差速转向的AGV动力学分析及仿真 被引量：7

1

作者 夏田 李医中 +1 位作者 金超 白娟娟 《煤矿机械》 北大核心 2012年第3期63-64,共2页

通过对差速式自动导引车(AGV)的受力状况进行分析,分别建立了AGV小车的静力学和动力学模型。对所建立的AGV小车的静力学模型进行分析,验证了一个驱动轮静止,另一个驱动轮运动这种转向方式的可行性。对所建立的动力学模型的分析,经计算... 通过对差速式自动导引车(AGV)的受力状况进行分析,分别建立了AGV小车的静力学和动力学模型。对所建立的AGV小车的静力学模型进行分析,验证了一个驱动轮静止,另一个驱动轮运动这种转向方式的可行性。对所建立的动力学模型的分析,经计算后得出了AGV小车的运行轨迹,并利用分析软件Matlab/Simulink建立了系统的具体仿真模型。 展开更多

关键词 差速转向 轨迹 仿真

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基于PC的开放式数控系统体系结构的分析 被引量：7

2

作者 夏田 文怀兴 魏康民 《航空制造技术》 北大核心 2002年第12期62-63,共2页

开放式数控系统的产业化依赖于系统体系结构的确立以及标准规范的建立。本文通过目前 3种开放式数控系统体系结构的分析 。

关键词 PC 数控系统 体系结构 运动控制器

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下肢外骨骼康复机器人设计及其运动学分析 被引量：8

3

作者 夏田 桓茜 +2 位作者 陈宇 徐建林 韩瑞琪 《华侨大学学报（自然科学版）》 北大核心 2017年第4期452-456,共5页

采用电机驱动方式,设计一种用于辅助行走和康复训练的人体下肢外骨骼康复装置.将下肢外骨骼简化为矢状面内的五杆机构,建立相应的D-H(Denavit-Hartenberg)模型,推导出一个步态周期内髋关节、膝关节、踝关节和脚尖的坐标方程.在ADAMS环境... 采用电机驱动方式,设计一种用于辅助行走和康复训练的人体下肢外骨骼康复装置.将下肢外骨骼简化为矢状面内的五杆机构,建立相应的D-H(Denavit-Hartenberg)模型,推导出一个步态周期内髋关节、膝关节、踝关节和脚尖的坐标方程.在ADAMS环境下,对下肢外骨骼进行运动学仿真分析,所得到的髋关节、膝关节和踝关节的坐标变化曲线表明:下肢外骨骼各关节在空间中具有连续的运动轨迹. 展开更多

关键词 下肢外骨骼 五杆机构 运动学方程 D-H模型 仿真分析 ADAMS软件

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改进蚁群算法在多AGV作业调度中的应用 被引量：7

4

作者 夏田 王娜 《物流技术》 2015年第23期87-89,115,共4页

为实现AGV完成作业任务行驶距离最短,建立了路径调节解决冲突的模型。分析蚁群算法的突出缺陷后,应用改进蚁群算法完成对多AGV系统的优化调度。最后以某车间内物料搬运多AGV调度优化为实例,利用matlab软件针对蚁群算法和改进蚁群算法进... 为实现AGV完成作业任务行驶距离最短,建立了路径调节解决冲突的模型。分析蚁群算法的突出缺陷后,应用改进蚁群算法完成对多AGV系统的优化调度。最后以某车间内物料搬运多AGV调度优化为实例,利用matlab软件针对蚁群算法和改进蚁群算法进行实验对比,验证了改进蚁群算法在多AGV调度优化中的有效性。 展开更多

关键词 自动导引小车 蚁群算法 作业调度 调度优化

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人体下肢外骨骼康复机器人的仿真分析 被引量：4

5

作者 夏田 桓茜 +1 位作者 陈宇 徐建林 《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2016年第6期154-159,共6页

