石提锂技术现状与研究进展 被引量:26
11
作者 张秀峰 谭秀民 +2 位作者 刘维燥 王威 张利珍 《矿产保护与利用》 2020年第5期17-23,共7页
锂是新能源产业发展不可或缺的关键矿产原料。2018年锂电池行业的锂消费量占比56%,超过其它行业锂消费量的总和。尽管卤水锂资源总量占据优势,并且卤水提锂成本低于矿石提锂,但2018年以来矿石提锂产量超过卤水提锂产量,未来矿石提锂产... 锂是新能源产业发展不可或缺的关键矿产原料。2018年锂电池行业的锂消费量占比56%,超过其它行业锂消费量的总和。尽管卤水锂资源总量占据优势,并且卤水提锂成本低于矿石提锂,但2018年以来矿石提锂产量超过卤水提锂产量,未来矿石提锂产量占比仍将进一步提高。基于矿石提锂的举足轻重地位,对锂辉石、锂云母、铁锂云母、透锂长石和磷锂铝石等岩石矿物提锂技术进行综述,总结分析硫酸法、石灰烧结法、硫酸盐法、氯化焙烧法和压煮法在矿石提锂方面的研究进展,指出未来矿石提锂技术趋势是降能耗、降成本。 展开更多
关键词 矿石提锂 锂辉石 锂云母 铁锂云母 透锂长石 磷锂铝石
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经乳晕径路腔镜甲状腺切除术临床分析 被引量:6
12
作者 张秀峰 周素梅 +2 位作者 王瓯晨 瞿金妙 张筱骅 《中国内镜杂志》 CSCD 北大核心 2008年第6期604-606,共3页
目的探讨经乳晕径路腔镜甲状腺切除术的安全性和可行性。方法采用经乳晕入路腔镜甲状腺切除术89例。术前诊断甲状腺腺瘤49例,结节性甲状腺肿24例,桥本甲状腺炎6例,甲状腺功能亢进7例,甲状腺癌3例。行甲状腺肿块切除33例,甲状腺次全切除3... 目的探讨经乳晕径路腔镜甲状腺切除术的安全性和可行性。方法采用经乳晕入路腔镜甲状腺切除术89例。术前诊断甲状腺腺瘤49例,结节性甲状腺肿24例,桥本甲状腺炎6例,甲状腺功能亢进7例,甲状腺癌3例。行甲状腺肿块切除33例,甲状腺次全切除38例,甲状腺腺叶切除18例,行颈中央区淋巴结清扫9例。结果腔镜下成功完成手术85例,4例中转开放手术,术后2~4d拔除引流管。平均手术时间(83±36.7)min,平均术中出血量(42±21.9)mL,平均术后住院(3.5±1.1)d。术后并发症3例,其中2例喉返神经损伤,1例低血钙。术后随访4~47个月,4例复发。结论经乳晕入路腔镜甲状腺手术安全,可行,美容效果满意,对合适的病例可以常规应用。 展开更多
关键词 甲状腺疾病 内镜 甲状腺切除术
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企业生命周期对产学研合作创新绩效的影响 被引量:7
13
作者 张秀峰 陈光华 +1 位作者 胡贝贝 杨国梁 《中国科技论坛》 CSSCI 北大核心 2015年第6期44-48,共5页
本文以广东省省部产学研合作项目为例,基于创新价值链的视角分析了企业生命周期对产学研合作创新绩效的影响,结果表明:在知识创新阶段和科研创新阶段,企业生命周期与合作创新绩效之间呈现倒U型关系,在产品创新阶段,企业生命周期与新产... 本文以广东省省部产学研合作项目为例,基于创新价值链的视角分析了企业生命周期对产学研合作创新绩效的影响,结果表明:在知识创新阶段和科研创新阶段,企业生命周期与合作创新绩效之间呈现倒U型关系,在产品创新阶段,企业生命周期与新产品和新工艺创新绩效之间关系不显著,与成果转化绩效之间呈现倒U型关系。 展开更多
关键词 企业生命周期 创新绩效 创新价值链
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预浮选式浮选柱分选细粒粉煤的实验研究 被引量:6
14
作者 张秀峰 谢广元 +2 位作者 谢领辉 陈宣辰 董玉蛟 《洁净煤技术》 CAS 2010年第1期25-28,共4页
