低附着弯道路面车辆制动力控制策略研究 被引量：6

1

作者 吴义虎 宋丹丹 +2 位作者 周丽 王翠 欧林立 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期156-160,共5页

分析了车辆ABS系统在弯道制动时存在的横向稳定性问题,提出了一种低附着弯道路面车辆制动力控制策略。它综合考虑车轮防抱死与车辆发生侧滑时所能承受的最大侧向力,根据两者所允许的最大制动力中较小值确定施加于车辆的制动力。所进行... 分析了车辆ABS系统在弯道制动时存在的横向稳定性问题,提出了一种低附着弯道路面车辆制动力控制策略。它综合考虑车轮防抱死与车辆发生侧滑时所能承受的最大侧向力,根据两者所允许的最大制动力中较小值确定施加于车辆的制动力。所进行的数值仿真结果表明该控制方法能提高车辆在低附着弯道路面上的横向稳定性。 展开更多

关键词 汽车 制动力 控制策略 低附着弯道 防抱死制动系统 侧滑

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电喷汽油机过渡工况进气流速的灰色GM(1,1)预测研究 被引量：5

2

作者 吴义虎 侯志祥 刘晖 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期33-35,共3页

进气流量的精确测量是车用汽油机空燃比精确控制的基础,发动机工作在过渡工况时,因进气状态变化,空气流量传感器的滞后响应影响了过渡工况空燃比的控制精度。本文提出了一种基于灰色理论的过渡工况进气流速的预测方法,以空气流量传感器... 进气流量的精确测量是车用汽油机空燃比精确控制的基础,发动机工作在过渡工况时,因进气状态变化,空气流量传感器的滞后响应影响了过渡工况空燃比的控制精度。本文提出了一种基于灰色理论的过渡工况进气流速的预测方法,以空气流量传感器测试的历史数据建立进气流速的灰色预测模型,并根据新测试的结果对模型进行修正,对车用汽油机加减速工况试验数据进行仿真,结果表明该方法能准确地预测过渡工况的进气流速。 展开更多

关键词 内燃机 汽油机 过渡工况 进气流速 灰色模型

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基于神经网络的车用汽油机过渡工况空燃比辨识 被引量：10

3

作者 吴义虎 侯志祥 申群太 《车用发动机》 北大核心 2007年第2期40-43,共4页

以HL495Q电喷汽油机为研究对象,提出了一种基于BP神经网络的空燃比辨识方法,比较了不同拓扑结构的神经网络对空燃比辨识精度的影响,得到了一种最优的空燃比模型。试验结果表明,空燃比模型能高精度地逼近空燃比的实际动态过程,模型的平... 以HL495Q电喷汽油机为研究对象,提出了一种基于BP神经网络的空燃比辨识方法,比较了不同拓扑结构的神经网络对空燃比辨识精度的影响,得到了一种最优的空燃比模型。试验结果表明,空燃比模型能高精度地逼近空燃比的实际动态过程,模型的平均相对误差小于2%。 展开更多

关键词 汽油机 空燃比 神经网络 辨识 过渡工况

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车用汽油机怠速排放特性研究 被引量：2

4

作者 吴义虎 张利军 +2 位作者 苏汉元 曾昭茂 袁翔 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期45-47,共3页

对车用汽油机的怠速排放特性进行了试验研究，分析了汽油机急速排放特性与怠速转速、点火正时和化油器怠速调整状况之间的关系，指出了影响化油器式汽油机怠速排放的主要因素，并提出了降低怠速排放的一些措施。

关键词 排放 怠速 汽油机 汽车发动机

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车用汽油机过渡工况空燃比的神经网络多步预测控制策略 被引量：3

5

作者 吴义虎 侯志祥 宋丹丹 《燃烧科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期11-15,共5页