采用电机驱动方式,设计出一种用于辅助老年人和患者生活的服务型机器人——人体下肢外骨骼康复机器人,通过建立人体行走姿态时的D-H数学模型,推导出了髋关节、膝关节和踝关节行走姿态中的坐标方程.在ADAMS环境下进行人机耦合的仿真,结... 采用电机驱动方式,设计出一种用于辅助老年人和患者生活的服务型机器人——人体下肢外骨骼康复机器人,通过建立人体行走姿态时的D-H数学模型,推导出了髋关节、膝关节和踝关节行走姿态中的坐标方程.在ADAMS环境下进行人机耦合的仿真,结果表明:下肢外骨骼各关节在空间中具有连续的运动轨迹,满足各关节运动的可达性,符合人体下肢的运动特性.搭建样机试验平台,测取了三个关节角度随周期的变化曲线,验证了下肢外骨骼装置的运动轨迹,并且试验运动曲线和仿真曲线基本一致. 展开更多

关键词 下肢外骨骼 运动学 D-H模型 耦合仿真 ADAMS

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基于Adams高速数控平台的动态响应性分析 被引量：1

6

作者 夏田 柳鹏 +1 位作者 蒋晓阳 黄莹 《煤矿机械》 北大核心 2012年第4期111-113,共3页

在Solidworks中建立高速数控平台三维模型,利用动力学理论对模型进行简化,在动力学分析软件Adams中,对模型进行动力响应的仿真分析。观察模型在不同丝杠布局的驱动载荷作用下,工作台自由振动时振幅的数值情况,从而得出能够抑制振动,等... 在Solidworks中建立高速数控平台三维模型,利用动力学理论对模型进行简化,在动力学分析软件Adams中,对模型进行动力响应的仿真分析。观察模型在不同丝杠布局的驱动载荷作用下,工作台自由振动时振幅的数值情况,从而得出能够抑制振动,等效于重心驱动的双驱动形式的高速数控平台结构。 展开更多

关键词 高速驱动 仿真 ADAMS

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基于小波包和梯度提升决策树的轴承故障诊断 被引量：8

7

作者 夏田 詹瑶 郭建斌 《陕西科技大学学报》 CAS 2020年第5期144-149,共6页

针对轴承信号特征难提取,故障诊断准确率不高的问题,提出了一种利用小波包分解和梯度提升决策树(GBDT)进行轴承故障诊断的方法.首先采用小波包分解方法对轴承振动信号进行分解得到小波包系数,再计算每一频带的小波包能量作为轴承故障特... 针对轴承信号特征难提取,故障诊断准确率不高的问题,提出了一种利用小波包分解和梯度提升决策树(GBDT)进行轴承故障诊断的方法.首先采用小波包分解方法对轴承振动信号进行分解得到小波包系数,再计算每一频带的小波包能量作为轴承故障特征,构成轴承故障特征数据集,最后将故障特征数据集输入梯度提升决策树分类模型进行故障诊断.使用凯斯西储大学轴承测试数据对该方法进行验证,结果表明轴承故障诊断准确率达99.26%,具有良好的轴承故障诊断能力. 展开更多

关键词 小波包 梯度提升决策树 轴承 故障诊断

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使用Workbench/Adams的高速防护关键部件铰链磨损研究 被引量：1

8

作者 夏田 马超 +1 位作者 陆武慧 缑建文 《煤矿机械》 2015年第1期212-214,共3页

剪刀叉式防护罩同步部件是当前应用最为广泛的高速机床导轨防护罩随动机构。首先考虑剪刀叉部件铰链联接螺栓柔性、采用ANSYS Workbench加载高速机床进给系统所要求达到的速度、加速度等参量,找到剪刀叉机构在实际工作中的易磨损位置;... 剪刀叉式防护罩同步部件是当前应用最为广泛的高速机床导轨防护罩随动机构。首先考虑剪刀叉部件铰链联接螺栓柔性、采用ANSYS Workbench加载高速机床进给系统所要求达到的速度、加速度等参量,找到剪刀叉机构在实际工作中的易磨损位置;再利用Adams软件针对易磨损位置进行间隙铰链动力学分析,得出磨损对剪刀叉机构的影响。为此类机构的更合理设计提供帮助。 展开更多

关键词 剪刀叉机构 柔性螺栓 间隙铰链

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自动化立体仓库双货叉堆垛机存取效率研究 被引量：1

9

作者 夏田 江鹏 《物流技术》 2015年第13期292-293,308,共3页

根据首次存货可能遇到的两种情况,建立了双装载单元货架自动化立体仓库双货叉堆垛机四指令循环的时间期望模型,在标准的四指令循环时间模型基础上,分析了堆垛机存取效率与货架利用率、两个货位所占比例大小的关系。

