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一类非线性切换系统鲁棒H_∞可靠控制
被引量:
4
1
作者
卢军锋
吴钟鸣
向峥嵘
《动力学与控制学报》
2014年第4期353-358,共6页
为了克服扰动与执行器故障对控制系统的影响,使系统具有抗干扰性和可靠性,针对一类不确定非线性切换系统,研究了在任意切换规则下鲁棒H∞可靠控制问题.首先,系统所有矩阵同时含有参数不确定性,并且系统也存在未知非线性扰动.当执行器存...
为了克服扰动与执行器故障对控制系统的影响,使系统具有抗干扰性和可靠性,针对一类不确定非线性切换系统,研究了在任意切换规则下鲁棒H∞可靠控制问题.首先,系统所有矩阵同时含有参数不确定性,并且系统也存在未知非线性扰动.当执行器存在故障时,基于线性矩阵不等式技术以及公共李亚普诺夫函数方法得到鲁棒H∞可靠控制器,使切换系统在任意切换律下全局二次稳定并且满足H∞性能指标.最后,通过求解凸优化问题得到了鲁棒H∞最优可靠控制器.仿真结果表明控制器在任意切换规则下是可行和有效的.
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关键词
切换系统
H∞控制
可靠控制
状态反馈
公共李雅普诺夫函数
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职称材料
应用型本科高校学生在线学习行为分析与学习绩效评估研究
被引量:
4
2
作者
孟妍妮
吴钟鸣
卢军锋
《造纸装备及材料》
2022年第9期253-256,共4页
在线学习已经被应用于各个教育阶段,但目前存在完课率低的情况。在线学习行为与学习绩效有着紧密的联系,学生学习行为的分析结果可以作为预测学生学习绩效的重要表征。文章梳理了在线学习行为的研究现状,制定了在线学习行为研究方案,对...
在线学习已经被应用于各个教育阶段,但目前存在完课率低的情况。在线学习行为与学习绩效有着紧密的联系,学生学习行为的分析结果可以作为预测学生学习绩效的重要表征。文章梳理了在线学习行为的研究现状,制定了在线学习行为研究方案,对学生在线学习的行为和投入度进行了分析,建立了学生在线学习绩效评估模型,进行学习行为监测、分析和管理,切实提高了在线教学质量和课程完成率,可以为在线课程建设和教学模式的改进提供参考。
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关键词
在线学习
在线学习行为
学习绩效预测
在线开放课程
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职称材料
内衬防腐管道分层缺陷评估技术研究
3
作者
吴钟鸣
《石化技术》
CAS
2020年第10期44-45,共2页
本文主要研究内衬防腐管道分层缺陷评估技术,首先对内衬防腐蚀管道进行了简要概述,又介绍了内衬防腐蚀管道缺陷与检测措施,最后通过具体的评估实验,对其分层缺陷评估技术进行分析,本文研究为内衬防腐管道缺陷检验提供有效依据,希望为相...
本文主要研究内衬防腐管道分层缺陷评估技术,首先对内衬防腐蚀管道进行了简要概述,又介绍了内衬防腐蚀管道缺陷与检测措施,最后通过具体的评估实验,对其分层缺陷评估技术进行分析,本文研究为内衬防腐管道缺陷检验提供有效依据,希望为相关人员提供借鉴。
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关键词
内衬防腐蚀管道
分层缺陷
评估技术
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职称材料
一种自动升降座椅的设计与研究
被引量:
4
4
作者
吴冠琦
牛瑞坤
+2 位作者
卢军锋
孙丽
吴钟鸣
《汽车实用技术》
2023年第24期44-48,共5页
随着汽车的普及与技术的发展,各国用户和市场对于汽车品质的要求也在逐渐提高,当前市场上缺少一种可以自由改变靠背、坐垫和扶手高度的升降式汽车座椅。文章针对现有的汽车座椅存在的问题,对现有汽车座椅进行设计。首先提出升降式汽车...