分析了传统旋流微泡浮选柱的应用现状,阐述了浮选入料性质及条件特别是入料浓度对浮选柱分选效果的影响,提出了采用预浮选式旋流微泡浮选柱分选解决高浓度细粒煤浮选的新方法,并通过试验论证了该方法的可行性,对工业现场的浮选作业具有... 分析了传统旋流微泡浮选柱的应用现状,阐述了浮选入料性质及条件特别是入料浓度对浮选柱分选效果的影响,提出了采用预浮选式旋流微泡浮选柱分选解决高浓度细粒煤浮选的新方法,并通过试验论证了该方法的可行性,对工业现场的浮选作业具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 旋流微泡浮选柱 预浮选 细粒粉煤
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同相牵引供电系统平衡补偿的最优模型 被引量:5
15
作者 张秀峰 吕晓琴 连级三 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期841-847,共7页
为消除同相牵引供电系统中的三相不平衡、滤除谐波、补偿无功,讨论了平衡变换的两种最优补偿模型:以波形质量最优为目标的波形畸变最小模型和以获得最佳负载为目标的最佳负载模型.通过仿真分析了系统电压畸变时两种补偿模型的补偿效果.... 为消除同相牵引供电系统中的三相不平衡、滤除谐波、补偿无功,讨论了平衡变换的两种最优补偿模型:以波形质量最优为目标的波形畸变最小模型和以获得最佳负载为目标的最佳负载模型.通过仿真分析了系统电压畸变时两种补偿模型的补偿效果.结果表明,波形畸变最小模型使系统只提供负载所需要的基波有功电流,最佳负载模型将不对称的单相负载变成三相(或两相或四相)对称纯阻性负载.在三相系统电压对称无谐波时,两者补偿特性一致;当三相系统电压不对称有谐波时,两者补偿特性有区别. 展开更多
关键词 同相供电 补偿模型 电压畸变 补偿特性 牵引供电系统
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基于DEA模型的产学研合作研发效率研究——以不同所有制企业主导的产学研合作研发项目为例 被引量:9
16
作者 张秀峰 陈光华 杨国梁 《研究与发展管理》 CSSCI 北大核心 2016年第5期82-90,共9页
以广东省省部产学研合作研发项目为例,采用三阶段DEA方法,在剔除了企业规模、企业年龄、外部知识获取、政府资助强度和地理距离等外部因素的基础上,分析了由不同所有制形式的企业主导的产学研合作研发项目的研发效率.研究结果表明:产学... 以广东省省部产学研合作研发项目为例,采用三阶段DEA方法,在剔除了企业规模、企业年龄、外部知识获取、政府资助强度和地理距离等外部因素的基础上,分析了由不同所有制形式的企业主导的产学研合作研发项目的研发效率.研究结果表明:产学研合作研发项目的平均效率较投入变量调整之前有所提升,由国有企业主导的产学研合作研发效率最低,由港澳台企业主导的产学研合作研发效率最高,内资企业中由混合所有制企业主导的产学研合作研发效率高于国有企业和私营企业. 展开更多
关键词 产学研合作 企业所有制形式 研发效率
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并联机器人技术分析及展望 被引量:11
17
作者 张秀峰 孙立宁 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2004年第6期107-110,共4页
近年来并联机器人的发展已成为机器人研究领域的热点之一,在某些方面它具有串联结构所无法相比的优点,因而扩大了机器人领域的应用范围。本文对并联机器人机构学、运动学、系统控制策略等关键技术做了概括性分析,同时还介绍了两种新... 近年来并联机器人的发展已成为机器人研究领域的热点之一,在某些方面它具有串联结构所无法相比的优点,因而扩大了机器人领域的应用范围。本文对并联机器人机构学、运动学、系统控制策略等关键技术做了概括性分析,同时还介绍了两种新型虎克铰链模型,为高精度并联机构的设计提供了有利条件。另外文中对并联机构研究的热点问题做了详细分析并提供了新的解决方向,如高精度点位控制策略、误差分析与补偿等。最后对目前并联机构的应用及发展趋势进行了阐述,并指出了我国现阶段并联机构产业化中存在的一些问题与挑战。 展开更多