关键词 物流资源配置 内容分析法 研究综述

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升降横移式立体车库存取调度研究 被引量：2

10

作者 夏田 折贝 《物流技术》 2015年第24期138-140,共3页

利用改进的遗传算法对升降横移式立体车库进行存取车调度研究,建立立体车库的数学模型,采用混合编码和改良的顺序交叉算子对车库的存取序列进行优化,以总的存取时间最少为目标,并运用MATLAB软件编程求解。

关键词 升降横移式立体车库 遗传算法 存取调度优化 顺序交叉算子

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生态文化遗产创意产业发展思路和途径 被引量：1

11

作者 多金荣 夏田 《林业经济》 北大核心 2014年第12期24-27,共4页

以典型区域为例,从生态文化遗产创意产业发展现状、存在的问题、重要意义和实现途径等方面梳理了生态文化遗产相关种类的历史和生态文化资源,探讨如何挖掘区域生态文化遗产创意产业的市场潜力,以历史、文化消费拉动生态产业发展,创建区... 以典型区域为例,从生态文化遗产创意产业发展现状、存在的问题、重要意义和实现途径等方面梳理了生态文化遗产相关种类的历史和生态文化资源,探讨如何挖掘区域生态文化遗产创意产业的市场潜力,以历史、文化消费拉动生态产业发展,创建区域生态经济增长的新载体和新模式。 展开更多

关键词 生态文化 文化遗产 创意产业 市场竞争力 支柱产业

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峰值电流模式逆变焊机控制电路的设计 被引量：4

12

作者 夏田 朱锦洪 《通信电源技术》 2004年第1期7-9,共3页

论述了峰值电流模式的原理及优缺点,并针对UC3846设计了斜坡补偿电路及焊机保护电路,给出了基于全桥主电路的峰值电流模式控制CO2气体保护焊机的恒压输出波形。

关键词 峰值电流模式 UC3846 斜坡补偿

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世界油棕榈产业现状及对我国的启示 被引量：3

13

作者 宋淳 黄晗露 +2 位作者 夏田 江晨超 陈建成 《粮食科技与经济》 2013年第2期15-18,共4页

介绍了全球油棕榈产业的现状,并以马来西亚为例,总结了发展油棕榈产业的经验,进而得出对中国发展这一产业的对策建议。

关键词 世界 油棕榈产业 启示

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一种面向高采样率音频信号的参数音频编码系统

14

作者 夏田 窦维蓓 《电声技术》 2005年第3期44-48,共5页

通过对现有的各种参数音频编码方案进行比较和改进,提出了一种面向高采样率音频信号的参数音频编码系统,通过使用多分辨率正弦模型、多分辨率ERB噪声模型,辅以谐波结构分析、双变换短时成分检测与双变换短时模型,可在24Kb/(s·ch)... 通过对现有的各种参数音频编码方案进行比较和改进,提出了一种面向高采样率音频信号的参数音频编码系统,通过使用多分辨率正弦模型、多分辨率ERB噪声模型,辅以谐波结构分析、双变换短时成分检测与双变换短时模型,可在24Kb/(s·ch)的码率下实现对44.1kHz,48kHz采样音频信号的参数音频编码,主观音质良好。 展开更多

关键词 参数音频编码 多分辨率正弦模型 ERB噪声模型 双变换短时模型

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基于以太网通信的远程雷达配电系统

15

作者 夏田 吴方 +2 位作者 武运磊 李云峄 李善庆 《火控雷达技术》 2017年第4期67-72,83,共7页

根据远程雷达配电设备的需求,设计一种基于FPGA的以太网通信和Win Sock技术相结合的远程遥控配电系统。通过介绍配电系统的功能和数据传输的方法,提出以FPGA为核心的智能化控制平台,详细介绍了上位机与远程控制模块之间的数据交换和监... 根据远程雷达配电设备的需求,设计一种基于FPGA的以太网通信和Win Sock技术相结合的远程遥控配电系统。通过介绍配电系统的功能和数据传输的方法,提出以FPGA为核心的智能化控制平台,详细介绍了上位机与远程控制模块之间的数据交换和监控软件的实现方法,大大地提高了配电系统的智能化、信息化和可靠性。 展开更多