随着汽车的普及与技术的发展,各国用户和市场对于汽车品质的要求也在逐渐提高,当前市场上缺少一种可以自由改变靠背、坐垫和扶手高度的升降式汽车座椅。文章针对现有的汽车座椅存在的问题,对现有汽车座椅进行设计。首先提出升降式汽车座椅的动力方案,提出记忆预设方案,改进了升降式汽车座椅使用模式。然后提出升降式汽车座椅控制系统的单片机模块方案和逻辑电路模块方案。
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关键词
自动升降座椅
人机工程学
优化设计
智能控制
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职称材料
基于单片机的上肢康复训练仪交互力采集系统设计
5
作者
张好杰
郭语
吴钟鸣
《无线互联科技》
2020年第16期82-84,共3页
现如今,越来越多的上肢受伤患者在康复过程中使用康复训练仪进行肢体功能恢复。文章针对一种上肢康复训练仪设计其交互力采集系统,以Arduino单片机、薄膜力传感器为核心部件,通过多个分布式力传感器完成实时交互力的采集,利用电压转换...
现如今,越来越多的上肢受伤患者在康复过程中使用康复训练仪进行肢体功能恢复。文章针对一种上肢康复训练仪设计其交互力采集系统,以Arduino单片机、薄膜力传感器为核心部件,通过多个分布式力传感器完成实时交互力的采集,利用电压转换模块将采集到的力信号转换成电压信号,输入给单片机。编制了数据采集软件对信号进行接收、计算、校核,最终通过液晶显示模块将力数值输出显示。
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关键词
单片机
薄膜力传感器
力采集系统
显示模块
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职称材料
题名
一类非线性切换系统鲁棒H_∞可靠控制
被引量:
4
1
作者
卢军锋
吴钟鸣
向峥嵘
机构
金陵科技学院学院机电工程学院
南京理工大学自动化学院
出处
《动力学与控制学报》
2014年第4期353-358,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(60974027)
南京市科技局科技发展项目(2011ZD008)
+1 种基金
金陵科技学院科研基金(jit-n-2009012
jit-n-201105)~~
文摘
为了克服扰动与执行器故障对控制系统的影响,使系统具有抗干扰性和可靠性,针对一类不确定非线性切换系统,研究了在任意切换规则下鲁棒H∞可靠控制问题.首先,系统所有矩阵同时含有参数不确定性,并且系统也存在未知非线性扰动.当执行器存在故障时,基于线性矩阵不等式技术以及公共李亚普诺夫函数方法得到鲁棒H∞可靠控制器,使切换系统在任意切换律下全局二次稳定并且满足H∞性能指标.最后,通过求解凸优化问题得到了鲁棒H∞最优可靠控制器.仿真结果表明控制器在任意切换规则下是可行和有效的.
关键词
切换系统
H∞控制
可靠控制
状态反馈
公共李雅普诺夫函数
Keywords
switched systems, H∞ control, reliable control, state feedback, common Lyapunov function
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
应用型本科高校学生在线学习行为分析与学习绩效评估研究
被引量:
4
2
作者
孟妍妮
吴钟鸣
卢军锋
机构
金陵科技学院
出处
《造纸装备及材料》
2022年第9期253-256,共4页
基金
江苏省教育科学“十四五”规划2021年度课题“应用型本科高校在线学习行为分析与学习绩效评估研究”(D/2021/01/61)
2021年度江苏省现代教育技术研究课题“基于OBE理念的应用型本科院校混合式教学模式的研究与实践”(2021-R-92287)
2021年度金陵科技学院教育教改研究课题“应用型本科院校在线课程建设与混合式教学研究”(JYJG202117)
文摘
在线学习已经被应用于各个教育阶段,但目前存在完课率低的情况。在线学习行为与学习绩效有着紧密的联系,学生学习行为的分析结果可以作为预测学生学习绩效的重要表征。文章梳理了在线学习行为的研究现状,制定了在线学习行为研究方案,对学生在线学习的行为和投入度进行了分析,建立了学生在线学习绩效评估模型,进行学习行为监测、分析和管理,切实提高了在线教学质量和课程完成率,可以为在线课程建设和教学模式的改进提供参考。
关键词
在线学习
在线学习行为
学习绩效预测
在线开放课程
分类号
G642 [文化科学—高等教育学]
G434 [文化科学—教育技术学]
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职称材料
