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基于频域合成孔径聚焦的输电线路钢管杆超声导波成像检测 被引量:1
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作者 张鹏 徐贵 +3 位作者 赵拥华 周胜堃 薛有强 吕福在 《声学技术》 CSCD 北大核心 2024年第3期362-368,共7页
输电线路钢管杆结构是一种带有拔梢斜度的大口径薄壁管,超声导波周向B扫描检测传感器激发的超声导波在钢管杆传播过程中存在波束扩散现象。为了解决钢管杆超声导波检测过程中波束扩散导致周向检测分辨率降低的问题,提出了一种钢管杆超... 输电线路钢管杆结构是一种带有拔梢斜度的大口径薄壁管,超声导波周向B扫描检测传感器激发的超声导波在钢管杆传播过程中存在波束扩散现象。为了解决钢管杆超声导波检测过程中波束扩散导致周向检测分辨率降低的问题,提出了一种钢管杆超声导波频域合成孔径聚焦方法(Synthetic Aperture Focusing Technique,SAFT)。采用文中构建的超声导波合成孔径成像检测装置对直径为608 mm的钢管杆进行超声导波扫查,可获得周向B扫描图像和频域合成孔径聚焦图像。对比钢管杆周向B扫描图像和频域合成孔径聚焦图像,频域合成孔径聚焦图像中散射体和通孔的周向检测分辨率明显优于B扫描图像,文章提出的钢管杆超声导波频域合成孔径聚焦方法能够显著改善超声导波周向检测分辨率。 展开更多
关键词 频域合成孔径聚焦 超声导波 钢管杆
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稀土超磁致伸缩材料高速强力电磁阀的研究 被引量:24
2
作者 吕福在 项占琴 +1 位作者 戚宗军 程耀东 《内燃机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期199-202,共4页
研究了稀土超磁致伸缩材料 ( Tb0 .2 7Dy0 .73 ) Fe1.9(商品名为 Terfenol-D)用于内燃机高速强力电磁阀的机构设计方法 ;建立了基于 Terfenol-D棒的高速强力电磁阀的动态响应特性模型 ;应用 PID调节方法和变结构控制方法对电磁阀位移特... 研究了稀土超磁致伸缩材料 ( Tb0 .2 7Dy0 .73 ) Fe1.9(商品名为 Terfenol-D)用于内燃机高速强力电磁阀的机构设计方法 ;建立了基于 Terfenol-D棒的高速强力电磁阀的动态响应特性模型 ;应用 PID调节方法和变结构控制方法对电磁阀位移特性进行了控制 ,分别建立了控制模型 ,对两种模型进行了分析、比较。建立的控制模型对基于 展开更多
关键词 稀土超磁致伸缩材料 强力电磁阀 内燃机
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双程形状记忆效应的唯象动力学模型 被引量:1
3
作者 吕福在 胡宇天 +1 位作者 伍建军 王林翔 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期642-649,共8页
构造可以用于描述一维结构的形状记忆合金(SMA)的双程形状记忆效应的唯象动力学模型.该模型基于与形状记忆合金中热弹性相变有关的唯象理论,将应力场和热场下的滞回环曲线视为马氏体相变和马氏体变体重构在宏观层面上的表现.为了模拟温... 构造可以用于描述一维结构的形状记忆合金(SMA)的双程形状记忆效应的唯象动力学模型.该模型基于与形状记忆合金中热弹性相变有关的唯象理论,将应力场和热场下的滞回环曲线视为马氏体相变和马氏体变体重构在宏观层面上的表现.为了模拟温度诱发的相变,构造非凸自由能函数,使得函数的每个局部平衡对应于相变过程中的一个相.在外部负载(力或者热)的作用下,可以通过模拟系统状态(应变)在不同平衡态之间的转变,研究温度诱发的相变.相变动力学的控制方程采用拉格朗日方程,以非线性微分方程来表示.利用非线性常微分方程描述单程形状记忆效应,通过对不同相变过程的加权组合描述双程形状记忆效应.开展有关力和热负载下的数值实验,模拟热和应力诱发的相变以及热负载下与单程形状记忆效应和双程形状记忆效应有关的滞回环,模拟马氏体重构所导致的单滞回环以及超弹性效应所引起的双滞回环.从实验结果可以看出,双程形状记忆效应及超弹性效应均可以被提出的模型成功捕捉,验证了该模型的描述能力. 展开更多
关键词 滞回曲线 动力学 马氏体相变 双程形状记忆效应 微分方程
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道岔钢轨轨底缺陷的导波检测技术研究 被引量:17
