混合参数自调整模糊PID控制的应用 被引量：7

1

作者 刘益剑 王树青 《电光与控制》 2003年第4期31-34,共4页

　介绍了综合传统PID控制和模糊控制的优点,提出了一种混合参数自调整模糊PID控制方式。通过对水轮机系统的仿真,并与常规PID控制和定参数模糊PID控制比较,验证了这种方法能够提高系统的响应性和鲁棒性。

关键词 混合参数自调整 模糊控制 PID控制 水轮机

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基于Web的办公自动化系统软件开发 被引量：6

2

作者 刘益剑 《南京师范大学学报（工程技术版）》 CAS 2005年第2期38-41,共4页

公办自动化系统对于提高企业的管理水平具有重要意义.随着网络技术的发展和企业信息量的增加,必需要有合理的方法进行信息的管理.基于Web技术开发了用于信息管理的企业办公自动化软件,介绍了设计目标、主要功能模块、实现的关键技术以... 公办自动化系统对于提高企业的管理水平具有重要意义.随着网络技术的发展和企业信息量的增加,必需要有合理的方法进行信息的管理.基于Web技术开发了用于信息管理的企业办公自动化软件,介绍了设计目标、主要功能模块、实现的关键技术以及特点,实现了与生产过程数据库的集成.开发平台选用了LotusDomino,Domino采用多达7级的系统访问权限控制手段和数字签名技术,有力地保证了系统的安全.由于采用了B/S的软件架构,使得软件的模块增加、维护等工作变得相对简单.实际企业的应用结果表明本套软件提高了企业的办公效率、节约了办公成本. 展开更多

关键词 办公自动化 WEB B/S结构

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水轮机组调节的模糊控制算法研究 被引量：2

3

作者 刘益剑 《南京师范大学学报（工程技术版）》 CAS 2005年第1期35-38,共4页

从提高模糊控制精度出发,提出了一种混合参数自调整模糊PID控制器结构,融合了常规PID控制器和模糊控制 的优点.控制器主要包括了常规PID控制器、增益调整型模糊控制器和直接控制型模糊控制器3个部分,能根据对象参数的 变化合理地... 从提高模糊控制精度出发,提出了一种混合参数自调整模糊PID控制器结构,融合了常规PID控制器和模糊控制 的优点.控制器主要包括了常规PID控制器、增益调整型模糊控制器和直接控制型模糊控制器3个部分,能根据对象参数的 变化合理地调整控制器的参数.叙述了混合参数自调整模糊PID控制器各部分的功能和参数的选择.针对水轮机组控制的 仿真实验表明了该控制策略的有效性,与常规PID控制器的对比结果表明该控制算法能够提高系统的响应速度和鲁棒性. 展开更多

关键词 模糊PID 水轮机 自调整

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基于贝叶斯推理模型的时变非线性系统在线输出监测

4

作者 刘益剑 狄利明 《南京师范大学学报（工程技术版）》 CAS 2012年第2期7-10,共4页

提出了采用贝叶斯推理模型BIM(Bayesian inferring model)对时变非线性系统的输出进行在线监测的实现思路和方法.首先描述了时变非线性系统的在线输出监测问题.然后介绍了BIM结构和训练方法,BIM的特点在于训练样本完全采自于在线闭环系... 提出了采用贝叶斯推理模型BIM(Bayesian inferring model)对时变非线性系统的输出进行在线监测的实现思路和方法.首先描述了时变非线性系统的在线输出监测问题.然后介绍了BIM结构和训练方法,BIM的特点在于训练样本完全采自于在线闭环系统,采用改进的觅食优化算法IEFOA(Improved E.Coli Foraging Optimization Algorithm)离线训练门槛矩阵参数D.而在线预测应用时,采用滑动窗口数据实时更新BIM结构,从而实时跟踪系统的输出变化.最后,利用时变非线性对象对BIM的在线观测能力进行了验证,仿真结果表明BIM适合于系统的输出监测,并且具有设计简单、跟踪性能好等优点,为非线性系统的性能评估提供了一种新的底层数据预测方法. 展开更多

关键词 贝叶斯推理模型 非线性系统 时变 监测

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微粒群算法在自动控制系统设计中的应用 被引量：2

5

作者 刘益剑 张建明 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2005年第7期24-28,共5页

提出了将微粒群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法与控制系统设计相结合的系统设计思路和方法.系统设计过程包括两个部分:首先基于历史输入输出数据,用微粒群算法建立系统的模型,然后基于得到的模型进行控制器的设计,并用微粒... 提出了将微粒群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法与控制系统设计相结合的系统设计思路和方法.系统设计过程包括两个部分:首先基于历史输入输出数据,用微粒群算法建立系统的模型,然后基于得到的模型进行控制器的设计,并用微粒群算法进行控制器的参数优化整定.仿真试验结果表明,微粒群算法在控制系统设计的模型建立、控制器参数优化等方面发挥了重要的作用,简化了控制系统设计任务,提高了设计效率. 展开更多

