自动驾驶汽车仿真器综述:能力、挑战和发展方向 被引量：7

1

作者 张坤鹏 常成 +2 位作者 王世璞 张佐 李力 《交通运输工程与信息学报》 2024年第1期1-24,共24页

仿真器在自动驾驶汽车(Autonomous Vehicle,AV)系统的研究、开发和验证中发挥着举足轻重的作用。本文系统地探讨了AV仿真器的国内外现状,并重点分析了其能力、面临的挑战和未来发展趋势。首先,梳理了AV仿真器的发展历程,阐述了国内外相... 仿真器在自动驾驶汽车(Autonomous Vehicle,AV)系统的研究、开发和验证中发挥着举足轻重的作用。本文系统地探讨了AV仿真器的国内外现状,并重点分析了其能力、面临的挑战和未来发展趋势。首先,梳理了AV仿真器的发展历程,阐述了国内外相关研究现状。接着,依据技术性指标、功能性指标、性能指标和商业性指标,对各类仿真器进行了全面评估,同时讨论了它们在不同研究和开发任务中的适用性。此外,深入剖析了AV仿真器所面临的挑战和限制,结合深度学习、人工智能等先进技术的发展,提出了针对性的解决策略。对于如何克服AV仿真器在复杂环境和多元场景下的局限性,提出了一系列具有前瞻性的解决方案。在此基础上,着重强调了未来研究的机遇和新兴趋势,这些将为下一代仿真器的发展奠定基础。最后,本综述旨在为研究人员、开发者及行业利益相关者提供有益的参考,协助他们选择最符合需求的工具,并激发自动驾驶领域未来的创新潜力。综述的内容有助于推动AV仿真器在自动驾驶研究和实际应用中发挥更大的作用,从而为人类出行带来更为安全、便捷和高效的体验。 展开更多

关键词 智能交通 自动驾驶汽车仿真器 综述 自动驾驶汽车测试

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阻塞性睡眠呼吸暂停与心力衰竭相关性研究进展

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作者 李天骄 刘霖 +4 位作者 赵力博 张佐 聂庭玉 杨玲 韩继明 《中华老年多器官疾病杂志》 2024年第8期633-636,共4页

随着老龄化的进程加快,阻塞性睡眠呼吸暂停(OSA)与心力衰竭(HF)的患病率呈明显升高趋势。研究表明,OSA与HF互为因果,相互影响。OSA是HF的独立危险因素,HF又会引起OSA,这会使HF的症状进展、住院和死亡等不良后果的风险增加。OSA与HF之间... 随着老龄化的进程加快,阻塞性睡眠呼吸暂停(OSA)与心力衰竭(HF)的患病率呈明显升高趋势。研究表明,OSA与HF互为因果,相互影响。OSA是HF的独立危险因素,HF又会引起OSA,这会使HF的症状进展、住院和死亡等不良后果的风险增加。OSA与HF之间的相互作用与上气道阻塞和慢性间歇性低氧密不可分。对于OSA相关性HF,目前没有明晰的诊疗方案。针对两者的发病机制及症状,HF治疗药物通常推荐与OSA的一线治疗方法持续气道正压通气合并使用。本文对OSA与HF相关性研究的最新进展予以综述,旨在为后续更有效的针对性治疗提供必要的参考。 展开更多

关键词 阻塞性睡眠呼吸暂停 心力衰竭 低氧血症 持续气道正压通气

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集成自动化人机系统

3

作者 张佐 吴秋峰 《智能建筑与城市信息》 1995年第3期33-34,39,共3页

本文首先提出集成自动化系统是人机系统，接着对人机系统的研究成果从三个层次和六个方面作了简单回顾。作者在论及集成自动化系统的主要内容时提及了以下几个问题：集成自动化人机系统的体系结构与集成人机交互平台、CSCW、基于多媒体... 本文首先提出集成自动化系统是人机系统，接着对人机系统的研究成果从三个层次和六个方面作了简单回顾。作者在论及集成自动化系统的主要内容时提及了以下几个问题：集成自动化人机系统的体系结构与集成人机交互平台、CSCW、基于多媒体的DSS和可视化系统分析与设计技术。 展开更多