4
作者 胡剑虹 唐志峰 +2 位作者 蒋金洲 吕福在 潘晓弘 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期34-40,共7页
为检测道岔钢轨轨底缺陷而开发的导波检测系统由工控机、信号发生模块、功率放大模块、线状道岔钢轨导波传感器、信号放大模块和数据采集模块组成。其中,作为关键部件的线状道岔钢轨导波传感器是按磁致伸缩原理设计的,它由线圈、磁致伸... 为检测道岔钢轨轨底缺陷而开发的导波检测系统由工控机、信号发生模块、功率放大模块、线状道岔钢轨导波传感器、信号放大模块和数据采集模块组成。其中,作为关键部件的线状道岔钢轨导波传感器是按磁致伸缩原理设计的,它由线圈、磁致伸缩材料和耦合剂构成,并布置在道岔钢轨的轨腰和轨底处。与点状道岔钢轨导波传感器相比,线状道岔钢轨导波传感器克服了道岔尖轨变截面结构对导波传播的影响,实现了截面质点整体波动;采用ABAQUS/Explicit有限元方法确定道岔钢轨轨底检测的导波频率为64kHz。采用研制的道岔钢轨轨底缺陷导波检测系统对实际道岔钢轨轨底缺陷检测的结果表明:该检测系统能够检测道岔基本轨轨底占截面面积1%及以上、道岔尖轨轨底占截面面积5%及以上的缺陷或裂纹,并且不受列车通行的影响,具有在线检测的能力。 展开更多
关键词 道岔 轨底缺陷 检测 导波 线状传感器
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超磁致伸缩换能器磁路设计及优化 被引量:22
5
作者 李明范 项占琴 吕福在 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期192-196,共5页
为优化超磁致伸缩换能器的电磁性能,研究了线圈的几何尺寸和磁路元件的选择对换能器磁场特性和输出位移的影响,并进行了磁路损耗和气隙磁导分析.给出了合理的线圈结构参数,提出了在超磁致伸缩材料(GMM)棒两端安装高磁导率的软磁体和减少... 为优化超磁致伸缩换能器的电磁性能,研究了线圈的几何尺寸和磁路元件的选择对换能器磁场特性和输出位移的影响,并进行了磁路损耗和气隙磁导分析.给出了合理的线圈结构参数,提出了在超磁致伸缩材料(GMM)棒两端安装高磁导率的软磁体和减少GMM棒涡流损耗的设计方案,并忽略了气隙的影响.采用有限元方法仿真了不同磁路设计方案对换能器性能的影响,并进行了试验分析.结果表明,在GMM棒两端安装电工软铁能够提高工作磁场强度,减少磁通泄漏,增加换能器输出位移并降低驱动电流,改善换能器的发热情况,从而整体改善超磁致伸缩换能器的性能. 展开更多
关键词 超磁致伸缩换能器 磁路 线圈 Terfenol—D
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微型超磁致伸缩高速阀致动器的优化设计 被引量:8
6
作者 孟爱华 项占琴 吕福在 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期216-220,共5页
通过优化设计驱动线圈和Terfenol-D的形状尺寸,改善以超磁致伸缩材料Terfenol-D为主动材料的高速开关阀的性能.选择合适的漆包线线径以降低线圈电阻;优化线圈形状函数以提高线圈的磁场生成能力;改善Terfenol-D的尺寸来降低磁通路径的磁... 通过优化设计驱动线圈和Terfenol-D的形状尺寸,改善以超磁致伸缩材料Terfenol-D为主动材料的高速开关阀的性能.选择合适的漆包线线径以降低线圈电阻;优化线圈形状函数以提高线圈的磁场生成能力;改善Terfenol-D的尺寸来降低磁通路径的磁阻,减小涡流损耗,提高致动器的磁场利用率;兼顾提高致动器的能量转换效率,提出优化设计超磁致伸缩致动器的规律.两个致动器的实验对比验证了该设计方法的可行性. 展开更多
关键词 超磁致伸缩材料 Terfenol—D 优化设计 高速阀
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超磁致伸缩执行器自感知机理研究 被引量:4
7
作者 徐爱群 项占琴 +2 位作者 陈子辰 吕福在 唐志峰 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期705-708,共4页