关键词 控制系统设计 微粒群算法 应用 自动 SWARM 控制器 设计思路 输出数据 设计过程 优化整定 试验结果 参数优化 设计任务 设计效率 模型 仿真

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激光扫描速率与熔覆层组织性能的规律研究 被引量：9

6

作者 何昱煜 刘益剑 +4 位作者 陈明 黄无云 戴鑫 毛建良 徐泽玮 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期201-204,共4页

为了研究在激光熔覆修复工艺中,激光扫描速率对最终形成的熔覆层性能的影响,采用同步送粉法,利用激光熔覆工艺在QT500球墨铸铁上制备了不同扫描速率下的镍基合金熔覆层样本;利用金相显微镜观察熔覆层的显微金相,并使用显微硬度计对熔覆... 为了研究在激光熔覆修复工艺中,激光扫描速率对最终形成的熔覆层性能的影响,采用同步送粉法,利用激光熔覆工艺在QT500球墨铸铁上制备了不同扫描速率下的镍基合金熔覆层样本;利用金相显微镜观察熔覆层的显微金相,并使用显微硬度计对熔覆层显微硬度进行了测定与分析,取得了熔覆层样品的硬度、显微金相组织以及样品稀释率等数据。结果表明,在其它条件不变下,随着激光扫描速率的增加,熔覆层组织更加致密、均匀,熔覆层的平均显微硬度得到了显著提高;以激光功率为1.9kW、扫描速率为5mm/s、光斑直径为4mm等参量得到的熔覆层组织与性能最优。此研究对激光熔覆表面强化工艺中合理选择工艺参量提供了理论依据。 展开更多

关键词 激光技术 镍基合金 扫描速率 显微组织

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基于改进Mask R-CNN的交通监控视频车辆检测算法 被引量：4

7

作者 陆飞 沈世斌 +3 位作者 苏晓云 谢非 章悦 刘益剑 《南京师范大学学报（工程技术版）》 CAS 2020年第4期44-50,共7页

针对交通监控视频车辆检测常易受到遮挡导致目标车辆出现漏检或误检的问题,提出一种基于改进Mask R-CNN的交通监控视频车辆检测算法.采用基于bottleneck结构的主干网络,提高主干网络提取特征的能力;通过基于预测mask分数的掩码分支,融... 针对交通监控视频车辆检测常易受到遮挡导致目标车辆出现漏检或误检的问题,提出一种基于改进Mask R-CNN的交通监控视频车辆检测算法.采用基于bottleneck结构的主干网络,提高主干网络提取特征的能力;通过基于预测mask分数的掩码分支,融合目标的类别分数和掩码质量分数,提高车辆的掩码质量;通过基于Arcface Loss的目标检测损失函数设计,提高不同特征之间的可判别性,提高目标的检测精度.实验结果表明,改进的Mask R-CNN模型可更好地检测到被遮挡的车辆,目标车辆的检测精度超过Faster R-CNN、YOLO v3和Mask R-CNN模型,可解决目标车辆漏检或误检问题. 展开更多

关键词 目标检测 交通监控 Mask R-CNN 掩码预测

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基于改进遗传算法的机器人路径规划方法 被引量：7

8

作者 汤云峰 赵静 +3 位作者 谢非 李鑫煌 林智昌 刘益剑 《南京师范大学学报（工程技术版）》 CAS 2021年第3期49-55,共7页

针对基本遗传算法在机器人路径规划中存在收敛速度慢、易陷入局部最优解的问题,提出一种改进的遗传算法.在适应度函数中增加带有惩罚项的平滑度函数;引入精英保留机制,保留每一代最优个体;自适应调整交叉概率和变异概率,使交叉概率和变... 针对基本遗传算法在机器人路径规划中存在收敛速度慢、易陷入局部最优解的问题,提出一种改进的遗传算法.在适应度函数中增加带有惩罚项的平滑度函数;引入精英保留机制,保留每一代最优个体;自适应调整交叉概率和变异概率,使交叉概率和变异概率随进化次数变化而变化.利用MATLAB在两种障碍物地图中与其他两种算法进行仿真对比分析,实验结果表明,改进后的算法在路径规划的应用中有效减少了机器人的转弯次数,提高了逃离局部最优路径的能力,寻优能力更强. 展开更多