车用汽油机空燃比存在传输延迟,直接用于反馈控制影响空燃比的控制精度.为此,提出了一种基于神经网络的空燃比多步预测控制策略,首先建立了基于BP神经网络的空燃比多步预测模型,利用空燃比预测模型预报空燃比的未来值,利用预测值与期望... 车用汽油机空燃比存在传输延迟,直接用于反馈控制影响空燃比的控制精度.为此,提出了一种基于神经网络的空燃比多步预测控制策略,首先建立了基于BP神经网络的空燃比多步预测模型,利用空燃比预测模型预报空燃比的未来值,利用预测值与期望值的误差及误差变化率,采用模糊控制器对空燃比实施多步预测控制.对HL495发动机两种典型过渡工况实验数据进行仿真,结果表明,该方法能将过渡工况空燃比控制在理论空燃比的±3%以内. 展开更多

关键词 汽油机 过渡工况 空燃比 神经网络预测 模糊控制

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基于信息融合的汽油机过渡工况进气流量预测方法 被引量：2

6

作者 吴义虎 宫唤春 +1 位作者 侯志祥 袁翔 《汽车技术》 北大核心 2007年第8期50-54,共5页

在分析汽油机过渡工况下各种影响进气流量因素的基础上,提出了一种基于信息融合的进气流量预测方法。通过该方法提取了汽油机过渡工况的动态特征参数信息,建立了进气流量神经网络预测模型,并以车用汽油机加、减速工况实测数据为样本进... 在分析汽油机过渡工况下各种影响进气流量因素的基础上,提出了一种基于信息融合的进气流量预测方法。通过该方法提取了汽油机过渡工况的动态特征参数信息,建立了进气流量神经网络预测模型,并以车用汽油机加、减速工况实测数据为样本进行了仿真研究,结果表明,该方法能够准确地实时预测汽油机过渡工况的进气流量,同时能够消除空气流量传感器的滞后特性。 展开更多

关键词 汽油机 过渡工况 进气流量 预测

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汽油机最佳点火正时转速自适应检测系统的研究 被引量：6

7

作者 吴义虎 《内燃机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第3期270-276,共7页

本文介绍了作者研制的一种利用单极微机控制的汽油机最佳点火正时检测系统。主要特点是通过检测汽油机转速来取得目标函数──汽油机功率和燃油消耗率的反馈信号，构成闭环自适应寻找最佳期点火正时检测系统。同时应用该系统在４９２Ｑ... 本文介绍了作者研制的一种利用单极微机控制的汽油机最佳点火正时检测系统。主要特点是通过检测汽油机转速来取得目标函数──汽油机功率和燃油消耗率的反馈信号，构成闭环自适应寻找最佳期点火正时检测系统。同时应用该系统在４９２ＱＡ型汽油机上进行试验，结果表明，该检测等并具有检测速度快、过程简单、精度高等优点。 展开更多

关键词 汽油机 点火正时 转速 自适应 检测系统

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基于模糊理论的汽车防抱死制动系统仿真分析 被引量：3

8

作者 吴义虎 凌志强 罗珊 《公路与汽运》 2014年第4期8-13,共6页

分析了制动过程中汽车的受力情况,提出了一种基于模糊逻辑理论的汽车防抱死制动控制方法;应用CarSim软件建立了整车动力学模型(S-function),并确定了S-function的输入和输出变量,结合Simulink软件对这种模糊控制方法进行了仿真和分析。... 分析了制动过程中汽车的受力情况,提出了一种基于模糊逻辑理论的汽车防抱死制动控制方法;应用CarSim软件建立了整车动力学模型(S-function),并确定了S-function的输入和输出变量,结合Simulink软件对这种模糊控制方法进行了仿真和分析。仿真结果表明,在不同路面条件下,该控制方法均能使车辆滑移率一直维持在理想状态,制动效果较理想。 展开更多

关键词 汽车 防抱死制动系统(ABS) 模糊控制 滑移率 CARSIM

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汽油机点火正时微处理机自适应控制系统的研究 被引量：1

9

作者 吴义虎 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1991年第1期48-56,共9页

本文介绍了一种利用微处理机自适应控制汽油机最佳点火正时的系统。该系统由一单板微处理机和一套全晶体管电子点火装置组成,反馈信号由汽油机转速传感器检取。汽油机稳定工况的台架试验和整车道路试验表明:用这种自适应控制点火系统与... 本文介绍了一种利用微处理机自适应控制汽油机最佳点火正时的系统。该系统由一单板微处理机和一套全晶体管电子点火装置组成,反馈信号由汽油机转速传感器检取。汽油机稳定工况的台架试验和整车道路试验表明:用这种自适应控制点火系统与用机械分电器装置相比,汽油机的输出功率增大,油耗率下降,整车的动力性和燃油经济性得到提高。 展开更多