为了能有效地减小微器件的体积并实现同位控制,提出了超磁致伸缩执行器同时作为执行器和传感器的自感知工作原理.分析了超磁致伸缩执行器作为双向换能器的自感知物理基础,以此建立了执行器和传感器的能量耦合模型.根据磁致伸缩材料的压... 为了能有效地减小微器件的体积并实现同位控制,提出了超磁致伸缩执行器同时作为执行器和传感器的自感知工作原理.分析了超磁致伸缩执行器作为双向换能器的自感知物理基础,以此建立了执行器和传感器的能量耦合模型.根据磁致伸缩材料的压磁方程,并结合励磁线圈的截面积、匝数及磁致伸缩棒的截面积、长度、弹性模量、压磁系数等,推导了感知力和感知速度的计算方法.提出了利用桥路法在强驱动信号的背景下提取感知信号的方法,在研制的执行器自感知实验系统上,验证了力感知和速度感知方法的有效性. 展开更多
关键词 超磁致伸缩 执行器 自感知 双端换能器
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基于SAFE方法的钢轨梳状传感器激励特定模态导波研究 被引量:3
8
作者 胡剑虹 唐志峰 +2 位作者 蒋金洲 吕福在 潘晓弘 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期37-42,共6页
为实现在钢轨中激励特定模态的导波,采用半解析有限元(Semi-Analysis Finite Element,SAFE)方法建立钢轨的SAFE模型,推导沿钢轨传播导波的控制方程,计算导波在钢轨中传播的相速度和群速度;根据导波在钢轨中传播的相速度频散曲线确定梳... 为实现在钢轨中激励特定模态的导波,采用半解析有限元(Semi-Analysis Finite Element,SAFE)方法建立钢轨的SAFE模型,推导沿钢轨传播导波的控制方程,计算导波在钢轨中传播的相速度和群速度;根据导波在钢轨中传播的相速度频散曲线确定梳状传感器的工作点,设计能够在钢轨中激励特定模态导波的梳状传感器。将设计的梳状传感器布置在5.5m长的60kg·m-1钢轨上,根据实测钢轨的回波信号端面波包计算的32和64kHz导波群速度分别为2 583和2 750m·s-1,与利用钢轨SAFE模型计算所得的理论群速度2 626和2 734m·s-1相比,分别只相差1.64%和0.59%,说明建立的钢轨SAFE模型计算精度高,设计的梳状传感器能够实现特定模态导波的激励。 展开更多
关键词 钢轨 无损检测 导波 模态 半解析有限元 频散曲线 梳状传感器
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基于顺序向前浮动搜索时频优选特征的缺陷识别 被引量:4
9
作者 车红昆 吕福在 项占琴 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期2235-2239,共5页
为提高超声检测缺陷识别的正确率和泛化能力,提出一种基于小波包分解和顺序向前浮动搜索(SFFS)算法的时频最优特征提取方法.该方法结合了无监督和有监督特征提取方法的优点,局部利用样本的先验分类信息以期达到更好的识别效果.介绍上述... 为提高超声检测缺陷识别的正确率和泛化能力,提出一种基于小波包分解和顺序向前浮动搜索(SFFS)算法的时频最优特征提取方法.该方法结合了无监督和有监督特征提取方法的优点,局部利用样本的先验分类信息以期达到更好的识别效果.介绍上述特征提取方法中的相关理论,包括小波包变换、Fisher判据以及SFFS搜索算法.为了验证新方法的在缺陷识别方面的有效性,对石油套管上的4种典型缺陷进行识别实验.分别采用3种传统的特征提取方法,从时域、频域和小波包域提取特征用于对比实验,并采用支持向量机算法对上述不同途径获取的特征集进行识别.10组随机抽样的识别实验表明:采用小波包时频SFFS优选特征能够对上述缺陷进行有效识别,最高识别率达到93.3%,平均识别率达到89.5%.与上述3种传统的特征提取方法相比,该新方法识别率高、泛化性好,对训练样本选的选择敏感性小. 展开更多
关键词 特征提取 顺序向前浮动搜索 FISHER准则 支持向量机
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高速强力电磁阀在柴油机电喷系统中的应用研究 被引量:13
10
作者 项占琴 吕福在 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期7-13,共7页
介绍了电控泵 -管 -阀 -嘴 (PPVI)柴油喷射系统中高速强力电磁阀的研制和相应的电控单元的工作过程。采用高频脉宽调制 (PWM)波对高频斩波电流源驱动电路进行控制实现强力电磁阀的驱动。分析了电磁阀的动态响应特性 ,给出了电磁阀实现... 介绍了电控泵 -管 -阀 -嘴 (PPVI)柴油喷射系统中高速强力电磁阀的研制和相应的电控单元的工作过程。采用高频脉宽调制 (PWM)波对高频斩波电流源驱动电路进行控制实现强力电磁阀的驱动。分析了电磁阀的动态响应特性 ,给出了电磁阀实现稳定位移输出的控制方法 ,分析了喷射过程 . 展开更多
