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基于正余弦优化算法的无人自卸卡车路径规划
1
作者
舒太镜
陈振坤
+1 位作者
刘翔
张朋超
《采矿技术》
2024年第6期266-270,共5页
随着人工智能算法、数据实时交互等技术的发展,采掘业迎来新一轮的发展。为促进新质生产力增长,建设智慧矿山,矿山企业开始应用无人采矿车进行运输。由于矿车路径规划中存在易陷入局部最优,及发生碰撞、坠落矿坑等问题,提出一种基于正...
随着人工智能算法、数据实时交互等技术的发展,采掘业迎来新一轮的发展。为促进新质生产力增长,建设智慧矿山,矿山企业开始应用无人采矿车进行运输。由于矿车路径规划中存在易陷入局部最优,及发生碰撞、坠落矿坑等问题,提出一种基于正余弦优化算法的路径规划方法用于矿车路径规划。调研尼日利亚ODG金属矿,分析矿区道路情况及整体布局,并运用栅格法模拟矿区环境,将正余弦优化算法应用于ODG矿区自卸卡车路径规划。结果表明,在200×50栅格环境中,正余弦优化算法在障碍躲避和路径选择上均表现优异,在500次迭代中多次跳跃,规划的路长为2 154.2 m。
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关键词
无人自卸卡车
路径规划
正余弦优化算法
露天矿山
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职称材料
苯多酸分子标志物法对NaClO氧化前后生物炭的性质描述
被引量：
1
2
作者
常兆峰
田路萍
+4 位作者
梁妮
张朋超
周丹丹
张军
吴敏
《材料导报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第12期2089-2094,共6页
以九种多环芳烃和四种纯化合物为例探究生物炭经HNO 3氧化生成苯多酸(BPCAs)的过程,证明BPCAs方法可以对环境中炭黑或高缩合度有机质进行相对定量和定性的描述。并以纤维素(CE)和木质素(LG)为原料,在不同温度下( 0~500 ℃)制备生物炭,...
以九种多环芳烃和四种纯化合物为例探究生物炭经HNO 3氧化生成苯多酸(BPCAs)的过程,证明BPCAs方法可以对环境中炭黑或高缩合度有机质进行相对定量和定性的描述。并以纤维素(CE)和木质素(LG)为原料,在不同温度下( 0~500 ℃)制备生物炭,结合常规理化性质表征比较分析生物炭经NaClO氧化前后BPCAs信息的相关变化。结果表明,BPCAs总含量与苯六甲酸(B6CA)相对含量均随生物炭制备温度升高而增加,说明生物炭的缩合度随温度升高而变大且相同温度下木质素生物炭的缩合度高于纤维素生物炭。NaClO氧化导致生物炭1.8%~79.3%的BPCAs损失但各单体BPCA的百分含量并没有明显变化,证明NaClO氧化不会改变生物炭BPCAs的分布特征。苯五甲酸/苯六甲酸(B5CA/B6CA)和苯六甲酸/苯四甲酸(B6CA/B4CAs)作为辨析环境炭黑来源的特征值,氧化前后均指示相同的生物炭来源,表明BPCAs方法识别环境中生物炭来源具有高可靠性。
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关键词
苯多酸分子标志物
多环芳烃
化学计量学
生物炭
次氯酸钠氧化
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职称材料
题名
基于正余弦优化算法的无人自卸卡车路径规划
1
作者
舒太镜
陈振坤
刘翔
张朋超
机构
广西冶金研究院有限公司
广西壮族自治区二七二地质队
广西科技大学
出处
《采矿技术》
2024年第6期266-270,共5页
文摘
随着人工智能算法、数据实时交互等技术的发展,采掘业迎来新一轮的发展。为促进新质生产力增长,建设智慧矿山,矿山企业开始应用无人采矿车进行运输。由于矿车路径规划中存在易陷入局部最优,及发生碰撞、坠落矿坑等问题,提出一种基于正余弦优化算法的路径规划方法用于矿车路径规划。调研尼日利亚ODG金属矿,分析矿区道路情况及整体布局,并运用栅格法模拟矿区环境,将正余弦优化算法应用于ODG矿区自卸卡车路径规划。结果表明,在200×50栅格环境中,正余弦优化算法在障碍躲避和路径选择上均表现优异,在500次迭代中多次跳跃,规划的路长为2 154.2 m。
关键词
无人自卸卡车
路径规划
正余弦优化算法
露天矿山
分类号
TD634 [矿业工程—矿山机电]
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
苯多酸分子标志物法对NaClO氧化前后生物炭的性质描述
被引量：
1
2
作者
常兆峰
田路萍
梁妮
张朋超
周丹丹
张军
吴敏
机构
昆明理工大学环境科学与工程学院
云南省环境科学研究院
出处
《材料导报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第12期2089-2094,共6页
基金
国家自然科学基金(41663013
41473116)~~
文摘
以九种多环芳烃和四种纯化合物为例探究生物炭经HNO 3氧化生成苯多酸(BPCAs)的过程,证明BPCAs方法可以对环境中炭黑或高缩合度有机质进行相对定量和定性的描述。并以纤维素(CE)和木质素(LG)为原料,在不同温度下( 0~500 ℃)制备生物炭,结合常规理化性质表征比较分析生物炭经NaClO氧化前后BPCAs信息的相关变化。结果表明,BPCAs总含量与苯六甲酸(B6CA)相对含量均随生物炭制备温度升高而增加,说明生物炭的缩合度随温度升高而变大且相同温度下木质素生物炭的缩合度高于纤维素生物炭。NaClO氧化导致生物炭1.8%~79.3%的BPCAs损失但各单体BPCA的百分含量并没有明显变化,证明NaClO氧化不会改变生物炭BPCAs的分布特征。苯五甲酸/苯六甲酸(B5CA/B6CA)和苯六甲酸/苯四甲酸(B6CA/B4CAs)作为辨析环境炭黑来源的特征值,氧化前后均指示相同的生物炭来源,表明BPCAs方法识别环境中生物炭来源具有高可靠性。
关键词
苯多酸分子标志物
多环芳烃
化学计量学
生物炭
次氯酸钠氧化
Keywords
benzene polycarboxylic acid biomakers
polycyclic aromatic hydrocarbons (PAHs)
stoichiometry
biochar
sodium hypochlorite (NaClO) oxidation
分类号
X13 [环境科学与工程—环境科学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于正余弦优化算法的无人自卸卡车路径规划
舒太镜
陈振坤
刘翔
张朋超
《采矿技术》
2024
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
苯多酸分子标志物法对NaClO氧化前后生物炭的性质描述
常兆峰
田路萍
梁妮
张朋超
周丹丹
张军
吴敏
《材料导报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
1
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职称材料
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