关键词 集成自动化系统 人机系统 体系结构 人机交互 集成平台 智能控制 计算机技术 研究内容 生命周期 人机系统研究

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基于主成分分析法的城市交通路口相关性分析 被引量：21

4

作者 董菁 张毅 +1 位作者 张佐 匡晓煊 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期619-622,共4页

根据城市交通流量的特点,提出采用主成分分析法分析城市交通路口的相关性,并给出了相应的的计算模型和算法.作为实例,通过对北京市20个路口交通流量历史数据的分析,获得了路口相关性的分析结果,为实现交通信号灯的智能控制和车辆诱导提... 根据城市交通流量的特点,提出采用主成分分析法分析城市交通路口的相关性,并给出了相应的的计算模型和算法.作为实例,通过对北京市20个路口交通流量历史数据的分析,获得了路口相关性的分析结果,为实现交通信号灯的智能控制和车辆诱导提供了部分基础数据. 展开更多

关键词 相关性 交通流量 主成分分析法 交通路口

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基于模式的城市交通状态分类与性质研究 被引量：8

5

作者 李志恒 孙东 +2 位作者 靳雪翔 于迪 张佐 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2008年第5期83-87,共5页

首先选用较多的交通参数,设计提出了基于聚类方法的细粒度交通模式划分算法,将交通模式划分为较多的类别.结合实际数据,进行了实验,在四个路段参数的基础上,划分得到了十类交通模式.这其中都用到了模糊集合划分和定性推理.使用状态核确... 首先选用较多的交通参数,设计提出了基于聚类方法的细粒度交通模式划分算法,将交通模式划分为较多的类别.结合实际数据,进行了实验,在四个路段参数的基础上,划分得到了十类交通模式.这其中都用到了模糊集合划分和定性推理.使用状态核确定一系列模式,随后系统状态被划分成若干个模式.提出了模式转移方程来描述在定性推理基础之上的状态转移,并从模式转移的角度进一步研究了系统的稳定性.一个城市交通系统的应用实例显示了本文提出方法的有效性,可以看出细粒度交通模式划分要比粗粒度有更多的优势,同时得出了聚类算法在细粒度交通模式划分中的劣势. 展开更多

关键词 模式 模糊集合 状态核 定性推理

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达氏鲟鳃霉病及细菌性败血症防治一例 被引量：1

6

作者 张佐 任胜杰 +2 位作者 朱龙 袁文清 陈兰 《科学养鱼》 2016年第2期63-64,I0001,共3页

达氏鲟隶属于硬骨鱼纲、鲟形目、鲟科、是一种软骨硬鳞淡水定居性鱼类。又名长江鲟、沙腊子,分布于我国长江干支流及沿江大型湖泊,喜栖息于流速较缓、腐殖质和底栖生物丰富的沙质底河湾或深沱中,常在江河中下层活动。其肉厚骨软、营养... 达氏鲟隶属于硬骨鱼纲、鲟形目、鲟科、是一种软骨硬鳞淡水定居性鱼类。又名长江鲟、沙腊子,分布于我国长江干支流及沿江大型湖泊,喜栖息于流速较缓、腐殖质和底栖生物丰富的沙质底河湾或深沱中,常在江河中下层活动。其肉厚骨软、营养丰富、味道鲜美,具有很高的经济价值,在产区的渔业中尚占有一定位置。天然产量较小,近年来数量锐减,被列为国家Ⅰ级保护野生动物,处于濒危状态。 展开更多

关键词 达氏鲟 鳃霉病 细菌性败血症 长江鲟 定居性鱼类 沙腊子 硬骨鱼纲 定位置 大型湖泊 鲟科

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低配筋率冷轧螺纹钢筋混凝土实心板裂缝宽度的计算 被引量：1

7

作者 赵柏冬 杜百秋 张佐 《沈阳大学学报》 CAS 2006年第4期26-28,共3页

对低配筋率冷轧螺纹钢筋混凝土实心板裂缝宽度的计算进行了探讨,通过一些实验提出了受拉区出现裂缝的低配筋率冷轧螺纹钢筋混凝土实心板的计算公式,达到了在满足变形的条件下降低配筋率的目的.