关键词 汽油发动机 点火正时 微机 控制

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交通运输专业人才的知识结构与课程设 被引量：1

10

作者 吴义虎 郭清云 张志沛 《交通高教研究》 2000年第2期31-32,共2页

本文在分析我国汽车运输业发展主要趋势的基础上 ,探讨了交通运输专业人才的合理知识结构 ,提出工科学生的培养必须以工程技术基础教育为主 。

关键词 交通运输 人才 知识结构 课程设置

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汽油机点火系故障单片机检测诊断系统

11

作者 吴义虎 邓华 +2 位作者 袁翔 张利军 罗仲立 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第2期56-60,共5页

介绍一种利用单片机检测、诊断汽油机点火系故障的分析系统。主要特点是通过检测点火初级线圈在充电、放电时的电流波形，分析诊断出汽油机点火系故障部位。同时介绍该系统在分电器试验台上的实验情况。结果表明，该系统诊断点火系故障... 介绍一种利用单片机检测、诊断汽油机点火系故障的分析系统。主要特点是通过检测点火初级线圈在充电、放电时的电流波形，分析诊断出汽油机点火系故障部位。同时介绍该系统在分电器试验台上的实验情况。结果表明，该系统诊断点火系故障快速、准确。 展开更多

关键词 点火系统 故障诊断 汽油机

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车用汽油机过渡工况空燃比的神经网络控制研究 被引量：12

12

作者 侯志祥 吴义虎 +2 位作者 邓华 袁翔 申群太 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期33-36,共4页

针对车用汽油机过渡工况空燃比难于精确控制的特点,提出了一种空燃比的神经网络复合控制策略。控制系统通过神经网络控制和常规PI控制实现前馈反馈控制,常规PI控制器利用氧传感器信号实现反馈控制,保证系统的稳定性,且抑制扰动;神经网... 针对车用汽油机过渡工况空燃比难于精确控制的特点,提出了一种空燃比的神经网络复合控制策略。控制系统通过神经网络控制和常规PI控制实现前馈反馈控制,常规PI控制器利用氧传感器信号实现反馈控制,保证系统的稳定性,且抑制扰动;神经网络控制实现前馈控制,提高控制系统过渡工况时的响应能力。神经网络采用径向基神经网络,其输入为影响汽油机进气量的两个主要因素发动机转速与节气门开度。通过在线学习常规PI控制输出,使系统的总控制输出由神经网络产生,系统具有较高的自适应功能,有效避免目前过渡工况空燃比控制需进行大量标定的不足。仿真结果表明该控制方法是有效的。 展开更多

关键词 内燃机 汽油机 平均值模型 过渡工况 空燃比控制 神经网络

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车用汽油机过渡工况空燃比的先进控制策略 被引量：14

13

作者 侯志祥 吴义虎 申群太 《内燃机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期369-373,共5页

详细论述了国内外汽油机过渡工况空燃比的滑模控制、自适应控制、模糊控制、神经网络控制的结构,分析了各种控制方法的优点和局限性。提出了一种基于信息融合的汽油机过渡工况空燃比控制策略,该方法同时监测汽油机节气门变化过程中节气... 详细论述了国内外汽油机过渡工况空燃比的滑模控制、自适应控制、模糊控制、神经网络控制的结构,分析了各种控制方法的优点和局限性。提出了一种基于信息融合的汽油机过渡工况空燃比控制策略,该方法同时监测汽油机节气门变化过程中节气门位置、进气流量、发动机瞬时转速和进气管内压力等动态参数及其变化率等信息,并进行信息融合处理,导出反映汽油机过渡工况空燃比的有效特征信息,减小过渡工况时油膜及氧传感器对空燃比控制的影响,实现过渡工况空燃比的精确控制。 展开更多

