期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于四点关键要求的曲柄摇杆秧苗移栽机构的设计方法
1
作者
刘尚谦
任雪阳
+1 位作者
王天麟
孔德刚
《河北农机》
2025年第3期1-3,共3页
为提高曲柄摇杆秧苗移栽机构的设计水平,本研究针对现有移栽机构研究中存在的运动轨迹规划缺陷、水平位移控制缺失及执行机构稳定性不足等问题,系统提出了机械化移栽机构设计的四点关键要求。基于运动学分析与计算机辅助设计方法,建立...
为提高曲柄摇杆秧苗移栽机构的设计水平,本研究针对现有移栽机构研究中存在的运动轨迹规划缺陷、水平位移控制缺失及执行机构稳定性不足等问题,系统提出了机械化移栽机构设计的四点关键要求。基于运动学分析与计算机辅助设计方法,建立了包含SolidWorks三维建模、CAD机构简图绘制与MATLAB运动仿真的集成设计体系。通过构建移栽点运动轨迹方程与水平速度补偿模型,实现了垂直姿态保持和运动曲线垂直等核心功能。重点提出了机器前进速度与移栽点入土速度的耦合控制算法,使土壤内移栽路径保持大致垂直直线。研究成果形成了一套考虑移栽全过程的设计规范,并通过实物样机设计验证了其可行性。为农机移栽机构优化提供了理论依据和设计模板。
展开更多
关键词
曲柄摇杆
移栽要求
曲线设计模拟
机构仿真
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于四点关键要求的曲柄摇杆秧苗移栽机构的设计方法
1
作者
刘尚谦
任雪阳
王天麟
孔德刚
机构
河北农业大学机电工程学院
河北工业大学人工智能与数据科学学院
出处
《河北农机》
2025年第3期1-3,共3页
基金
2024-2025年度河北农业大学大学生创新创业训练计划项目《一体式辣椒秧苗自动移栽机的研究》。
文摘
为提高曲柄摇杆秧苗移栽机构的设计水平,本研究针对现有移栽机构研究中存在的运动轨迹规划缺陷、水平位移控制缺失及执行机构稳定性不足等问题,系统提出了机械化移栽机构设计的四点关键要求。基于运动学分析与计算机辅助设计方法,建立了包含SolidWorks三维建模、CAD机构简图绘制与MATLAB运动仿真的集成设计体系。通过构建移栽点运动轨迹方程与水平速度补偿模型,实现了垂直姿态保持和运动曲线垂直等核心功能。重点提出了机器前进速度与移栽点入土速度的耦合控制算法,使土壤内移栽路径保持大致垂直直线。研究成果形成了一套考虑移栽全过程的设计规范,并通过实物样机设计验证了其可行性。为农机移栽机构优化提供了理论依据和设计模板。
关键词
曲柄摇杆
移栽要求
曲线设计模拟
机构仿真
分类号
TP3 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于四点关键要求的曲柄摇杆秧苗移栽机构的设计方法
刘尚谦
任雪阳
王天麟
孔德刚
《河北农机》
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