题名
内衬防腐管道分层缺陷评估技术研究
3
作者
吴钟鸣
机构
江苏省特种设备安全监督检验研究院常熟分院
出处
《石化技术》
CAS
2020年第10期44-45,共2页
文摘
本文主要研究内衬防腐管道分层缺陷评估技术,首先对内衬防腐蚀管道进行了简要概述,又介绍了内衬防腐蚀管道缺陷与检测措施,最后通过具体的评估实验,对其分层缺陷评估技术进行分析,本文研究为内衬防腐管道缺陷检验提供有效依据,希望为相关人员提供借鉴。
关键词
内衬防腐蚀管道
分层缺陷
评估技术
Keywords
Lined anti-corrosion pipeline
Delamination defect
Assessment techniques
分类号
TE65 [石油与天然气工程—油气加工工程]
TQ055.81 [化学工程]
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职称材料
题名
一种自动升降座椅的设计与研究
被引量:
4
4
作者
吴冠琦
牛瑞坤
卢军锋
孙丽
吴钟鸣
机构
金陵科技学院机电工程学院
出处
《汽车实用技术》
2023年第24期44-48,共5页
基金
江苏省科技厅产学研合作项目(BY2022001)
金陵科技学院高层次人才科研启动基金(jit-6-202117)。
文摘
随着汽车的普及与技术的发展,各国用户和市场对于汽车品质的要求也在逐渐提高,当前市场上缺少一种可以自由改变靠背、坐垫和扶手高度的升降式汽车座椅。文章针对现有的汽车座椅存在的问题,对现有汽车座椅进行设计。首先提出升降式汽车座椅的动力方案,提出记忆预设方案,改进了升降式汽车座椅使用模式。然后提出升降式汽车座椅控制系统的单片机模块方案和逻辑电路模块方案。
关键词
自动升降座椅
人机工程学
优化设计
智能控制
Keywords
Automatic lift seat
Ergonomics
Optimization design
Intelligent control
分类号
U463.83 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于单片机的上肢康复训练仪交互力采集系统设计
5
作者
张好杰
郭语
吴钟鸣
机构
金陵科技学院机电工程学院
出处
《无线互联科技》
2020年第16期82-84,共3页
基金
江苏省自然科学基金资助项目,项目编号:BK20170119
江苏省高等学校大学生创新训练项目,项目编号:201913573006Z。
文摘
现如今,越来越多的上肢受伤患者在康复过程中使用康复训练仪进行肢体功能恢复。文章针对一种上肢康复训练仪设计其交互力采集系统,以Arduino单片机、薄膜力传感器为核心部件,通过多个分布式力传感器完成实时交互力的采集,利用电压转换模块将采集到的力信号转换成电压信号,输入给单片机。编制了数据采集软件对信号进行接收、计算、校核,最终通过液晶显示模块将力数值输出显示。
关键词
单片机
薄膜力传感器
力采集系统
显示模块
Keywords
MCU
thin film force sensor
force acquisition system
display module
分类号
TP368.1 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
TH789 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一类非线性切换系统鲁棒H_∞可靠控制
卢军锋
吴钟鸣
向峥嵘
《动力学与控制学报》
2014
4
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职称材料
2
应用型本科高校学生在线学习行为分析与学习绩效评估研究
孟妍妮
吴钟鸣
卢军锋
《造纸装备及材料》
2022
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
内衬防腐管道分层缺陷评估技术研究
吴钟鸣
《石化技术》
CAS
2020
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
一种自动升降座椅的设计与研究
吴冠琦
牛瑞坤
卢军锋
孙丽
吴钟鸣
《汽车实用技术》
2023
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
基于单片机的上肢康复训练仪交互力采集系统设计
张好杰
郭语
吴钟鸣
《无线互联科技》
2020
0
在线阅读
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职称材料
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