关键词 配筋率 钢筋混凝土 混凝土裂缝

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对双代号网络图时间参数关系表达方式的讨论 被引量：1

8

作者 曲赜胜 张佐 赵汝飞 《沈阳大学学报》 CAS 2006年第5期91-92,共2页

对双代号网络图时间参数关系的几种表达方式进行了讨论,并在此基础上提出了一种新的表达方式.

关键词 网络计划 双代号网络图 时间参数

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实施绿色发展战略 建设云南生态文明 被引量：3

9

作者 张佐 《西南林学院学报》 2008年第4期68-74,共7页

论述了云南正处在从起飞迈向加速发展的新阶段,随着工业化、城镇化、国际化、市场化、信息化进程加快,应转变经济发展方式,实施绿色发展战略,建设生态文明,构建绿色文化.

关键词 绿色战略 生态文明 云南省

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基于社会网络分析法的传统村落公共空间结构优化研究——以怀化高椅村为例

10

作者 张佐 向云波 《中外建筑》 2024年第10期80-85,共6页

以怀化市高椅村为例,运用社会网络分析法,借助UCINET软件,构建传统村落公共空间结构网络模型,对空间结构特征进行综合量化分析。结果表明:高椅村整体公共空间网络结构松散,系统连通性较差,小世界特征不明显,部分节点具有边缘化特征;从... 以怀化市高椅村为例,运用社会网络分析法,借助UCINET软件,构建传统村落公共空间结构网络模型,对空间结构特征进行综合量化分析。结果表明:高椅村整体公共空间网络结构松散,系统连通性较差,小世界特征不明显,部分节点具有边缘化特征;从空间节点的关联性看,各个节点之间的关联性不够,个别节点出现了“脱节”的现象;从空间布局均衡性看,各节点中心性差异较大;从空间集群分布看,整体空间聚集群联系较弱。在此基础上,从整体布局、片区互动、单点品质、空间建设4个方面提出村落公共空间优化策略。 展开更多

关键词 公共空间 空间网络结构 社会网络分析 高椅村

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五台山蓝花棘豆-苔草草甸和白羊草草丛二类群落生物量研究 被引量：8

11

作者 马妮 上官铁梁 +1 位作者 张秋华 张佐 《草业学报》 CSCD 北大核心 2010年第3期47-55,共9页

采用定位样方调查法和牧草收割法对五台山蓝花棘豆-苔草草甸和白羊草草丛的群落学特征、生物量和优势种的株高动态进行了研究,结果表明,2个群落的物种组成和群落结构表现出明显差异,群落的总生物量分别为7282.98和4184.68g/m2,其中地上... 采用定位样方调查法和牧草收割法对五台山蓝花棘豆-苔草草甸和白羊草草丛的群落学特征、生物量和优势种的株高动态进行了研究,结果表明,2个群落的物种组成和群落结构表现出明显差异,群落的总生物量分别为7282.98和4184.68g/m2,其中地上部分(茎、叶、花)生物量分别为1018.34和890.08g/m2,地下部分(细根、中根、粗根)生物量分别为6264.64和3294.6g/m2。此外,对2个群落的优势种蓝花棘豆、苔草、白羊草和黄背草从返青期到开花期的株高动态采用Logistic拟合,经F检验均达到极显著性水平,而在成熟期和枯萎期,蓝花棘豆和苔草的株高由于种子脱落或顶端茎秆干枯折断而迅速降低,不符合Logistic增长模型。 展开更多