关键词 机器人 遗传算法 平滑度函数 精英保留 路径规划

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焊道形貌特征的BP神经网络建模与预测 被引量：3

9

作者 黄无云 刘益剑 +4 位作者 刘宗熙 杨继全 朱钊伟 谢非 史建军 《南京师范大学学报（工程技术版）》 CAS 2021年第1期1-7,共7页

良好的焊道是成功进行电弧增材制造的保障,其受到焊接电流、电压、扫描速度、送丝速度等多种参数影响.提出了以焊道高度、宽度为形貌特征的4输入2输出BP神经网络模型,并利用PSO进行了神经网络权值的优化求解.实验结果表明,设计的BP神经... 良好的焊道是成功进行电弧增材制造的保障,其受到焊接电流、电压、扫描速度、送丝速度等多种参数影响.提出了以焊道高度、宽度为形貌特征的4输入2输出BP神经网络模型,并利用PSO进行了神经网络权值的优化求解.实验结果表明,设计的BP神经网络实现了对焊道形貌的预测,为后续电弧增材制造的实时预测与控制提供了模型基础. 展开更多

关键词 焊道形貌 BP神经网络 优化求解 粒子群算法

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基于HOG-SIFT融合优化的多人脸特征提取方法 被引量：2

10

作者 汪璠 沈世斌 +3 位作者 章悦 谢非 陆飞 刘益剑 《南京师范大学学报（工程技术版）》 CAS 2020年第3期43-49,共7页

针对昏暗光线及复杂背景下人脸特征提取效果易受环境因素干扰影响的问题,在进行人脸图像预处理过程中引入双边滤波处理,进一步研究基于自商图像理论的人脸图像光照干扰抑制方法;结合HOG特征较好的全局性以及SIFT特征对复杂背景影响较好... 针对昏暗光线及复杂背景下人脸特征提取效果易受环境因素干扰影响的问题,在进行人脸图像预处理过程中引入双边滤波处理,进一步研究基于自商图像理论的人脸图像光照干扰抑制方法;结合HOG特征较好的全局性以及SIFT特征对复杂背景影响较好的适应性,提出一种基于HOG-SIFT融合优化的多人脸特征提取方法.试验结果表明,该方法可有效实现昏暗光线环境及复杂背景下多人脸特征提取功能. 展开更多

关键词 人脸识别 特征提取 多人脸特征 复杂背景

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PSO算法在3D打印喷头温度传感器非线性特性校正中的应用 被引量：1

11

作者 陈丽 刘益剑 +1 位作者 郭爱琴 程继红 《南京师范大学学报（工程技术版）》 CAS 2016年第4期57-60,共4页

将微粒群优化(PSO)算法应用于3D打印喷头温度检测系统的非线性特性校正.在温度传感器特性无法准确获取的情况下,给出了基于PSO算法和逆模型实现非线性特性的线性化校正的一般实现思路和步骤.首先对采集到的样本进行特征分析,提炼出温度... 将微粒群优化(PSO)算法应用于3D打印喷头温度检测系统的非线性特性校正.在温度传感器特性无法准确获取的情况下,给出了基于PSO算法和逆模型实现非线性特性的线性化校正的一般实现思路和步骤.首先对采集到的样本进行特征分析,提炼出温度传感器非线性特性的逆模型,再利用PSO算法对逆模型中未知参数进行优化求解,从而实现了3D打印喷头温度非线性特性的线性化校正.最后,对3D打印喷头温度检测系统进行了实验研究,对比了逆模型的PSO参数优化求解和Matlab曲线拟合求解的实验结果,验证了本文基于PSO的喷头温度非线性特性的线性化校正方法的可行性,并可以扩展到一般非线性传感器的线性化校正应用中. 展开更多

关键词 微粒群算法 3D打印喷头 逆模型 温度传感器 非线性

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智能家居防盗报警系统的自动模式切换 被引量：2

12

作者 曹楠 刘益剑 《南京师范大学学报（工程技术版）》 CAS 2015年第4期14-18,36,共6页

现有的智能家居防盗报警系统无人模式和家居模式之间的切换一般需人工操作,在某些情况下存在不能及时切换的现象,会引起不必要的误报漏报.为克服以上缺点,本文设计了一种基于物联网环境下根据家中人数情况自动切换运行模式的智能家居防... 现有的智能家居防盗报警系统无人模式和家居模式之间的切换一般需人工操作,在某些情况下存在不能及时切换的现象,会引起不必要的误报漏报.为克服以上缺点,本文设计了一种基于物联网环境下根据家中人数情况自动切换运行模式的智能家居防盗报警系统.系统由外部传感器和内部智能识别系统构成,利用外部传感器自动检测进出大门的人数,根据人数情况自动切换工作模式.该系统解决了智能家居防盗报警系统中的模式切换问题,具有运行稳定、高效的优点. 展开更多

关键词 物联网 智能家居 防盗报警系统 事件识别

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