关键词 电磁阀 电喷系统 柴油机
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复合管道轴对称导波改进半解析有限元建模 被引量:3
11
作者 胡剑虹 唐志峰 +3 位作者 吕福在 潘晓弘 韩烨 姜晓勇 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期116-122,共7页
针对层状复合管道经典半解析有限元(SAFE)模型无法直接区分纵向模态导波和扭转模态导波的问题,在SAFE基本原理基础上结合纵向模态导波和扭转模态导波的力学特性,分别建立纵向模态导波和扭转模态导波的SAFE模型.该模型实现了纵向模态导... 针对层状复合管道经典半解析有限元(SAFE)模型无法直接区分纵向模态导波和扭转模态导波的问题,在SAFE基本原理基础上结合纵向模态导波和扭转模态导波的力学特性,分别建立纵向模态导波和扭转模态导波的SAFE模型.该模型实现了纵向模态导波和扭转模态导波的单独计算,避免了复杂的导波模态区分过程,减少了SAFE模型的计算工作量,提高了计算效率.通过与基于全局矩阵法原理的PCdisp软件的计算结果比较,证明该SAFE模型具有良好的计算精度.利用所建的SAFE模型计算了环氧树脂钢管中纵向模态导波和扭转模态导波的传播特性. 展开更多
关键词 轴对称模态导波 半解析有限元模型 环氧树脂钢管
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超声检测信号多特征SVM-Bayes融合识别 被引量:4
12
作者 车红昆 吕福在 项占琴 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2011年第12期265-269,共5页
分析了超声检测信号识别中存在的问题。研究了将支持向量机和贝叶斯推理相结合的多特征融合识别算法。阐述了支持向量机解决分类问题的原理以及贝叶斯推理原理。设计了基于最大后验概率准则的多缺陷类型多特征SVM-Bayes融合识别方法。... 分析了超声检测信号识别中存在的问题。研究了将支持向量机和贝叶斯推理相结合的多特征融合识别算法。阐述了支持向量机解决分类问题的原理以及贝叶斯推理原理。设计了基于最大后验概率准则的多缺陷类型多特征SVM-Bayes融合识别方法。介绍了四种不同的特征提取方法。分别将单特征SVM方法和SVM-Bayes融合方法应用于石油套管缺陷检测信号的识别。对比试验表明:SVM-Bayes融合识别方法能有效识别上述缺陷信号,其在识别率和泛化性方面都比单特征的SVM识别方法有优势。 展开更多
关键词 支持向量机 贝叶斯推理 融合识别
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钢管捆自动成形系统电液比例控制研究 被引量:1
13
作者 倪敬 项占琴 +1 位作者 潘晓弘 吕福在 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期932-936,共5页
为了满足钢管生产过程中对钢管捆成形和包装的需要,对钢管捆自动成形电液比例系统进行了模糊比例-积分-微分(PID)控制研究.基于该系统的组成和工作原理,分析了双缸管排水平定位和竖直定位堆放控制问题,给出了管排竖直定位堆放误差的补... 为了满足钢管生产过程中对钢管捆成形和包装的需要,对钢管捆自动成形电液比例系统进行了模糊比例-积分-微分(PID)控制研究.基于该系统的组成和工作原理,分析了双缸管排水平定位和竖直定位堆放控制问题,给出了管排竖直定位堆放误差的补偿算法.采用专家智能控制与模糊PID控制技术相结合,得到了具有二级结构的模糊PID控制策略,并对实际系统设计了相应的模糊PID控制器.系统控制结果表明,模糊PID控制器能修正各控制参数,提高了系统控制的自适应性和鲁棒性.与常规的PID控制器相比较,该控制器具有更好的系统运行性能. 展开更多
关键词 钢管捆成形 电液比例控制 模糊PID控制 专家控制
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接箍作业6自由度3P3R机械臂动力学建模与分析 被引量:1
14
作者 丁攀 吕福在 +1 位作者 黄凯强 赵大旭 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2011年第5期974-980,共7页