关键词 车用汽油机 过渡工况 空燃比 控制策略 信息融合

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基于AEPSO优化的神经网络多步预测控制 被引量：9

14

作者 侯志祥 吴义虎 +1 位作者 袁松贵 申群太 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期1162-1168,共7页

为提高神经网络预测控制的性能,提出了基于自适应扩展粒子群优化的神经网络预测控制方案。基本PSO算法中,每个粒子的更新受粒子个体极值和局部极值的影响,为了提高其全局收敛性,采用多粒子策略,使每个粒子的更新受更多其他粒子的影响;... 为提高神经网络预测控制的性能,提出了基于自适应扩展粒子群优化的神经网络预测控制方案。基本PSO算法中,每个粒子的更新受粒子个体极值和局部极值的影响,为了提高其全局收敛性,采用多粒子策略,使每个粒子的更新受更多其他粒子的影响;为提高收敛速度,采用自适应策略,对参数c0进行自适应调整,使c0随着迭代次数的增加而逐渐减小,这样,在PSO算法的搜索过程中,随着迭代次数的增加,搜索区域会越来越小,从而加快PSO算法收敛速度。运用该算法实现神经网络预测控制中的滚动优化,在有限时域内对控制序列进行寻列,给出基于粒子群优化的神经网络预测控制系统的稳定性证明。仿真结果表明,基于粒子群优化的神经网络预测控制系统具有良好的跟踪性能。 展开更多

关键词 预测控制 神经网络 粒子群优化 收敛性

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基于Elman神经网络的汽油机过渡工况空燃比多步预测模型 被引量：6

15

作者 侯志祥 申群太 +1 位作者 吴义虎 周育才 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期981-985,共5页

为了减小车用汽油机空燃比传输延迟对空燃比控制精度的影响,提出一种基于Elman神经网络的空燃比多步预测模型。通过对空燃比数学模型的分析,确定神经网络空燃比多步预测模型的输入向量,同时,为了提高过渡工况空燃比预测精度,在神经网络... 为了减小车用汽油机空燃比传输延迟对空燃比控制精度的影响,提出一种基于Elman神经网络的空燃比多步预测模型。通过对空燃比数学模型的分析,确定神经网络空燃比多步预测模型的输入向量,同时,为了提高过渡工况空燃比预测精度,在神经网络输入向量中增加反映空燃比变化趋势的导数信息。对HL495发动机过渡工况实验数据进行学习,采用梯度算法对Elman神经网络的权值进行调整。研究结果表明:采用该方法能精确预测过渡工况空燃比,预测模型的最大误差小于1%,平均误差小于0.5%。该预测模型可用于实现车用汽油机过渡工况空燃比的精确控制,提高车用汽油机过渡工况排放性能。 展开更多

关键词 汽油机 过渡工况 空燃比 ELMAN神经网络 多步预测

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基于混合遗传算法的主动悬架集成优化研究 被引量：8

16

作者 侯志祥 吴义虎 申群太 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期309-312,共4页

作者提出的主动悬架的集成优化方法是以主动悬架的结构参数与LQG控制器为优化对象,以主动悬架系统输出的车身垂直加速度、悬架动位移、轮胎动位移和主动控制力的加权和为优化性能指标。同时提出了一种混合优化算法,它利用梯度算法每次... 作者提出的主动悬架的集成优化方法是以主动悬架的结构参数与LQG控制器为优化对象,以主动悬架系统输出的车身垂直加速度、悬架动位移、轮胎动位移和主动控制力的加权和为优化性能指标。同时提出了一种混合优化算法,它利用梯度算法每次迭代得到的结果来改进遗传算法的群体,而用遗传算法的最优个体与梯度算法的迭代解相比较,选择其中的最优点作为梯度算法下一步迭代的初始点。运用该混合遗传算法进行主动悬架系统的集成优化控制能有效地提高汽车行驶平顺性和安全性。 展开更多