关键词 五台山 蓝花棘豆-苔草草甸 白羊草草丛 生物量 LOGISTIC模型

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智能车竞赛学习成果认知诊断模型 被引量：1

12

作者 罗新宇 陈洋卓 +2 位作者 段斌 张佐 章兢 《湘潭大学学报（自然科学版）》 CAS 2018年第6期42-53,共12页

近年来,教育模式由传统的"科学教育"向"工程教育"转变,解决复杂工程问题由单纯技术转变为模拟现代复杂工程产品.结合当前智能车竞赛学习成果评估现状,为提高学生解决复杂工程问题的能力,分析了智能车竞赛与复杂工... 近年来,教育模式由传统的"科学教育"向"工程教育"转变,解决复杂工程问题由单纯技术转变为模拟现代复杂工程产品.结合当前智能车竞赛学习成果评估现状,为提高学生解决复杂工程问题的能力,分析了智能车竞赛与复杂工程问题的相关性和达成的毕业要求能力指标点;运用人工智能的方法,以智能车竞赛路径识别环节为例展开分析,搭建智能车竞赛学习成果评价认知诊断模型;基于贝叶斯网络,提出一种先验概率、条件概率的设计方法;基于博弈论设计了团队合作能力的证据辨识规则.最后对认知诊断模型进行仿真,测量学生对知识的掌握程度和解决复杂工程问题能力的强弱,测量结果验证了模型的可靠性. 展开更多

关键词 复杂工程问题 认知诊断模型 人工智能 学科竞赛 学习成果

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基于PC-Crash软件的多车碰撞事故再现研究

13

作者 李俭 张仕帆 +5 位作者 易先中 易军 刘航铭 贺育贤 吴霁薇 张佐 《汽车实用技术》 2024年第1期32-38,共7页

近三年来,全国交通事故的年均发生数量在20万次以上,多车碰撞事故的数量也逐年攀升。文章根据车辆碰撞时间的先后顺序将一则复杂的交通碰撞事故,等效成多个简化的碰撞事故,且每个碰撞过程只包含两个事故参与方。通过对事故现场中驾驶员... 近三年来,全国交通事故的年均发生数量在20万次以上,多车碰撞事故的数量也逐年攀升。文章根据车辆碰撞时间的先后顺序将一则复杂的交通碰撞事故,等效成多个简化的碰撞事故,且每个碰撞过程只包含两个事故参与方。通过对事故现场中驾驶员进行损伤验证,以及事故车辆进行痕迹勘验,分析人体损伤程度、各个车辆的碰撞形式和碰撞前的运动速度,运用PC-Crash软件进行事故仿真并验证其真实性。结果表明,仿真得到的人体损伤情况与实际情况相符;事故参与方的最终停止位置、碰撞速度与实际勘验数据相比,误差均小于10%,说明仿真结果与实际勘验的结果相吻合。此方法对复杂的交通碰撞事故能够进行模拟,并且仿真具有一定的真实性,为交通管理部门进行事故责任认定提供了理论支撑。 展开更多

关键词 事故仿真 多车碰撞事故 痕迹勘验 PC-Crash软件

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车辆轨迹重构方法综述 被引量：3

14

作者 邢皓 谭世琦 +2 位作者 张佐 李志恒 谭暨元 《交通工程》 2019年第4期20-28,共9页

车辆的轨迹数据具有丰富的时空信息,在宏观交通参数估计、交通管理与分析决策等方面都有广泛的应用.但实际中完整的车辆轨迹很难获得,因此研究者在过去20年中,对采取线圈和浮动车等数据重构出车辆轨迹信息进行了大量研究.随着这一技术... 车辆的轨迹数据具有丰富的时空信息,在宏观交通参数估计、交通管理与分析决策等方面都有广泛的应用.但实际中完整的车辆轨迹很难获得,因此研究者在过去20年中,对采取线圈和浮动车等数据重构出车辆轨迹信息进行了大量研究.随着这一技术的逐渐成熟,本文对之进行了综述,首先介绍了各类方法的理论基础和适用性,然后讨论了估计轨迹的评估方式,最后介绍了相关应用,并分析了轨迹重构方法的发展趋势. 展开更多