目的为分析一种6自由度3P3R接箍自动上下料机械臂的操作性能并实现对其精确运动控制.方法采用Kane方法和旋量理论分析方法建立了机器人的操作臂运动学和动力学模型,利用该模型,针对原理样机的具体结构,应用Mathematica平台研究了机械臂... 目的为分析一种6自由度3P3R接箍自动上下料机械臂的操作性能并实现对其精确运动控制.方法采用Kane方法和旋量理论分析方法建立了机器人的操作臂运动学和动力学模型,利用该模型,针对原理样机的具体结构,应用Mathematica平台研究了机械臂的操作性能.结果得到在一定作业任务规划下,末端执行器的位姿变化规律,以及按照该规划轨迹运动时各关节的驱动力;结论3自由度普通汇交RBR型腕部结构,具有足够灵活性,可以满足诸多地表附近的作业任务.整体上,机械臂具有较高的承载能力和灵活性,能够满接箍自动上下料的作业要求.结合了Kane方法和旋量理论的动力学模型具有准确、简单、有效等特点,能够满足机械臂的运动学动力学分析的要求,为机械臂的设计改进和精确运动控制实施奠定了理论基础. 展开更多
关键词 接箍作业 3P3R机械臂 KANE方法 动力学分析
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非圆车削用GMA迟滞逆补偿控制方法
15
作者 龚大成 吕福在 +1 位作者 项占琴 潘晓弘 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期1957-1961,共5页
分析了非圆截面零件的加工特点及其对伺服刀架的控制要求,研究了可用于高速伺服跟踪控制的超磁致伸缩驱动器(GMA)的前馈补偿控制策略.采用经典Preisach模型对GMA的非线性迟滞进行建模,研究了模型的可逆性,推导了求逆算法,通过开... 分析了非圆截面零件的加工特点及其对伺服刀架的控制要求,研究了可用于高速伺服跟踪控制的超磁致伸缩驱动器(GMA)的前馈补偿控制策略.采用经典Preisach模型对GMA的非线性迟滞进行建模,研究了模型的可逆性,推导了求逆算法,通过开环前馈补偿实验证明了逆算法的有效性.实验比较了在开环、前馈补偿和前馈补偿加PID闭环控制3种情况下,GMA对期望位移输出序列的跟踪能力.结果表明,前馈补偿将跟踪误差由开环控制时的-28.3%~24.2%减小到-1.3%~5.9%,而基于前馈补偿的PID控制则将跟踪误差进一步减小到-1.0%~1.3%,满足了伺服跟踪要求. 展开更多
关键词 非圆车削 PREISACH模型 前馈补偿 PID控制器
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高速公路护栏立柱导波相位特性分析与试验研究 被引量:6
16
作者 柳伟续 唐志峰 +2 位作者 吕福在 乔印虎 张春雨 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2017年第6期223-228,共6页
为了实现对高速公路立柱端面导波信号的自动识别,进而实现立柱的埋深检测,对立柱端面处导波信号的相位特性进行了分析研究。通过推导计算反射系数得出端面回波信号与激励脉冲信号反相的相位特性。采用基于Gabor字典的匹配追踪算法分别对... 为了实现对高速公路立柱端面导波信号的自动识别,进而实现立柱的埋深检测,对立柱端面处导波信号的相位特性进行了分析研究。通过推导计算反射系数得出端面回波信号与激励脉冲信号反相的相位特性。采用基于Gabor字典的匹配追踪算法分别对ABAQUS有限元仿真信号和实测导波信号进行了稀疏分解,通过所得匹配原子的相位参数验证了回波信号的相位特性,其中实测信号为分别用64 k Hz和128 k Hz的T(0,1)模态导波对埋地立柱和自由立柱进行检测所得。仿真与实测信号的试验结果与理论分析相吻合,回波信号的相位特性为导波检测中的信号处理技术提供了新的途径和方法。 展开更多
关键词 超声导波技术 相位特性 匹配追踪 护栏立柱 信号提取
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基于知识图谱和语义网技术的企业信息集成方法 被引量:16
17
作者 金贵阳 吕福在 项占琴 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期250-255,共6页
为了改进企业信息集成和获取的效率,利用基于本体的知识图谱对企业分散异构的信息进行上下文化。在相关领域工业标准的基础上,构建了企业知识图谱,利用基于本体的数据获取技术来统一获取分散异构的信息。对钢铁企业万点受控案例进行... 为了改进企业信息集成和获取的效率,利用基于本体的知识图谱对企业分散异构的信息进行上下文化。在相关领域工业标准的基础上,构建了企业知识图谱,利用基于本体的数据获取技术来统一获取分散异构的信息。对钢铁企业万点受控案例进行分析,结果表明,通过构建钢铁企业运营和维护领域的知识图谱,为分散在企业各处的异构的运营和维护信息提供了机器可处理的一致的描述形式,缓解了运营和维护信息集成过程中的语义互操作问题。以一致统一的方式获取分散异构的信息,简化了工程人员获取信息的流程,提高了工程人员获取信息的效率。实践表明,在良好构建的知识图谱的基础上,企业工程信息查询的查全率和查准率提高了10%~15%,工程人员的信息查找时间节约了20%~30%。 展开更多
