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题名基于状态反馈控制的磁悬浮球系统
被引量：8
- 1
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作者
刘翊馨
钟志贤
祁雁英
王家园
段一戬
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机构
桂林理工大学机械与控制工程学院
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出处
《桂林理工大学学报》
CAS
北大核心
2019年第4期973-977,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(51565009)
广西自然科学基金项目(2015GXNSFAA139272)
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文摘
将磁悬浮球系统作为研究对象,建立磁悬浮球实验系统的数学模型,采用极点配置法设计一种基于跟踪的状态反馈控制器,基于Matlab/Simulink建立磁悬浮球控制系统的仿真模型,结果表明,与PID控制器相比,采用状态反馈控制方法能使悬浮球系统更快趋于稳定。在GML2001磁悬浮球实验台上进行了悬浮实验,结果表明,基于跟踪的状态反馈控制器在波动幅度、悬浮精度及系统的动态性能适应性等方面明显优于PID控制。
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关键词
磁悬浮球系统
跟踪
状态反馈控制
PID控制
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Keywords
magnetic levitation ball system
track
state feedback control
PID control
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于蝙蝠算法优化的变分模态分解的转子裂纹检测方法
被引量：21
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作者
焦博隆
钟志贤
刘翊馨
王家园
祝长生
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机构
桂林理工大学广西矿冶与环境科学实验中心
桂林理工大学机械与控制工程学院
浙江大学电气工程学院
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出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2020年第6期98-103,124,共7页
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基金
国家自然科学基金(51565009,11632015,51477155)
广西自然科学基金(2015GXNSFAA139272)。
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文摘
针对转子裂纹故障特征难于提取,提出了一种基于蝙蝠算法(BA)优化参数的变分模态分解(VMD)诊断转子裂纹故障的方法。将蝙蝠算法应用于变分模态分解,对变分模态分解中参数K和惩罚因子α进行全局寻优,用BA搜索VMD的最优(α,K)组合,迭代过程采用局部极小包络熵为适应度值。仿真分析的结果表明,BA-VMD方法能很好的完成VMD参数K和α的自适应获取,且在抗模态混叠和抗噪声干扰方面的具有明显优势,最后采用BA-VMD方法对裂纹转子的位移信号进行了实验分析,分析结果表明,采用BA-VMD方法处理后的频谱能充分反映出信号的频率特征,且通过频率结构特征很容易识别出转子裂纹的故障特征。
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关键词
裂纹转子
变分模态分解(VMD)
蝙蝠算法(BA)
故障诊断
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Keywords
cracked rotor
variational mode decomposition(VMD)
bat algorithm(BA)
fault diagnose
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分类号
TH133.1
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名基于VMD和AR模型的转子裂纹故障诊断方法
被引量：7
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作者
钟志贤
焦博隆
王家园
刘翊馨
祝长生
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机构
桂林理工大学广西矿冶与环境科学实验中心
桂林理工大学机械与控制工程学院
浙江大学电气工程学院
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出处
《机械强度》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第3期516-522,共7页
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基金
国家自然科学基金项目(51565009,11632015,51477155)
广西自然科学基金项目(2015GXNSFAA139272)
桂林理工大学科研启动基金项目(GLUT18100392)资助。
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文摘
针对裂纹转子振动位移信号不平稳、非线性,故障特征难提取,且在故障初期缺少对样本的收集和整理等问题,提出了一种基于VMD(Variational Mode Decomposition-变分模态分解)和AR(Auto Regressive-自回归)模型的转子裂纹故障诊断方法。采用VMD方法对转子位移信号处理,得到若干个平稳的本征模态函数(Intrinsic Mode Function),再分别对每个IMF分量建立AR模型,利用最小二乘法计算模型参数和残差的方差,将模型参数和残差的方差作为系统状态特征向量,建立马氏距离(Mahalanobis distance)判别函数,通过设置相应加权参数得到综合距离来实现裂纹故障诊断。最后采用VMD和AR方法进行了转子裂纹故障的诊断实验,实验结果表明,基于VMD和AR模型诊断转子裂纹故障是可行和有效的,克服了AR模型在诊断转子裂纹故障的不足。
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关键词
裂纹转子
变分模态分解
AR模型
故障诊断
马氏距离
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Keywords
Cracked rotor
VMD
Auto Regressive model
Fault diagnosis
Mahalanobis distance
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分类号
TH113.1
[机械工程—机械设计及理论]
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