关键词 雷达 以太网 远程配电 FPGA 控制模块

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专用螺纹车床的PLC控制系统设计

16

作者 陈婵娟 夏田 +1 位作者 张玲 吕金焕 《西北轻工业学院学报》 2000年第1期72-76,共5页

在专用螺纹车床 90 T- 1 1 M中引入了可编程序控制器 ( PLC)以代替该车床中自动变速箱原有的可控硅、二极管矩阵控制系统 ,进行了控制程序设计 .实际运行表明 ,采用 PLC实现了对车床电气系统的控制 ,提高了车床工作的稳定性、可靠性和... 在专用螺纹车床 90 T- 1 1 M中引入了可编程序控制器 ( PLC)以代替该车床中自动变速箱原有的可控硅、二极管矩阵控制系统 ,进行了控制程序设计 .实际运行表明 ,采用 PLC实现了对车床电气系统的控制 ,提高了车床工作的稳定性、可靠性和工作效率 . 展开更多

关键词 螺纹车床 自动变速箱 PLC 电气控制系统 改进

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机箱面板注塑模设计

17

作者 李体仁 夏田 郭红炜 《纺织器材》 2001年第4期235-236,254,共3页

详细介绍了机箱面板注塑模的结构 ,浇注系统的选择及其工作原理 ,分析了其塑件的设计要求。经生产使用 ,该模具各机构活动灵活 。

关键词 塑件 浇注系统 模具结构 工作原理 机箱面板

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云南部分规模化种猪场猪瘟疫苗接种效果监测及分析 被引量：6

18

作者 赵永美 夏田 +1 位作者 牛木存 陈培富 《云南农业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2013年第5期755-757,共3页

对2010年12月—2011年2月采集自昆明市、曲靖市、普洱市及红河州共6个规模化种猪场的303份疫苗免疫种猪血清及120份21日龄仔猪血清,采用抗体竞争性阻断酶联免疫吸附试验(ELISA)试剂盒检测猪瘟病毒特异性抗体效价。结果发现这些规模化种... 对2010年12月—2011年2月采集自昆明市、曲靖市、普洱市及红河州共6个规模化种猪场的303份疫苗免疫种猪血清及120份21日龄仔猪血清,采用抗体竞争性阻断酶联免疫吸附试验(ELISA)试剂盒检测猪瘟病毒特异性抗体效价。结果发现这些规模化种猪场的猪瘟抗体阳性检出率分别为63.6%(14/22),76.4%(68/89),61.9%(65/105),47.4%(37/78),83.3%(40/48),76.5%(62/81),其中有3个种猪场尚未达到国家猪瘟强制免疫抗体合格率全年应保持在70%以上的要求,提示应及时采取有力措施加强猪瘟免疫工作。针对调查结果,笔者还做了详细的原因分析并提出具体的改进建议。 展开更多

关键词 猪瘟 抗体效价 免疫保护 阻断酶联免疫吸附试验

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如何做好关闭破产煤炭企业的财务预算管理 被引量：4

19

作者 刘素琴 刘辉 夏田 《中国煤炭》 北大核心 2009年第1期23-25,31,共4页

破产企业预算管理期间的划分及预算管理主体,对破产准备期间的预算管理、破产清算期间的预算管理,破产后代管社区的预算管理,以及破产企业预算管理应注意的几个问题等3个方面阐述了如何做好关闭破产煤炭企业的财务预算管理。

关键词 关闭破产煤炭企业 预算管理 注意问题

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喷射泵基于OpenGL的三维动态模拟 被引量：1

20

作者 王建锋 彭文利 +1 位作者 文怀兴 夏田 《西北轻工业学院学报》 2001年第2期40-43,共4页

介绍了一种喷射泵三维动态模拟技术的实现方法和 Open GL在 C++Builder中的使用方法 ,着重阐述喷射泵复杂模型的建立和三维动画的实现等 3

关键词 喷射泵 建模 设计 OPENGL 3D动态模拟 C^++BUILDER

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