关键词 知识图谱 语义网 语义互操作 企业信息集成
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利用超声无损检测对木质材料的特性研究 被引量:1
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作者 缪小平 段芬 +1 位作者 王国琴 吕福在 《林产工业》 北大核心 2016年第5期53-55,共3页
使用超声换能器,利用一发一收2个超能换能器对射式检测方式,对橡木指接板、中密度纤维板、细木工板、刨花板4种木质材料的频谱和声速进行了分析研究。研究表明在500 kHz的超声波时,均会产生"频移"现象,并且频移程度按以上顺... 使用超声换能器,利用一发一收2个超能换能器对射式检测方式,对橡木指接板、中密度纤维板、细木工板、刨花板4种木质材料的频谱和声速进行了分析研究。研究表明在500 kHz的超声波时,均会产生"频移"现象,并且频移程度按以上顺序依次增加,细木工板和刨花板的"频移"现象尤其剧烈,500 kHz的超声波成分基本已经消失。结合超声波信号比较,能清晰地区分4种木质材料。 展开更多
关键词 超声换能器 木质复合材料 频谱 声速
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Modelling self-sensing of a magnetostrictive actuator based on a terfenol-D rod
19
作者 严柏平 张成明 +3 位作者 李立毅 唐志峰 吕福在 杨克己 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第12期464-468,共5页
A simplified quasi-static computational model for self-sensing applications of magnetostrictive actuators based on terfenol-D rods is presented. Paths and angle changes in the magnetic moments rotation of Tb0.3Dy0.7Fe... A simplified quasi-static computational model for self-sensing applications of magnetostrictive actuators based on terfenol-D rods is presented. Paths and angle changes in the magnetic moments rotation of Tb0.3Dy0.7Fe2 alloy are studied as functions of compressive stress and magnetic field, and then used to determine the magnetization in its actuation. Then sensing of magnetic induction picked from a driving coil in an actuator is derived. The model is quick and efficient to solve moments rotation and its magnetization. Sensing results of compressive stress and magnetostriction calculated by the model are in good agreement with experiments and will be helpful in the design and control of self-sensing applications in actuators. 展开更多
关键词 self-sensing model magnetostrictive actuator Tb0.3Dy0.7Fe2 alloy moments rotation
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