关键词 主动悬架 集成优化方法 结构参数 LQG控制器 汽车 混合遗传算法

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汽油机过渡工况进气流量的神经网络预测研究 被引量：4

17

作者 宫唤春 吴义虎 《车用发动机》 北大核心 2007年第4期42-45,共4页

进气流量的精确测量是车用汽油机空燃比精确控制的基础,发动机工作在过渡工况时,因进气状态变化,空气流量传感器的滞后响应影响了过渡工况空燃比的控制精度。提出了一种基于汽油机过渡工况各种参数信息融合的过渡工况进气流量预测方法,... 进气流量的精确测量是车用汽油机空燃比精确控制的基础,发动机工作在过渡工况时,因进气状态变化,空气流量传感器的滞后响应影响了过渡工况空燃比的控制精度。提出了一种基于汽油机过渡工况各种参数信息融合的过渡工况进气流量预测方法,分析了影响汽油机过渡工况进气流量的各种工况参数,提取了特征参数并建立了BP神经网络信息融合预测模型。对车用汽油机加减速工况试验数据进行仿真,研究结果表明,该方法能够准确实时地预测汽油机过渡工况的进气流量,同时能够消除空气流量传感器的滞后特性。 展开更多

关键词 汽油机 过渡工况 进气流量 神经网络 预测

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一种级联差异支持向量机组合的行人检测算法 被引量：1

18

作者 张阳 刘伟铭 +1 位作者 吴义虎 余威 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2014年第2期114-117,共4页

针对现有行人检测算法未考虑正负样本非均衡性及分类器间所需的差异性的不足,提出一种同时考虑分类器多样性及正负样本非均衡性的行人检测算法.首先,在分类器中引入代价敏感的思想,通过设置适宜的代价敏感参数值,使分类器更加关注数量... 针对现有行人检测算法未考虑正负样本非均衡性及分类器间所需的差异性的不足,提出一种同时考虑分类器多样性及正负样本非均衡性的行人检测算法.首先,在分类器中引入代价敏感的思想,通过设置适宜的代价敏感参数值,使分类器更加关注数量较少且更为重要的行人正样本;进而,通过动态调整对分类算法性能影响较大的核函数参数σ的选择,形成一组相互间有差异且分类性能适度精确的一组分类器,并对分类器之间的相似度进行对比,剔除相似度高的分类器;最后,将剩余分类器级联组合.实验证明,和经典算法相比,提出的算法有利于提高行人检测精度,且虚警率更低. 展开更多

关键词 计算机视觉 行人检测 代价敏感 核函数

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基于自适应BP神经网络的城市道路偶发性拥堵判别 被引量：2

19

作者 喻丹 吴义虎 +2 位作者 喻伟 宋明磊 秦滔 《公路与汽运》 2013年第6期58-61,共4页

在分析交通拥堵时空分布特征的基础上,将交通流状态划分为正常状态、常发性拥堵和偶发性拥堵3种;以BP神经网络为基本工具,引入粒子群算法确定网络结构,通过加载学习动量项加快网络收敛速度,实现偶发性拥堵的准确、快速识别。研究表明,... 在分析交通拥堵时空分布特征的基础上,将交通流状态划分为正常状态、常发性拥堵和偶发性拥堵3种;以BP神经网络为基本工具,引入粒子群算法确定网络结构,通过加载学习动量项加快网络收敛速度,实现偶发性拥堵的准确、快速识别。研究表明,自适应BP神经网络比传统网络在偶发性拥堵判别方面具有更高的正确率,能实现快速判别。 展开更多

关键词 城市交通 偶发性交通拥堵 自适应BP神经网络 粒子群 学习动量

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国产客车高速行驶中存在的主要问题及对策 被引量：2

20

作者 肖新华 吴义虎 何三全 《客车技术与研究》 2001年第6期5-7,共3页

中国正迎来高速公路运输的新时代。本文在大量统计调研的基础上 ,指出了国产客车高速行驶中存在的主要问题 ,并提出了相应的对策 。

关键词 中国 高速公路运输 统计调研 国产客车 高速行驶 行驶性能

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