关键词 并联机器人 误差分析 运动学 误差补偿
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同相供电有源补偿的特性与最小容量 被引量:7
18
作者 张秀峰 谢杰 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期445-450,共6页
为确定最小补偿装置容量,对补偿电流、补偿容量和有源滤波装置容量进行了分析.结果表明:补偿装置容量与负载接入的端口无关,改变负载接入端口只能改变三相补偿电流的分布,不改变补偿装置容量;补偿装置容量与负载容量和功率因数角有关,... 为确定最小补偿装置容量,对补偿电流、补偿容量和有源滤波装置容量进行了分析.结果表明:补偿装置容量与负载接入的端口无关,改变负载接入端口只能改变三相补偿电流的分布,不改变补偿装置容量;补偿装置容量与负载容量和功率因数角有关,当功率因数角在0~π范围内变化且完全补偿时,补偿装置容量在1.0~1.2倍负载容量范围内变化;补偿装置容量与变压器接线方式无关,采用特殊形式变压器对改善有源补偿系统的经济性能没有任何意义. 展开更多
关键词 同相供电 有源滤波器 补偿特性 补偿装置容量 牵引供电系统
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面向光纤作业的精密并联机器人系统研制 被引量:3
19
作者 张秀峰 孙立宁 荣伟彬 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2004年第1期63-66,共4页
研制出了面向光纤作业的精密并联机器人,它是一种六自由度、高精度的新型定位系统。介绍了该机器人结构的设计特点、工作原理及由伺服电机控制的半闭环控制系统,并给出了该机构的控制方法。同时还设计了一种新型虎克铰链,它能有效地... 研制出了面向光纤作业的精密并联机器人,它是一种六自由度、高精度的新型定位系统。介绍了该机器人结构的设计特点、工作原理及由伺服电机控制的半闭环控制系统,并给出了该机构的控制方法。同时还设计了一种新型虎克铰链,它能有效地减小因接触变形而产生的误差。另外由于借助了DSP技术,很好地解决了机构运动学反解的实时计算问题。最后给出了在不同姿态下,并联机器人工作空间边界的仿真图及机构重复度测试的结果。仿真和实验结果表明,该精密并联机器人具有工作空间大、系统控制精度高、机构重复精度高等优点。 展开更多
关键词 光纤 精密并联机器人 研制 控制系统精度 重复性精度 运动学反解
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美国专业学位教育体系结构及其专业性特征 被引量:8
20
作者 张秀峰 高益民 《现代教育管理》 CSSCI 北大核心 2014年第5期114-118,共5页
专业性是专业学位教育的根本性质。美国的专业学位教育在本科、硕士研究生和博士研究生三个教育层次都予以开展,目前至少有41种专业学士学位,约112种专业硕士学位,56种专业博士学位和11种第一级专业学位,涉及学科群33个。美国专业学位... 专业性是专业学位教育的根本性质。美国的专业学位教育在本科、硕士研究生和博士研究生三个教育层次都予以开展,目前至少有41种专业学士学位,约112种专业硕士学位,56种专业博士学位和11种第一级专业学位,涉及学科群33个。美国专业学位教育主要是在专业学院进行的。 展开更多
关键词 专业学位教育 专业性 体系结构 美国
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