关键词 轨迹重构 插值方法 交通流模型 旅行时间估计 方法评估

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公路桥梁高墩台施工技术探讨 被引量：8

15

作者 张佐 《工程建设与设计》 2009年第6期130-132,共3页

桥梁墩台承载着桥梁上部结构传下的荷载,并将它传递给地基基础。另外,桥墩还要承受风力、流水压力、波浪力以及可能发生的冰压力、船只和漂流物撞击力的作用。因此,桥梁墩台的作用就显得格外重要。它要求施工质量必须保证。结合工程经验... 桥梁墩台承载着桥梁上部结构传下的荷载,并将它传递给地基基础。另外,桥墩还要承受风力、流水压力、波浪力以及可能发生的冰压力、船只和漂流物撞击力的作用。因此,桥梁墩台的作用就显得格外重要。它要求施工质量必须保证。结合工程经验,着重介绍了公路桥梁高墩台施工的两种主要方法,即滑模施工与翻模施工,并对钢筋的安装、机械的选择、混凝土配合比的设计及安全控制措施进行了简要说明。 展开更多

关键词 桥梁 墩台 滑模 翻模

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水稳碎石基层的设计与施工分析 被引量：5

16

作者 张佐 《交通科技》 2009年第2期66-68,共3页

论述了如何控制好水稳碎石基层的施工质量,分析了水泥稳定碎石施工前的材料控制方法,针对某个工程实例分析水稳碎石基层的集料级配设计,研究了施工中的施工设备和施工准备方法,提出了施工中应注意的事项。

关键词 水稳碎石 配合比 检测 含水量

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“互联网+”智慧公路养护管理技术分析 被引量：3

17

作者 张佐 《工程技术研究》 2023年第2期103-105,共3页

文章围绕“互联网+”智慧公路养护管理技术进行分析,首先阐述了技术应用的意义,然后详细分析技术的实施重点,包括总体目标、技术要点、实施成效,最后从人才和技术角度提出技术发展建议,以期更好地促进公路管理发展,在现有配置和设施管... 文章围绕“互联网+”智慧公路养护管理技术进行分析,首先阐述了技术应用的意义,然后详细分析技术的实施重点,包括总体目标、技术要点、实施成效,最后从人才和技术角度提出技术发展建议,以期更好地促进公路管理发展,在现有配置和设施管理基础上实现可持续性创新发展,提升公路养护管理质量水平,为公路行业可持续健康发展奠定坚实基础。 展开更多

关键词 “互联网+” 智慧公路 养护管理

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水泥砼路面断板原因与预防措施

18

作者 张佐 《黑龙江科技信息》 2008年第10期185-185,共1页

阐述水泥砼面板断裂原因,并结合现场调查提出改进和预防措施。

关键词 水泥砼路面 断板 原因 预防措施

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铝电解槽温度在线检测传感器研制取得进展

19

作者 张佐 张伶 +1 位作者 陈维胜 郭霓 《世界有色金属》 1997年第8期39-40,共2页

铝电解槽温度在线检测传感器研制取得进展□张佐张伶陈维胜郭霓□一、概述：电解槽温度是电解铝生产中重要工艺参数。槽子的运行状态，直接在温度上得到反应；而病槽、效应等异常，也都和温度有关。同时，为了提高电解槽运行的效率，也... 铝电解槽温度在线检测传感器研制取得进展□张佐张伶陈维胜郭霓□一、概述：电解槽温度是电解铝生产中重要工艺参数。槽子的运行状态，直接在温度上得到反应；而病槽、效应等异常，也都和温度有关。同时，为了提高电解槽运行的效率，也必须得到温度讯号。例如：国家重点科... 展开更多

关键词 炼铝 电解 电解槽 温度 传感器 在线检测

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铝板连续铸轧自动控制系统效益分析

20

作者 张佐 《世界有色金属》 1999年第7期40-41,共2页

我国现有铝板连续铸轧生产线５０多条，年生产能力约４５７万ｔ。这种工艺过程对铝液的温度要求很严，但目前我国所有的连续铸轧系统均没有建立保障铝液温度正常的自动控制系统。因而使生产开工不足，并产生较高的废品率。下面以我们... 我国现有铝板连续铸轧生产线５０多条，年生产能力约４５７万ｔ。这种工艺过程对铝液的温度要求很严，但目前我国所有的连续铸轧系统均没有建立保障铝液温度正常的自动控制系统。因而使生产开工不足，并产生较高的废品率。下面以我们为平阴铝厂设计的铝板连续铸轧自动控... 展开更多

关键词 铝板 连续铸轧 自动控制系统 效益分析

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