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一种应用于乘用车的冗余制动控制系统
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作者 肖宇 隋清海 +2 位作者 官浩 郝占武 李松展 《汽车文摘》 2025年第3期51-56,共6页
提出了一种由集成式电控制动系统(IBC)和冗余制动单元(RBU)构成的冗余制动系统(IBC+RBU)。首先,分析了IBC+RBU的工作原理及工作模式。然后,基于硬件抽象层(HAL)模块实现RBU的压力控制。其次,制定了IBC+RBU接管L3级自动驾驶的控制策略,... 提出了一种由集成式电控制动系统(IBC)和冗余制动单元(RBU)构成的冗余制动系统(IBC+RBU)。首先,分析了IBC+RBU的工作原理及工作模式。然后,基于硬件抽象层(HAL)模块实现RBU的压力控制。其次,制定了IBC+RBU接管L3级自动驾驶的控制策略,并基于RBU对防抱死制动系统(ABS)进行控制。最后,搭建硬件在环试验台进行硬件在环试验验证。研究结果表明:当前系统已经具备冗余制动控制的基本能力,可保证冗余接管的可靠性以及冗余制动控制的稳定性,可以满足L3级自动驾驶的功能与性能需求。 展开更多
关键词 集成式制动 冗余控制 压力控制 台架试验
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少齿差行星减速器振动特性仿真与实验研究 被引量:14
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作者 石珍 王家序 +2 位作者 肖科 李俊阳 官浩 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2014年第20期133-139,共7页
对某少齿差行星减速器建立耦合多体动力学虚拟样机模型,利用动态关联法对虚拟样机模型进行验证其准确性;分析减速器在多种工况下等效应力及振动响应,测试减速器振动特性。结果表明,转速提高对减速器等效应力影响不大,但偏心轴的偏心运... 对某少齿差行星减速器建立耦合多体动力学虚拟样机模型,利用动态关联法对虚拟样机模型进行验证其准确性;分析减速器在多种工况下等效应力及振动响应,测试减速器振动特性。结果表明,转速提高对减速器等效应力影响不大,但偏心轴的偏心运动越明显,加大对轮齿啮合冲击,使减速器振动加剧、冲击幅值增大。仿真分析结果与实验结果基本吻合。 展开更多
关键词 少齿差 行星减速器 动态关联法 虚拟样机 振动特性
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静脉滴注低温液体对30%体表深Ⅱ度烫伤兔的降温作用 被引量:1
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作者 周琴 付菊芳 +4 位作者 孙静 张敏 石雪芹 邹小梅 官浩 《解放军护理杂志》 2008年第22期9-11,29,共4页
目的制作内毒素攻击烧伤动物发热模型,模拟烧伤后内毒素致发热症状,评价中心静脉输入低温液体降温的疗效,为该疗法应用于烧伤患者提供确切的实验依据。方法制作30%体表总面积(total body surface area,TBSA)兔背部深Ⅱ度烫伤模型,耳缘... 目的制作内毒素攻击烧伤动物发热模型,模拟烧伤后内毒素致发热症状,评价中心静脉输入低温液体降温的疗效,为该疗法应用于烧伤患者提供确切的实验依据。方法制作30%体表总面积(total body surface area,TBSA)兔背部深Ⅱ度烫伤模型,耳缘静脉注射内毒素(200ng/kg)致其发热,发热后中心静脉输入低温[(4±1)℃]平衡液,滴速为5ml/min,总量<500ml;观察动物体表温度、中心温度的变化,并对输入低温液体动物的脉搏、呼吸、白细胞动员进行监测。结果烫伤发热兔中心静脉输注低温平衡液可以降低实验兔的皮下体温(2±0.3)℃和中心体温(1±0.4)℃,发热后立即输注比发热后15min输注效果好;输注低温液总体降温效果显著好于冰袋降温。输液低温液降低体温的同时,还可以降低实验兔的呼吸、心率,以及延缓白细胞动员,从而降低中性粒细胞数;其效果也明显好于冰袋降温。结论静脉滴注低温平衡液可降低30%深Ⅱ度烫伤发热兔体温,该方法可用作烧伤后内毒素致体温升高的降温措施之一。 展开更多
关键词 发热 烫伤 低温液体 静脉输注
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基于某轿车的冗余制动系统选型计算方法
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作者 孙曙光 蒋帅 +3 位作者 隋清海 官浩 郝占武 李松展 《汽车文摘》 2024年第11期58-62,共5页
针对冗余制动系统选型方法空缺的现状,依据制动系统性能要求,提出了一种冗余制动系统相关零部件包括电机、柱塞泵和电磁阀的设计校核方法。该方法通过汽车动力学理论计算将减速度指标转化为制动液压指标,并通过制动系统的需液量特性将... 针对冗余制动系统选型方法空缺的现状,依据制动系统性能要求,提出了一种冗余制动系统相关零部件包括电机、柱塞泵和电磁阀的设计校核方法。该方法通过汽车动力学理论计算将减速度指标转化为制动液压指标,并通过制动系统的需液量特性将制动液压指标转化为排液量指标,基于响应时间要求将排液量指标转化为流量指标,进而确定电磁阀方案是否满足要求。基于电机和柱塞泵的结构和工作原理搭建冗余制动系统AMESim仿真模型,通过对仿真结果的分析确定电机和柱塞泵方案是否满足要求。根据某车型整车参数和制动器参数,利用该方法进行了冗余制动系统的方案校核,该方法能够为冗余制动系统的方案选型提供支撑。 展开更多
关键词 冗余制动 电磁阀 电机 选型计算
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